【正文】 （6）30pf電容*2（7）10uf電容 （8）40腳座（9）stc89c51 （10）按鍵（11）103排阻 （12）10k電阻（13）1k電阻*3 （14）*5（15）10歐電阻*2 （16）200k電阻*2（17）473瓷片電容 （18）331瓷片電容（19）104電容 （20）9012*5（21）*2 （22）3mmled（紅）（23）蜂鳴器 （24）單排8腳座（25）14腳座 (26)超聲波探頭(一對) (27)74hc04 (28)20106A (28)導線若干 (29)焊錫若干 (30)電池盒+DC插頭。Huang,J最后，還要感謝論文中引用內(nèi)容的相關作者，本論文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有相關的學者在前面的悉心研究，我將很難完成本篇論文的寫作。30致謝歷時近兩個月的時間，我的的論文終于快要完成了。此外，在程序指令運行過程中需要占用一定的時間以及環(huán)境中的干擾因素等都會引起測量誤差。這樣，最終測得的時間則與實際距離所對應的時間不同，從而造成了超聲波回波時間引起測量誤差。但在本實驗中，設定的環(huán)境條件是在實驗室內(nèi)，室溫20℃下的聲波平均速度344m/s，而這個聲速定會與當?shù)氐膶嶋H超聲波傳播速度有偏差，這樣就會造成測量誤差。圖18 Proteus仿真運行圖 實驗的誤差分析本系統(tǒng)在實驗測距的過程中，不可避免地會存在測量誤差。編譯調試成功后可將程序下載到Proteus中硬件電路中的單片機調試運行。其總放大增益80db。 有些芯片內(nèi)部集成了上拉電阻（如單片機的P3口），所以外部就不用上拉電阻了。 sj1=sj1+10。 if(ssj1) { if(csbs6) { csbs=csbs2。 cl=0。 t=t*256+TL0。 } TR0=0。 i=mqs。 TL0=0x00。 if(csbds=40) { csbds=0。 } void delay(i) { while(i)。 xm2=s100*xm010*xm1。 delay(200)。 delay(200)。 delay(200)。 TH0=0。超聲波發(fā)射程序比較簡單，主要包括T1中斷服務程序和超聲波接收中斷服務程序。進入中斷后就立即關閉計時器T0停止計時，并將測距成功標志字賦值1。由于采用12MHZ的晶振，機器周期為1us，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按下式計算即可測得被測物體與測距器之間的距離，設計時取20攝氏度時的聲速344m/s，則有：，（其中T0為計數(shù)器T0的計數(shù)值）。主流程框圖如圖12所示。超聲波倒車雷達系統(tǒng)的軟件對總體設計主要包括：（1）主程序，包括系統(tǒng)的初始化以及各子程序的調度管理等部分。本系統(tǒng)的軟件設計將主程序分為若干個功能模塊，然后對各個功能模塊分別進行程序設計，最后將所有模塊組合起來成為整個倒車雷達系統(tǒng)的軟件部分。在輪流點亮數(shù)碼管的位掃描過程中，每位數(shù)碼管的點亮時間極為短暫。本系統(tǒng)采用動態(tài)掃描方式。適當更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。引腳4－GND接地端引腳5－F0與電源間接入一個電阻，以確定帶通濾波器中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。引腳2C1引腳與地之間串聯(lián)一個由電阻和電容組成的RC 網(wǎng)絡，改變電容或電阻中的一個，即可改變前置放大器的增益和頻率特性。CX20106A芯片簡單易用，電路簡單，減少了生產(chǎn)調試的麻煩。常用的載波頻率38KHz與測距的40KHz較為相近，可以利用它來做接收電路。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結構上稍有不同，使用時應分清器件上的標志。其原理圖如圖所示。圖6 系統(tǒng)時鐘電路 超聲波發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路原理圖如圖所示。X1是接外部晶體管的一個引腳。為了保證應用系統(tǒng)可靠的復位，在設計復位電路時，通常使RET保持高電平，則單片機就循環(huán)復位。電源電路如圖4所示。5l系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。外形及引腳排列如圖3所示[4]。硬件部分實現(xiàn)分四部分來闡述：第一是以AT89C51單片機為核心的主控系統(tǒng)電路；第二是超聲波發(fā)射和接收電路；第三是顯示電路。 超聲波傳感器的主要性能指標超聲波傳感器按收發(fā)方式一般可分為兩類：一類是發(fā)送和接收是兩種不同的分體式超聲波傳感器，此類傳感器測距有效范圍比較大，但不具備防塵防水功能；另一類是具有雙向的發(fā)射/接收功能的收發(fā)一體式超聲波傳感器，如TR4016，不僅用于發(fā)射超聲波，也用于接收超聲波，此類超聲波測距范圍比較小，防塵、防水性能好。超聲波診斷的優(yōu)點是：對受檢者無痛苦、無損害、方法簡便、顯像清晰、診斷的準確率高等。反之，如在壓電陶瓷芯片上有超聲波作用，將會使其產(chǎn)生機械變形，這種機械變形使壓電陶瓷芯片產(chǎn)生頻率與超聲波相同的電信號[2]。總體上講，超聲波傳感器可以分為兩大類：一類是使用電氣方式產(chǎn)生超聲波；另一類是使用機械方式產(chǎn)生超聲波。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如下圖超聲波發(fā)生器T在某一時刻發(fā)出一段超聲波信號，當超聲波遇到障礙物（被測物體）后返回被接收器R接受。超聲波傳感器利用壓電效應的原理將超聲波和電能相互轉換，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉換為超聲波，而在收到回波的時候，則將超聲振動轉換為電信號。系統(tǒng)的總體結構框圖如圖1所示。2 系統(tǒng)的總體設計方案及理論基礎 總體設計方案本設計的應用背景是基于AT89C51的超聲信號檢測的。AT89C51單片機是整個系統(tǒng)的核心部件，協(xié)調各部分電路的工作。現(xiàn)如今市場上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛員在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由超聲波探頭發(fā)送超聲波，在遇到障礙物后產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)處理器進行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，通過聲音、數(shù)據(jù)、圖像等形式為駕駛員提供信息和警示來告知駕駛員周圍情況，從