【正文】 aysk(80)。 }void speak()//蜂鳴器發(fā)聲函數(shù){unsigned int i,d。num++){write_data(table1[num])。delay(1)。delay(1)。delay(1)。 ge=c%10。 uchar bai,shi,ge。temp_h=~temp_h。 //連續(xù)讀取兩位溫度 temp_h=read_DS18B20()。 //復(fù)位 _nop_()。 write_DS18B20(0xcc)。 //65us } DQ=1。_nop_()。_nop_()。 DQ = 0。i) { DQ=1。 淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文25}//18B20 讀 1 個字節(jié)函數(shù)uchar read_DS18B20(void){ uchar i。 //最低位移出 delay1(30)。_nop_()。 DQ=0。 i0。 //釋放總線，即拉高了總線 delay1(120)。 delay1(1)。 while(ms) { for(k = 0。//設(shè)置開顯示，不顯示光標(biāo)write_(0x06)。wela=0。delay(5)。lcdrs=1。lcden=1。}void write_(uchar ){ wr=0。x0。a++)。sbit wr=P2^1。sbit lcden=P2^2。//紅燈sbit Gd=P3^1。uchar flag。uchar code table2[]=cm。并初步實現(xiàn)了倒車輔助的功能。通過超聲波探頭發(fā)射和接收超聲波，使用單片機計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算出車與障礙物的距離，并加入了溫度補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在LCD1602 液晶上，當(dāng)探測到障礙物距離小于最小安全距離時，蜂鳴器報警，紅燈閃爍發(fā)出告警。再根據(jù)式（31）算出距離。（3）中斷測距部分在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器T1，利定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間值，當(dāng)收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負(fù)跳變。 s，然后釋放，DS1820收到信號后等待1660181。 DS1820通過保持總線為高發(fā)送“1”，將總線拉低發(fā)送0。所有讀時序必須持續(xù)60181。DS1820在單片機發(fā)出寫時序后的1560181。單片機用寫1時序?qū)戇壿嫛?1”到DS1820 ，用寫0時序?qū)戇壿嫛?”到DS1820。測溫數(shù)據(jù)讀取:訪問DS1820必須遵循初始化、ROM命令、DS1820函數(shù)命令這一順序，缺少其中任何一步或打亂順序，DS1820都不會響應(yīng)。系統(tǒng)軟件包括以下幾個部分：系統(tǒng)初始化部分、溫度檢測部分、距離顯示和告警提示部分等。當(dāng)偵測到的汽車距障礙物的距離在安全范圍內(nèi)時綠色發(fā)光二級管點亮，蜂鳴器不發(fā)聲；偵測到汽車距障礙物的距離小于某一定值時，紅色發(fā)光二極管點亮，蜂鳴器發(fā)出提示音。當(dāng)接收到與 CX20226 濾波器中心頻率 38kHz相符的回波信號時，其輸出端 7 腳就輸出低電平。CX20226 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 8 所示：圖 8 CX20226 內(nèi)部結(jié)構(gòu)淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文16CX20l06A 是日本索尼公司生產(chǎn)的紅外接收芯片，也適用于超聲波接收。 圖 5 超聲波換能器 圖 6 壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如圖 7 為超聲波發(fā)射部分的電路：淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文15圖 7 超聲波發(fā)射電路由于單片機端口輸出功率不夠，所以經(jīng)單片機產(chǎn)生的 40 kHz 方波脈沖信號 T分成兩路，一路經(jīng)一級反相器后送到超聲波換能器的一個電極；另一路經(jīng)兩級反相器后送到超聲波換能器的另一個電極。DS18B20 數(shù)字溫度傳感器除了具有相當(dāng)?shù)臏y量范圍和精度外，還具有溫度測量精度和不受外界干擾等的優(yōu)點。溫度測量范圍從55～+125℃，在10～+85℃檢測誤差不超過 ℃，而在整個溫度測量范圍內(nèi)具有177。這種電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試繁雜，精度易受元器件參數(shù)的影響。AT89S52 單片機為 40 引腳雙列直插芯片,有四個 I/O 口 P0,P1,P2,P3, MCS51 單片機共有 4 個 8 位的 I/O 口（P0、PPP3） ，每一條 I/O 線都能獨立地作輸出或輸入?；幢睅煼洞髮W(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文124 硬件電路設(shè)計 系統(tǒng)硬件電路主要包括：單片機最小系統(tǒng)，溫度檢測模塊，超聲波發(fā)送模塊，超聲波接收模塊，液晶距離顯示模塊，發(fā)光二極管蜂鳴器告警模塊。 對于超聲波測距精度要求達到1MM時，就必須把超聲波傳播的環(huán)境溫度考慮進去。 時間誤差 當(dāng)要求測距誤差小于1mm時，假設(shè)已知超聲波速度C=344m/s (20℃室溫)，忽略聲速的傳播誤差。 溫度誤差由于超聲波也是一種聲波。這種方法實現(xiàn)起來較包絡(luò)檢測方便，電路實現(xiàn)簡單，精度也較高。因此，實現(xiàn)超聲波測距必須避開直接測量時間的方法，才能獲得實用的測長精度。t/2 (31)式中：L為超聲傳感器與被測障礙物之間的距離；v為超聲波在介質(zhì)(空氣)中的傳輸速率； t為超聲波從發(fā)射到接收的時間。而往返時間檢測發(fā)能沒有上述缺點，所以本文硬件設(shè)計采用超聲波往返時間檢測法, 其測量原理圖如圖2所示。本設(shè)計所用的是超聲波換能器 CSB40T。這種裝置能發(fā)射超聲波和接收超聲波回波，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電信號。要求探測信號的脈沖極窄，但是一般脈沖寬度是波長的幾倍(如要產(chǎn)生更窄的脈沖在技術(shù)上是有困難的)，超聲波波長短，因此可以作為窄脈沖的信號發(fā)生器；（4）功率大，超聲波能夠產(chǎn)生并傳遞強大的能量。淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文83 超聲波倒車?yán)走_的工作原理 超聲波的基本性質(zhì)聲波是一種傳遞信息的媒體，它與機械振動密切相關(guān)，可以由物體的撞擊、運動所產(chǎn)生的機械振動 以波的形式向外傳播。圖1系統(tǒng)總框圖 AT89C51控制模塊超聲波發(fā)送模塊超聲波接收模塊 聲光 報警模塊LCD 顯示模塊溫度測量模塊淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文7 系統(tǒng)方案存在的問題 根據(jù)以上方案設(shè)計的超聲波倒車?yán)走_具有諸多好處，但仍有其缺點，在設(shè)計時需要注意。如果INT0接收的信號由高電平變?yōu)榈碗娖?，此時表明信號已經(jīng)返回，微處理器進入中斷，關(guān)閉定時器。本次設(shè)計方案采用超聲波測距方式，DS1820芯片測溫，AT89S52單片機做處理器，1974年，自美國仙童(Fairchild)公司研制出世界上第一臺單片微型計算機 [4]后，單片機有了成熟的發(fā)展，因此選用它作為主控芯片處理數(shù)據(jù)并計算聲速及距離，用1602液晶顯示距離，用蜂鳴器、示意指示燈報警。特別是在空氣測距中，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其準(zhǔn)確度也較其它方法高 [3]。但其在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性，這是因為超聲波的傳輸速度受天氣影響較大，不同的天氣條件下傳播速度不一樣；另一方面是對于遠(yuǎn)距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降。超聲波測距是一種利用聲波特性、電子計數(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來實現(xiàn)非接觸式距離測量的方法。雙目攝像系統(tǒng)模仿人體視覺原理，測量精度高。(4) CCD 攝像機CCD ( Charge Coupled Device)攝像機即電荷耦合器攝像機，它是一種用來模擬人眼的光電探測器。在汽車測距系統(tǒng)中，非成像式激光雷淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 論文正文5達更具有實用價值。毫米波電子系統(tǒng)具有如下特性：小天線孔徑具有較高的天線增益；高跟蹤精度和制導(dǎo)精度；不易受電子干擾；不受被測物體表面形狀、顏色等的影響；對大氣紊流、氣渦等具有適應(yīng)性，并且毫米波雷達的天線也不會因為灰塵等污染而產(chǎn)生較大的誤差；低角跟蹤時多徑效應(yīng)和地雜波干擾??；多目標(biāo)鑒別性能好；雷達分辨率高；大氣衰減“諧振點”可作保密傳輸。但其由于波長及大小很難準(zhǔn)確分辯，因此紅外傳感器角度分辨率高，而距離分辨率低。 (1) 紅外線測距紅外線的波長比可見光線長，是肉眼看不見的光，～1000μm。通過對預(yù)警提示方式的分析，綜合其特點，采用聲音、1602液晶和二極管指示燈相結(jié)合的提示方式。此方案造價較高，比較適合高檔汽車，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強，所以誤報也較多。此方式?jīng)]有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對司機幫助不大。設(shè)計者在這幾代倒車?yán)走_的基礎(chǔ)上，把他們兩種或三種相結(jié)合，使得設(shè)計出的產(chǎn)品廉價而同樣具有完善的倒車輔助功能。(6) 第六代倒車?yán)走_第六代產(chǎn)品是整合影音系統(tǒng)，它是專為高檔轎車生產(chǎn)的，在上一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能，它整合了高檔轎車的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看 DVD影像。其外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便，給人以舒適的感覺，顯示的距離也更準(zhǔn)確些。(3) 第三代倒車?yán)走_第三代產(chǎn)品采用數(shù)碼波段顯示,可以及時顯示車后的障礙物離車體的距離。這是倒車?yán)走_系統(tǒng)的真正開始。(1) 第一代倒車?yán)走_“倒車請注意”!想必不少人還記得這種聲音，它只能算作最早輔助倒車的一個產(chǎn)品,不能稱為倒車?yán)走_,現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。因為它實用性強，技術(shù)成熟，所以發(fā)展很快，從第一代經(jīng)過短短幾年時間便發(fā)展到第六代。它是一種汽車到車安全輔助裝置，它以超聲波的方式探測車后的障礙物情況并以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員汽車周圍的障礙物情況，幫助駕駛員掃除視野死角，提高駕駛的安全性。 目前用于輔助司機倒車的裝置主要有：語音告警裝置、后視系統(tǒng)以及倒車?yán)走_等 [1]。倒車時為了確保安全，駕駛員不得不為看清車后的情況而前 瞻 后 顧 。 Ultrasonic。文章概述了超聲波測距的基本原理以及影響因素；并詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計過程，給出了軟件流程圖及軟件各個功能部分的設(shè)計。 2022 屆學(xué)士學(xué)位論文 基于單片機的超聲波倒車?yán)走_設(shè)計學(xué)院、 專 業(yè) 研 究 方 向 超聲波測距 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 副教授 2022 年 4 月 26 日淮北師范大學(xué) 2022 屆學(xué)士畢業(yè)論文 II超聲波倒車?yán)走_的設(shè)計 摘 要論文介紹了一種超聲波倒車?yán)走_即一套能夠?qū)崟r告知駕駛員車后障礙物情況的輔助倒車裝置。從系統(tǒng)的性能需求、實用要求出發(fā)，對系統(tǒng)組成、檢測原理和方法作出選擇并對軟硬件進行了設(shè)計。in view of systematic conditions ,efficiency and a realistic set of requirements of it,it presents the design not only about the systematic ponents ,inspecting methods and ways ,but about the software and hardware . the thesis summarizes the fundamentals and affecting factors about the ultrasonic measuring distance system,specifying the designing process of hardware and presenting software flow chart and the designing of various parts of different kinds of function. the thesis contributes a lot helping to the reader