【正文】 MOV R3, A CLR OV RET BCD 轉(zhuǎn)換 HB2: CLR A 。BCD 碼帶進(jìn)位自身相加，相當(dāng)于乘 2 ADDC A, R5 DA A 。右側(cè)和左側(cè)測(cè) 距電路的輸入端分別接 和 端口，工作原理與前方測(cè)距電路相同。前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu) 先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門(mén) IC3A的輸出接單片機(jī) INT1 端口，同時(shí)單片機(jī) 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢(xún)來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。立即數(shù) OFEH 送 P1 口 RET TAB: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 99H, 92H, 82H, OF8H, 80H, 90H, 0C6H, 3FH END 21 結(jié) 束 語(yǔ) 本文所設(shè)計(jì)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保障汽車(chē)倒車(chē)安全的輔助系統(tǒng)，通過(guò)超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算距離，并加入了溫度補(bǔ)償電路，提高了距離計(jì)算的精度。 22 參 考 文 獻(xiàn) [1] 楊恒 .FPGA/VHDL快速工程實(shí)踐入門(mén)與提高 .北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [2] 藤志軍 .基于超聲波策距雷達(dá)設(shè)計(jì)資料 .今日電子網(wǎng)站 . [3] 李茂山 .超聲波測(cè)距原理及實(shí)踐技術(shù) [J].實(shí)用測(cè)試技術(shù)， 1994 (1): 1220. [4] 李麗霞 .單片機(jī)在超聲波測(cè)距中的應(yīng)用 .期刊現(xiàn)在電子技術(shù)， 2020，第 17期 . [5].Xi. Li. Acoustic Proximity Ranging and it39。 在此對(duì)老師 ，還有 老師等 這四年的學(xué)習(xí)生活中盡職盡責(zé)的輔導(dǎo)與教育，讓我在過(guò)去的學(xué)習(xí)中，現(xiàn)在的工作中都受益匪淺深表感謝。 。 感學(xué)父母的支持和鼓勵(lì)，讓我能順利完成四年的學(xué)業(yè)。s Dissertation, 2020. [6] 李全利，仲偉峰，徐軍 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 .北京，清華大學(xué)出版社， 2020. 23 致 謝 在實(shí)習(xí)期間， 老師時(shí)刻關(guān)心著我的情況，并對(duì)我的工作提出很好的建議，鼓勵(lì)我要積極對(duì)待實(shí)習(xí)所面對(duì)的困難。倒車(chē)時(shí)當(dāng)汽車(chē)與障礙物的距離小于我們所設(shè)定的安全距離時(shí)，系統(tǒng)便通過(guò)語(yǔ)音集成電路發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員，防止汽車(chē)的碰撞或擦傷，具有很強(qiáng) 的實(shí)用性 。累加器 A中的數(shù)值送 P3口 MOV A, R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, A+DPTR MOV P1, A 。 IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊 LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率 f0=1/，電容 C4決定其鎖定帶寬。 測(cè)距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用 UCM40 的壓電陶瓷傳感器，它的工作壓電是 40kHz 的脈沖信號(hào)，這是由單片機(jī)執(zhí)行下面程序來(lái)產(chǎn)生。轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù) HB3: MOV A, R7 。 超聲波測(cè)距 中斷入口程序 ORG 0000H Limp start 14 ORG 002BH 主程序 START: MOV R0, 70H MOV R7, 0BH MOV 20H, 00H CLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV TM0D, 99H CJZCX: MOV TL0, 00H MOV TH0, 00H MOV R0, 0bH MOV R1, 0bh MOV 16H, 03H MOV 15H, 54H MOV 17H, 90H PUZEL: MOV 14H, 32H 。當(dāng) 超 聲波信號(hào)碰到障礙物時(shí)信號(hào)立刻返回，微處理器 響應(yīng)。本設(shè)計(jì)的顯示電路原理圖如下圖 8所示： 圖 8 顯示電路原理圖 12 第四章 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá) 軟件設(shè)計(jì) AT89C2051 單片機(jī)及 其開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)具有語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、可移植性好、表達(dá)能力強(qiáng)、可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、可以直接控制計(jì)算機(jī)硬件、生成代碼質(zhì)量高、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)取用 MAX7219。 M3720 是單聲一閃燈報(bào)警音效集成電路，芯片內(nèi)存儲(chǔ)一種報(bào)警音效，可直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲或經(jīng)外接功放 三極管 推動(dòng)揚(yáng)聲器放音，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)一只 LED閃爍。對(duì)于交流信號(hào)而言，電容為短路，因此前三級(jí)放大電路的增益均為 10。另外，由于輸入信號(hào)為正弦波，因此必須將放大電路設(shè)計(jì)成交流放大電路。接收電路的設(shè)計(jì)可采用專(zhuān)用接收電路，也可采用通用電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖 6所示。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用 CSB40R，否則將因無(wú)法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無(wú)法接收。將 R 10設(shè)計(jì)為超聲波發(fā)送模塊 超聲波 接收 模塊 驅(qū)動(dòng)電路 放大 比較 AT89C2051 倒車(chē)檔GCH 顯示模塊 語(yǔ)音電路 9 可調(diào)電阻的目的是為了調(diào)節(jié)信號(hào)頻率，使之與換能器的 40kHz 固有頻率一致。 40kHz 的超聲波是利用 555時(shí)基電路振蕩產(chǎn)生的。這種方法的特點(diǎn)是充分利用軟件，靈活性好，但需要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng) 電流 在100mA 以上的驅(qū)動(dòng)電路。在許多測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，因此本系統(tǒng)采用了 這 種方法 。省電模式中，片內(nèi) RAM 將被凍結(jié)，時(shí)鐘停止振蕩，所有功能停止工作，直至系統(tǒng)被硬件復(fù)位 方可繼續(xù)運(yùn)行。 超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá) 系統(tǒng)工作原理 如圖 3所示，駕駛員將手柄轉(zhuǎn)到倒車(chē)檔后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，超聲波發(fā)送 模塊 向后發(fā)射40kHz 的超聲波 信號(hào) ，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進(jìn)行放大和比較， 單片機(jī)AT89C2051 將此信號(hào)送入顯示模塊，同時(shí)觸發(fā)語(yǔ)音電路，發(fā)出同步語(yǔ)音提示，當(dāng)與障礙物距離小于 1m、 、 時(shí)，發(fā)出不同的報(bào)警聲， 提醒駕駛員停車(chē)。經(jīng)分析可知：頻率為 400KHZ 左右的超聲波在空氣中傳播的效率最佳，因此，為了方便處理，發(fā)射的超聲波被調(diào)制成 40KHZ 左右、具有一定間隔的調(diào)制脈沖波信號(hào)，如圖 2 所示。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。聲波傳輸距離首先和大氣的吸收性有關(guān)，其次溫度、濕度、大氣壓也是其中的因素，而這些因素對(duì)大氣中聲波衰減的效果比較明顯。由于超聲波也是一種聲波，超聲波在媒質(zhì)中傳播的速度和媒質(zhì)的特性有關(guān)。 超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。電氣方式包括壓電型、 磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛等。 測(cè)距的公式表示為： L=C T 式中 L為測(cè)量的距離長(zhǎng)度； C為超聲波在空氣中的傳播速度； T為測(cè)量距離傳播的時(shí)間差 (T 為發(fā)射到接收時(shí)間數(shù)值的一半 )。因?yàn)槭切缕?，售價(jià)也較高。 第四代魔幻鏡倒車(chē)?yán)走_(dá)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知 2米內(nèi)的障 礙物，并不用等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。 第三代用液晶熒屏顯示，特別是熒屏顯示開(kāi)始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。倒車(chē)時(shí)，如果車(chē)后 米 米處有障礙物，轟鳴器就會(huì)開(kāi)始工作，轟鳴越急，表示車(chē)輛離障礙物越近。根據(jù)顯示設(shè)備種類(lèi)不同，倒車(chē)?yán)走_(dá)又可分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式。感應(yīng)器發(fā)出和接受超聲波信號(hào)，并將接受到的信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過(guò)顯示設(shè)備顯示出來(lái)。 本文介紹的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá) 的原理與普通雷達(dá)一樣，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。因此，國(guó)內(nèi)外都在研究如何利用先進(jìn)的技術(shù)，即汽車(chē)避撞技術(shù)，輔助汽車(chē)駕駛者對(duì)影響公路交通安全的人、車(chē)、路環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動(dòng)干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進(jìn)行應(yīng)急處理、防止汽車(chē)相撞事故的發(fā)生。 倒車(chē)泊車(chē) 也是引起汽車(chē)碰撞事故的原因，倒車(chē)鏡有死角，駕車(chē)者目測(cè)距離有誤差，視線(xiàn)模糊等原因造成倒車(chē)時(shí)的事故率遠(yuǎn)大于汽車(chē)前進(jìn)時(shí)的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。 AT89C2051 SCM 。 本文介紹的是以 AT89C2051 單片機(jī)為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該倒車(chē)?yán)走_(dá)根據(jù)超聲波測(cè)距原理研制，采用溫度補(bǔ)償技術(shù)、開(kāi)機(jī)自檢技術(shù)和優(yōu)化的軟硬件技術(shù)，將測(cè)得的結(jié)果送至數(shù)碼管顯示，同時(shí)進(jìn)行三級(jí)聲光報(bào)警。s Dissertation, 2020. [6] 李全利，仲偉峰，徐軍 .單片機(jī)原理及應(yīng)用