【正文】 面對(duì)一切，走出大學(xué)的校園，踏上社會(huì)的征途。 其次，我還要感謝畢業(yè)小組的各位成員。這些對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大幫助的。 在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。 超聲波檢測(cè)接收電路 主要是由 集成電路 CX20206A 組成。以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離。 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) C 語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)對(duì)時(shí)間要求精度較高的部分全部由單 片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器完成，而雖然溫度傳感器的讀寫對(duì)時(shí)間精度要求也高，但經(jīng)詳細(xì)計(jì)算所得出的 C 程序已被廣泛應(yīng)用，所心本設(shè)計(jì)全部使用 C語(yǔ)言編程 。 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 圖 310晶振復(fù)位電路 AT89C51 單片機(jī)在高溫環(huán)境中穩(wěn)定性好。 復(fù)位和晶振電路模塊 AT89S51 單片機(jī)最小系統(tǒng)由 AT89S51 單片機(jī)及其外圍電路組成，是整個(gè)超聲波測(cè)距儀的核心電路。當(dāng)穩(wěn)壓管溫度過(guò)高時(shí)，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞 。集成穩(wěn)壓器由于使用方便、體積小、成本低、性能優(yōu)良、一致性好等優(yōu)點(diǎn)而在各種電子設(shè)備中得到了非常廣泛的應(yīng)用。 電源設(shè)計(jì)是電路設(shè)計(jì)很重要關(guān)節(jié)。點(diǎn)陣字符位之間，有一定點(diǎn)陣間隔，這樣就起到了字符間距和行距的作用。前兩種可以顯示數(shù)字、字符和符號(hào)等。報(bào)警電路圖如圖 37： 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 圖 37蜂鳴器報(bào)警電路 當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器報(bào)警；當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管截止，蜂鳴器不報(bào)警。 報(bào)警顯示模塊的設(shè)計(jì) 在駕駛員倒車時(shí)，需要顯示器顯示出車距離障礙物的距離，這樣才能使駕駛員倒車時(shí)心中有數(shù)，且當(dāng)車輛迫近障礙物時(shí)，需要聲音報(bào)警裝置給予駕駛員以警示，提醒駕駛員已經(jīng)迫近障礙物，保證車輛及人身安全，由此可見(jiàn)，報(bào)警顯示模塊在倒車?yán)走_(dá)中是由不可缺的。 DS18B20 具有體積更小、適用電壓更寬、更經(jīng)濟(jì)、可選更小的封裝方式，更寬的電壓適用范圍 ， 適合于構(gòu)建自己的測(cè)溫系統(tǒng)。因此，當(dāng)數(shù)據(jù)線 上的時(shí)序滿足一定的要求時(shí)，可以不接外部電源，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡(jiǎn)單，可靠性更高。C。單總線具有經(jīng)濟(jì)性好，抗干擾能力強(qiáng)，適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念。 基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 圖 31超聲波發(fā)射電路 溫度補(bǔ)償電路 溫度補(bǔ)償電路采用美國(guó)達(dá)拉斯 (Dallas)公司的單線數(shù)字溫度傳感器芯片DS18B20 作為溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻有所不同。 超聲波測(cè)距模塊的設(shè)計(jì) （ 1） 超聲測(cè)距、激光測(cè)距、紅外測(cè)距、微波測(cè)距等非接觸式測(cè)距方法被廣泛用于探測(cè)、汽車、運(yùn)動(dòng)機(jī)器人等方面。其中，測(cè)距系統(tǒng)由超聲波發(fā)射模 塊、超聲波接收模塊及溫度補(bǔ)償模塊構(gòu)成；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要 采用 AT89C51，用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。 倒車?yán)走_(dá)，又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 要完成整個(gè)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要單片機(jī)控制核心，超聲波發(fā)射模塊，超聲波接收模塊，溫度補(bǔ)償電路 ，報(bào)警電路以及顯示電路這幾個(gè)模塊（圖 24）。數(shù)碼 管顯示內(nèi)容單一，液晶則比較豐富；數(shù)碼管一般就是一個(gè) 7 段的8 字，當(dāng)然多的有 16 段的中間米字型的，液晶可以顯示各種內(nèi)容。 掉電方式：保存 RAM 的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。 51 系列單片機(jī)采用 40 引腳雙列直插封裝 (DIP)形式，內(nèi)部由 CPU， 4kB 的ROM， 256 B 的 RAM， 2 個(gè) 16b 的定時(shí)／計(jì)數(shù)器 TO 和 T1， 4 個(gè) 8 b 的 I／ O 端I： IP0， P1， P2， P3，一個(gè)全雙功串行通信口等組成。溫度越高，傳播速度越快，而且不同溫度下傳播速度差別非常大，例如 0℃時(shí)的速度為 332m/s， 30℃時(shí)的速度為 350m/s，相差 18m/s。 T—— 氣體勢(shì)力學(xué)溫度，與攝氏溫度的關(guān)系是 T=273K+t。 限制倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的最大可測(cè)距離存在 4 個(gè)因素：超聲波的幅度、反射的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。超聲波在空氣中傳播時(shí)，途中碰到障礙物就立即返射回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。相位檢測(cè)的精度高，但檢測(cè)范圍有限；聲波幅值檢測(cè)易受反射波的影響；渡越時(shí)間檢測(cè)工作方式簡(jiǎn)單、直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計(jì)容易實(shí)現(xiàn)，其原理是檢測(cè)從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波到經(jīng)氣體介質(zhì)傳播后接收傳感器接收超聲波的時(shí)間差，即渡越時(shí)間 t。這類傳感器適用于測(cè)距、遙控、防盜等用途。在高分辨率探傷、微小厚度測(cè)量、高精度測(cè)距中，這一點(diǎn)相當(dāng)重要。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率 40KHz 的交流電壓來(lái)激勵(lì)。 超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。 （ 3）靈敏度。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量最大，靈敏度也最高。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收 聲波的雙重作用。 與光波不同，超聲波是一種彈性機(jī)械波， 有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱 向 振蕩（縱波） ， 在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。 (3)顯示報(bào)警系統(tǒng)模塊：顯示與障礙物間的距離及報(bào)警以提醒駕駛員。安裝好探測(cè)器主機(jī)在適當(dāng)?shù)奈恢?，將顯示器夾在車內(nèi)后視鏡上，就開(kāi)始正常工作。整個(gè)過(guò)程，駕駛者無(wú)須回頭便可知基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。 可以說(shuō)倒車?yán)走_(dá)在人們的生活中已經(jīng)有著舉足輕重的地位。 魔幻 鏡 倒車?yán)走_(dá)把后視 鏡 、倒車?yán)走_(dá)、免提 電話 、溫度顯示和車內(nèi)空 氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能，是目前市面上最先進(jìn)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離。 如果是物體，在 米開(kāi)始顯示；如果是人，在 米左右的距離開(kāi)始顯示 。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì) 真正開(kāi)始。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展過(guò)程及其現(xiàn)狀 在幾年的時(shí)間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)經(jīng)過(guò)了大致六代的發(fā)展。 “往后倒一點(diǎn)，再往后，打方向盤，打多了，回一點(diǎn)再倒，好，停。安全避免障礙物的前提是快速、準(zhǔn)確地測(cè)量障礙物與汽車之間的距離。 致謝 .......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 測(cè)溫子程序 .............................................................................. 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 電源模塊的設(shè)計(jì) ..................................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 溫度補(bǔ)償電路 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 3 倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................. 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 超聲波測(cè)距原理 ................................................................ 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展過(guò)程及其現(xiàn)狀 ................................................ 錯(cuò)誤 !未指定書簽。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊，相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 本文在查閱、分析國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對(duì)基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的研制進(jìn)行了深入探討和研究。交通擁擠狀況也日益嚴(yán)重，倒車撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人生傷亡和 經(jīng)濟(jì)損失，針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行，超聲波測(cè)距法是最常見(jiàn)的一種距離測(cè)距方法，本文介紹的就是利用超聲波測(cè)距法設(shè)計(jì)的一種倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距儀的各種功能。 倒車?yán)走_(dá)的研究背景和意義 .................................................... 錯(cuò)誤 !未指定書簽。 超聲波概述 ..................................................