【正文】 面對一切，走出大學的校園，踏上社會的征途。 其次，我還要感謝畢業(yè)小組的各位成員。這些對我今后的學習和工作都會有很大幫助的。 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。 超聲波檢測接收電路 主要是由 集成電路 CX20206A 組成。以數(shù)字的形式顯示測量距離。 4 系統(tǒng)軟件的設計 C 語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法，因為本設計對時間要求精度較高的部分全部由單 片機內部的定時器完成，而雖然溫度傳感器的讀寫對時間精度要求也高，但經詳細計算所得出的 C 程序已被廣泛應用，所心本設計全部使用 C語言編程 。 基于單片機的倒車雷達設計 圖 310晶振復位電路 AT89C51 單片機在高溫環(huán)境中穩(wěn)定性好。 復位和晶振電路模塊 AT89S51 單片機最小系統(tǒng)由 AT89S51 單片機及其外圍電路組成，是整個超聲波測距儀的核心電路。當穩(wěn)壓管溫度過高時，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞 。集成穩(wěn)壓器由于使用方便、體積小、成本低、性能優(yōu)良、一致性好等優(yōu)點而在各種電子設備中得到了非常廣泛的應用。 電源設計是電路設計很重要關節(jié)。點陣字符位之間，有一定點陣間隔，這樣就起到了字符間距和行距的作用。前兩種可以顯示數(shù)字、字符和符號等。報警電路圖如圖 37： 基于單片機的倒車雷達設計 圖 37蜂鳴器報警電路 當單片機輸出低電平時，三極管導通，蜂鳴器報警；當單片機輸出高電平時，三極管截止，蜂鳴器不報警。 報警顯示模塊的設計 在駕駛員倒車時，需要顯示器顯示出車距離障礙物的距離，這樣才能使駕駛員倒車時心中有數(shù)，且當車輛迫近障礙物時，需要聲音報警裝置給予駕駛員以警示，提醒駕駛員已經迫近障礙物，保證車輛及人身安全，由此可見，報警顯示模塊在倒車雷達中是由不可缺的。 DS18B20 具有體積更小、適用電壓更寬、更經濟、可選更小的封裝方式，更寬的電壓適用范圍 ， 適合于構建自己的測溫系統(tǒng)。因此，當數(shù)據(jù)線 上的時序滿足一定的要求時，可以不接外部電源，從而使系統(tǒng)結構更趨簡單，可靠性更高。C。單總線具有經濟性好，抗干擾能力強，適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量，使用方便等優(yōu)點，可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡，為測量系統(tǒng)的構建引入全新概念。 基于單片機的倒車雷達設計 圖 31超聲波發(fā)射電路 溫度補償電路 溫度補償電路采用美國達拉斯 (Dallas)公司的單線數(shù)字溫度傳感器芯片DS18B20 作為溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻有所不同。 超聲波測距模塊的設計 （ 1） 超聲測距、激光測距、紅外測距、微波測距等非接觸式測距方法被廣泛用于探測、汽車、運動機器人等方面。其中，測距系統(tǒng)由超聲波發(fā)射模 塊、超聲波接收模塊及溫度補償模塊構成；控制系統(tǒng)設計主要 采用 AT89C51，用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。 倒車雷達，又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。 系統(tǒng)設計方案 要完成整個倒車雷達系統(tǒng)的設計，需要單片機控制核心，超聲波發(fā)射模塊，超聲波接收模塊，溫度補償電路 ，報警電路以及顯示電路這幾個模塊（圖 24）。數(shù)碼 管顯示內容單一，液晶則比較豐富；數(shù)碼管一般就是一個 7 段的8 字，當然多的有 16 段的中間米字型的，液晶可以顯示各種內容。 掉電方式：保存 RAM 的內容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。 51 系列單片機采用 40 引腳雙列直插封裝 (DIP)形式，內部由 CPU， 4kB 的ROM， 256 B 的 RAM， 2 個 16b 的定時／計數(shù)器 TO 和 T1， 4 個 8 b 的 I／ O 端I： IP0， P1， P2， P3，一個全雙功串行通信口等組成。溫度越高，傳播速度越快，而且不同溫度下傳播速度差別非常大，例如 0℃時的速度為 332m/s， 30℃時的速度為 350m/s，相差 18m/s。 T—— 氣體勢力學溫度，與攝氏溫度的關系是 T=273K+t。 限制倒車雷達系統(tǒng)的最大可測距離存在 4 個因素：超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。超聲波在空氣中傳播時，途中碰到障礙物就立即返射回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。相位檢測的精度高，但檢測范圍有限；聲波幅值檢測易受反射波的影響；渡越時間檢測工作方式簡單、直觀，在硬件控制和軟件設計容易實現(xiàn)，其原理是檢測從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波到經氣體介質傳播后接收傳感器接收超聲波的時間差，即渡越時間 t。這類傳感器適用于測距、遙控、防盜等用途。在高分辨率探傷、微小厚度測量、高精度測距中，這一點相當重要。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率 40KHz 的交流電壓來激勵。 超聲波發(fā)生器內部結構有兩個壓電晶片和一個共振板。 （ 3）靈敏度。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收 聲波的雙重作用。 與光波不同，超聲波是一種彈性機械波， 有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱 向 振蕩（縱波） ， 在工業(yè)中應用主要采用縱向振蕩。 (3)顯示報警系統(tǒng)模塊：顯示與障礙物間的距離及報警以提醒駕駛員。安裝好探測器主機在適當?shù)奈恢?，將顯示器夾在車內后視鏡上，就開始正常工作。整個過程，駕駛者無須回頭便可知基于單片機的倒車雷達設計 車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。 可以說倒車雷達在人們的生活中已經有著舉足輕重的地位。 魔幻 鏡 倒車雷達把后視 鏡 、倒車雷達、免提 電話 、溫度顯示和車內空 氣污染顯示等多項功能整合在一起，并設計了語音功能，是目前市面上最先進的倒車雷達系統(tǒng)。 不用掛倒檔，只要發(fā)動汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離。 如果是物體，在 米開始顯示；如果是人，在 米左右的距離開始顯示 。這是倒車雷達系統(tǒng)的基于單片機的倒車雷達設計 真正開始。 倒車雷達的發(fā)展過程及其現(xiàn)狀 在幾年的時間里，隨著技術發(fā)展和用戶需求的變化，倒車雷達經過了大致六代的發(fā)展。 “往后倒一點，再往后，打方向盤，打多了，回一點再倒，好，停。安全避免障礙物的前提是快速、準確地測量障礙物與汽車之間的距離。 致謝 .......................................................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 測溫子程序 .............................................................................. 錯誤 !未指定書簽。 電源模塊的設計 ..................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 溫度補償電路 .................................................................... 錯誤 !未指定書簽。 3 倒車雷達系統(tǒng)硬件設計 ................................................................. 錯誤 !未指定書簽。 超聲波測距原理 ................................................................ 錯誤 !未指定書簽。 倒車雷達的發(fā)展過程及其現(xiàn)狀 ................................................ 錯誤 !未指定書簽。在此基礎上設計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊，相關部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 本文在查閱、分析國內外倒車雷達系統(tǒng)相關技術的基礎上，結合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車雷達預警系統(tǒng)的研制進行了深入探討和研究。交通擁擠狀況也日益嚴重，倒車撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人生傷亡和 經濟損失，針對這種情況，設計一種響應快，可靠性高且較為經濟的汽車防撞預警系統(tǒng)勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，本文介紹的就是利用超聲波測距法設計的一種倒車防撞報警系統(tǒng)。各探頭的信號經單片機綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。 倒車雷達的研究背景和意義 .................................................... 錯誤 !未指定書簽。 超聲波概述 ..................................................