【正文】 法設計: 本系統(tǒng)就是利用單片機控制超聲波發(fā)射器發(fā)射超盧波脈沖，同時利用單片機中的計數(shù)器開始計時。超聲波傳感器電源 ( 或稱信號源 ) 可用 DC12V 177。這樣，在狹窄的地方不管是泊車還是開車，借助倒車障礙報警檢測系統(tǒng)，駕駛員心理壓力就會減少，并可以游刃有余地采取必要的動作。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應的原理，即在壓電元件上施加壓力，使壓電元件發(fā)生應變，則產(chǎn)生一面為“+ ”極，另一面為“”極的40KHz正弦電壓。由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。該種有T/R4060，T/R4012等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計）。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠。在工業(yè)中應用主要采用縱向振蕩。目前較為常用的是雅典式超聲波發(fā)生器，其十余超聲波傳感器中電聲型的一種。目前常用的超聲波傳感器主要兩大類，即電聲型與流體力學型。假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為t／s，超聲波傳播速度為v／m超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，產(chǎn)生超聲波。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點都是一種機械振動，通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)會傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點是超聲頻率高，波長短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超聲成象所用的頻率范圍在 2∽5MHz之間，常用為3∽（每秒振動1次為1Hz，1MHz=10^6Hz,即每秒振動100萬次，可聞波的頻率在16－20，000HZ 之間）。在醫(yī)學,軍事,工業(yè),農(nóng)業(yè)上有明顯的作用.理論研究表明,在振幅相同的條件下,一個物體振動的能量與振動頻率成正比,超聲波在介質(zhì)中傳播時,介質(zhì)質(zhì)點振動的頻率很高,（或能量）的傳播形式。因此，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”[3]。 2. 倒車雷達的相關技術 超聲波介紹我們知道，當物體振動時會發(fā)出聲音。（2） 介紹了系統(tǒng)實現(xiàn)所設計的主要相關技術（第二章）。倒車雷達系統(tǒng)的發(fā)展逐漸將各個功能集中在一起，實現(xiàn)了一套硬件設備可以完成多項功能。近年來嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，在汽車工業(yè)中得到逐步重視，其中ARMLinux為架構平臺的嵌入式系統(tǒng)便在倒車雷達的研究中得到很大程度的應用。 目前市場上倒車雷達品牌多達二十幾種，價格從上百元到一兩千元不等，選購倒車雷達可以從如下方面考慮：功能、性能、外觀、質(zhì)量、安裝、價格等。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。 第五代：魔幻鏡倒車雷達。 第四代：液晶熒屏動態(tài)顯示。這代產(chǎn)品比第二代進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。倒車時，蜂鳴器就會開始工作。從某種意義上說，它對司機并沒有直接的幫助，不是真正的倒車雷達。在幾年的時間里，隨著技術發(fā)展和用戶需求的變化，倒車雷達經(jīng)過了大致六代的發(fā)展。根據(jù)感應器種類不同，倒車雷達可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。通常的倒車雷達主要由感應器、主機、顯示設備等3部分組成。隨著人們對汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機價格不斷下降和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡化發(fā)展的要求，新型的倒車雷達都是以單片機為核心的智能測距傳感系統(tǒng)。 課題背景及意義據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計，75％的汽車交通事故是由汽車倒車“后視”不良造成的。探頭以45度角輻射，上下左右搜尋目標。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視野模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。s automobile industry to tell, especially in the past two or three years entered the private car of the era, automotive electronics industry has bee a new growth point, automobile electronic products and market a broad highmargin business of much attention, impressions, and antitheft device is proof. The past two years, reversing radar became the new love of electronic business, many manufacturers have produced antitheft device involved reversing radar. Parking sensor is called reverse collision avoidance radar, is secure car parking assist device, capable of voice or a more intuitive display of obstacles around the situation told the driver to lift the driver start the vehicle parking and access around, problems arising and to help the driver dead livestock and blurred vision defects.This paper describes the MSP430 microcontroller based ultrasonic pulse ranging reversing earlywarning radar system. The system is the propagation velocity of ultrasonic wave in the air to determine the conditions under test using reflected ultrasonic distance measurement. And describes the theoretical basis of system development, ultrasonic sensors and other parts of the circuit design and the use of the excellent performance of the SCM system has played a positive role. Paper outlines the development of ultrasonic testing and the principle, introduced the principle and the characteristics of ultrasonic sensors, and on this basis, the overall position of the proposed system. Ranging system for launch, receive, test, multiple control, showing part of the overall design were demonstrated. Keywords ：reversing radar。論文概述了超聲波檢測的發(fā)展及原理，介紹了超聲波傳感器的原理以及特性，并且在在此基礎上提出了系統(tǒng)的總體構成。倒車雷達全稱為“倒車防撞雷達”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。近兩年來，倒車雷達成了商家的電子新愛，眾多生產(chǎn)防盜器的廠家紛紛涉足倒車雷達。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎，超聲波傳感器等部分的電路設計以及使用了性能優(yōu)良的單片機對系統(tǒng)起到了積極的作用。The Design of Car Parking Sensor Based on MSP430 ChipAbstractWith the development of China39。一般由超聲波傳感器、控制器、顯示器等部分組成?？仡^裝在后保險杠上，根據(jù)不同價格和品牌，探頭有二、三、四、六只不等，有的高檔進口車甚至要裝八只，分別管前后左右?！暗管嚴走_”的主要作用是在倒車時，自動啟動倒車雷達，無須回頭便可知車后有無障礙物，使停車和倒車更容易、更安全。目前，國內(nèi)外都在研究如何利用先進的技術，即汽車避撞技術，輔助汽車駕駛者對影響公路交通安全的人、車、路環(huán)境進行實時監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進行緊急處理、防止汽車碰撞事故的發(fā)生。市場上經(jīng)銷的倒車雷達品牌多達幾十種，有固地、鐵將軍伊萊、全安、佐敦、視寶等，基本上國產(chǎn)品牌占90%，而進口產(chǎn)品較少。輻射，檢測目標，能探索到那些低于保險杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等；顯示設備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示駕駛員停車。數(shù)字式顯示設備是1只如傳呼機大小的盒子，安裝在駕駛臺上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到1厘米，讓駕駛員1目了然。只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。這是倒車雷達系統(tǒng)的真正開始。 第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，但比較實用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強，所以誤報也較多。因為其外形就是一塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。從外觀上來看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；從功能上來看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。除了不斷完善硬件充值設備外，還要對軟件系統(tǒng)的研制的研制開發(fā)進行不斷的深入和完善。（3） 集成化。 論文主要研究內(nèi)容本論文基于倒車雷達現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及課題背景，介紹了一種基于msp430單片機的超聲波倒車雷達監(jiān)測