超聲波測距倒車雷達設計開題報告-開題報告-全文預覽
【正文】 成功開發(fā)出供商用車 (尤指卡車 )使用的電子剎車系統(tǒng)，它與其他剎車系統(tǒng)的區(qū)別在于，其在卡車車頭設有雷達感應器，感應器在 車前觀察四周環(huán)境，并將所有收集的信息交由一控制器加工處理，形成一虛擬景象。該系統(tǒng)用一個內后視鏡和兩個外后視鏡采集汽車周圍的景象，三個景象合成一個全景圖像在中控臺的視屏上顯示出來，還用文字說明來傳達信息。感應器發(fā)出和接受超聲波信號，并將接收到的信號傳輸?shù)街鳈C，再通過顯示設備顯示出來。轉帖式感應器后有一層膠，可直接粘在后保險杠上：鉆孔式感應器是在保險杠上鉆一個洞，然后把感應器嵌進去：懸掛式感應器主要用于載貨車。 因為，大力研究開發(fā)倒車雷達等主動式汽車輔助安全裝置，將減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，對于交通安全起到重要作用。缺點：成本比較高，信號處理難度高。 方案 超聲波測距。 ：系統(tǒng)采用超聲波測距原理。高速的單片機微秒級的機器周期，可實現(xiàn)較精確的時間測量。 。 四、預期結果（或預計成果） 本系統(tǒng)可以較準確的完成對汽車尾部 3m以內障礙物和突然闖入危險區(qū)域內的行人的自動探測功能，并報警提示司機采取措施 ,極大的提高汽車倒車時的安全性。工作時，超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波，準確測量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時間，根據(jù)超聲波的傳播速度，可以計算出障礙物距離。缺點：有一定局限性（這時因為超聲波的傳輸速度受天氣影響較大，不同的天氣條件下傳播速度不一樣；對于遠距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降）。 方案 攝 像系統(tǒng)測距：優(yōu)點：能比較直觀觀察到車輛后面的實際情況。 三、擬采取的研究方法（方案、技術路線等）和實現(xiàn)的可行性論證 ：目前常見的有超聲波短距離測距，毫米波雷達長距離測距，激光測距，攝像系統(tǒng)測距等幾種方法，按照常規(guī)技術的應用有以下三種方案可供選擇： 方案 采用毫米波雷達。數(shù)字式顯示設備是一只如傳呼機大小的盒子，安裝在駕駛臺上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到 1 厘米，讓駕駛員一目了然。輻射，檢查目標，能探索到那些低于保險杠而司機從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇，蹲在車后玩耍的兒童等：顯示設備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車據(jù)后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示司機停車。 迄今為止，國內外許多
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