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超聲波測距倒車雷達設計開題報告-開題報告-全文預覽

2025-02-16 01:50 上一頁面

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【正文】 成功開發(fā)出供商用車 (尤指卡車 )使用的電子剎車系統(tǒng),它與其他剎車系統(tǒng)的區(qū)別在于,其在卡車車頭設有雷達感應器,感應器在 車前觀察四周環(huán)境,并將所有收集的信息交由一控制器加工處理,形成一虛擬景象。該系統(tǒng)用一個內后視鏡和兩個外后視鏡采集汽車周圍的景象,三個景象合成一個全景圖像在中控臺的視屏上顯示出來,還用文字說明來傳達信息。感應器發(fā)出和接受超聲波信號,并將接收到的信號傳輸?shù)街鳈C,再通過顯示設備顯示出來。轉帖式感應器后有一層膠,可直接粘在后保險杠上:鉆孔式感應器是在保險杠上鉆一個洞,然后把感應器嵌進去:懸掛式感應器主要用于載貨車。 因為,大力研究開發(fā)倒車雷達等主動式汽車輔助安全裝置,將減少駕駛員的負擔和判斷錯誤,對于交通安全起到重要作用。缺點:成本比較高,信號處理難度高。 方案 超聲波測距。 :系統(tǒng)采用超聲波測距原理。高速的單片機微秒級的機器周期,可實現(xiàn)較精確的時間測量。 。 四、預期結果(或預計成果) 本系統(tǒng)可以較準確的完成對汽車尾部 3m以內障礙物和突然闖入危險區(qū)域內的行人的自動探測功能,并報警提示司機采取措施 ,極大的提高汽車倒車時的安全性。工作時,超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖,超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波,準確測量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時間,根據(jù)超聲波的傳播速度,可以計算出障礙物距離。缺點:有一定局限性(這時因為超聲波的傳輸速度受天氣影響較大,不同的天氣條件下傳播速度不一樣;對于遠距離的障礙物,由于反射波過于微弱,使得靈敏度下降)。 方案 攝 像系統(tǒng)測距:優(yōu)點:能比較直觀觀察到車輛后面的實際情況。 三、擬采取的研究方法(方案、技術路線等)和實現(xiàn)的可行性論證 :目前常見的有超聲波短距離測距,毫米波雷達長距離測距,激光測距,攝像系統(tǒng)測距等幾種方法,按照常規(guī)技術的應用有以下三種方案可供選擇: 方案 采用毫米波雷達。數(shù)字式顯示設備是一只如傳呼機大小的盒子,安裝在駕駛臺上,直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離,并可精確到 1 厘米,讓駕駛員一目了然。輻射,檢查目標,能探索到那些低于保險杠而司機從后窗又難以看見的障礙物并報警,如花壇,蹲在車后玩耍的兒童等:顯示設備裝在儀表板上,提醒駕駛員汽車據(jù)后面物體還有多少距離,到危險距離時,蜂鳴器就開始鳴叫,提示司機停車。 迄今為止,國內外許多
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