超聲波測距倒車?yán)走_(dá)設(shè)計開題報告-開題報告-全文預(yù)覽
【正文】 成功開發(fā)出供商用車 (尤指卡車 )使用的電子剎車系統(tǒng)，它與其他剎車系統(tǒng)的區(qū)別在于，其在卡車車頭設(shè)有雷達(dá)感應(yīng)器，感應(yīng)器在 車前觀察四周環(huán)境，并將所有收集的信息交由一控制器加工處理，形成一虛擬景象。該系統(tǒng)用一個內(nèi)后視鏡和兩個外后視鏡采集汽車周圍的景象，三個景象合成一個全景圖像在中控臺的視屏上顯示出來，還用文字說明來傳達(dá)信息。感應(yīng)器發(fā)出和接受超聲波信號，并將接收到的信號傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過顯示設(shè)備顯示出來。轉(zhuǎn)帖式感應(yīng)器后有一層膠，可直接粘在后保險杠上：鉆孔式感應(yīng)器是在保險杠上鉆一個洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去：懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車。 因?yàn)?，大力研究開發(fā)倒車?yán)走_(dá)等主動式汽車輔助安全裝置，將減少駕駛員的負(fù)擔(dān)和判斷錯誤，對于交通安全起到重要作用。缺點(diǎn)：成本比較高，信號處理難度高。 方案 超聲波測距。 ：系統(tǒng)采用超聲波測距原理。高速的單片機(jī)微秒級的機(jī)器周期，可實(shí)現(xiàn)較精確的時間測量。 。 四、預(yù)期結(jié)果（或預(yù)計成果） 本系統(tǒng)可以較準(zhǔn)確的完成對汽車尾部 3m以內(nèi)障礙物和突然闖入危險區(qū)域內(nèi)的行人的自動探測功能，并報警提示司機(jī)采取措施 ,極大的提高汽車倒車時的安全性。工作時，超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波，準(zhǔn)確測量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時間，根據(jù)超聲波的傳播速度，可以計算出障礙物距離。缺點(diǎn)：有一定局限性（這時因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣仁芴鞖庥绊戄^大，不同的天氣條件下傳播速度不一樣；對于遠(yuǎn)距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降）。 方案 攝 像系統(tǒng)測距：優(yōu)點(diǎn)：能比較直觀觀察到車輛后面的實(shí)際情況。 三、擬采取的研究方法（方案、技術(shù)路線等）和實(shí)現(xiàn)的可行性論證 ：目前常見的有超聲波短距離測距，毫米波雷達(dá)長距離測距，激光測距，攝像系統(tǒng)測距等幾種方法，按照常規(guī)技術(shù)的應(yīng)用有以下三種方案可供選擇： 方案 采用毫米波雷達(dá)。數(shù)字式顯示設(shè)備是一只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到 1 厘米，讓駕駛員一目了然。輻射，檢查目標(biāo)，能探索到那些低于保險杠而司機(jī)從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇，蹲在車后玩耍的兒童等：顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車據(jù)后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示司機(jī)停車。 迄今為止，國內(nèi)外許多
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