【正文】 II軟件是一套編制FANUC PMC順序程序的編程系統。設定參數31110 是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟件。 最小移動單位=檢測單位指令倍乘比5） 第五項為機床各軸柔性進給齒輪比（分子）也可以設定參數2084.6） 第六項為機床各軸柔性進給齒輪比（分母）也可以設定參數2085.7） 第七項為機床電機旋轉方向，也可以設定參數2022，順時針為111，逆時針為1118） 第八項為機床電機速度檢測脈沖數，也可以設定參數2023.9） 第九項為機床電機位置反饋脈沖數，也可以設定參數2024.設定項目設定單位1/1000mm設定單位1/1000mm全閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)半閉環(huán)速度脈沖數8192819位置脈沖數Ns12500Ns12500 表41710） 第十項為機床各軸的參考計數器容量，也可以設定參數1821，設定范圍為099999999，調試時為3000.任務實施根據上面講的知識，在YL559型實訓設備完成中數控系統基本參數的設置。31123：數控機床是否在報警和操作履歷中登陸外部報警/宏程序報警。31087: 數控機床是否在當前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進給速度或者空運行速度31110: 是否顯示數控機床用來顯示伺服設定畫面軟件。31064：是否顯示數控機床操作履歷畫面。3772： 主軸的上限轉速。5） 數控機床與串行主軸控制相關的參數：37160： 主軸電機的種類。3736： 主軸電機的最高鉗制速度。4） 數控機床與模擬主軸控制相關的參數，該部分參數是以0i D系統為例進行講解。3031: 數控機床S代碼的允許位數。該參數需要根據PMC的設計進行設定30032：是否使用數控機床各個軸互鎖信號。銑床與加工中心為88，89，90軸名稱XYZABCUVW設定值888990656667858687 表411參數號1022: 表示數控機床設定各軸為基本坐標系中的哪個軸，一般設置為1，2，3設定值含義0旋轉軸1基本3軸的X軸2基本3軸的Y軸3基本3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸表412參數號1023: 表示數控機床各軸的伺服軸號，也可以稱為軸的連接順序，一般設置為1，2，3，設定各控制軸為對應的第幾號伺服軸參數號8130：表示數控機床控制的最大軸數軸數CNC 控制的最大軸數2） 數控機床與存儲行程檢測相關的參數：1320： 各軸的存儲行程限位1的正方向坐標值。按SYSTEM鍵后按右擴展鍵出現SP設定，圖3213.圖3213 主軸監(jiān)視畫面任務實施：根據上面講的知識，在YL559型數控實驗臺（圖3214）的實驗臺上進行相關畫面的操作。如圖326 圖326 MDI方式畫面7） 程序編輯（EDIT）方式在程序編輯方式下可以進行程序的編輯、修改、查找等功能。如圖323圖323 增量方式畫面4） 手輪進給方式在手輪方式，機床可用旋轉機床操作面板升手搖脈沖發(fā)生器而連續(xù)不斷地移動。圖322 JOG方式畫面3） 增量進給（INC）方式在增量進給方式，按機床操作面板上的進給軸和方向選擇開關，機床在選擇的軸選方向上移動一步。手動連續(xù)進給速度由參數1423設定。任務二 數控系統各畫面的操作任務要求：1. 掌握數控系統編輯、方式等畫面操作2. 掌握系統參數、PMC、伺服設定等畫面的操作相關知識：1. 和機床加工操作有關的畫面操作1） 回零點方式回零方式，主要是進行機床機械坐標系的設定，選擇回零方式，用機床操作面板上各軸返回參考點用的開關使刀具沿參數（10065）指定的方向移動。紐子開關撥到Z方向，搖動手輪Z進給軸工作。4） 打開急停按鈕，屏幕中的”ESP”消失，表示機床可以進行運動。下面介紹的是常見車床的操作面板。如圖311，312 圖311 ”LCD 圖312 ”LCD2. MDI面板上各功能鍵的含義1） MDI鍵盤區(qū)上面四行為字母、數字和字符部分，操作時，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號（。任務實施：本次任務主要是了解各端口的作用與定義，并進行硬件連接。如圖2115 圖2115原理圖1） 急?？刂苹芈芳蓖？刂苹芈芬话阌袃蓚€部分構成，；另外一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個部分中任意一個斷開就出現報警，ESP斷開出現SV401報警,。YPMC輸出到MT的信號，FCNC輸入到PMC的信號，是固定的地址。10V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機的轉速；如圖2110 圖2110 主軸指令線的連接6) 伺服電機動力電源連接主要包含伺服主軸電機與伺服進給電機的動力電源連接，伺服主軸電機的動力電源是采用接線端子的方式連接，伺服進給電機的動力電源是采用接插件連接，在連接過程中，一定要注意相序的正確。如圖215直流24V電源輸入，必須要注意電源正負極圖215 24V電源連接圖圖216 控制電源連接3) 主電源連接主電源是用于伺服電機動力電源的變換。以βi多軸驅動器為例來說明。數控系統機床操作面板三色燈主軸編碼器網孔板圖113 YL559數控車床Ｘ＋Z＋雙軸滑臺圖114 雙軸滑臺任務實施： 根據表格中的控制要求，填寫相對應的控制方式。7） 刀具功能刀具功能又稱T功能。4） 輔助功能輔助功能也稱為M功能，是用來指定數控車床的輔助動作及狀態(tài)，M代碼指令由M代碼和它后面的兩位數字組成。如圖112圖112 斜床身數控車床Ｚ＋Ｘ＋斜床身的X軸與平床身的X軸運動方向一般相反 數控車床的數控系統功能1） 控制軸（坐標）運動功能數控車床一般設有兩個坐標軸（X、Z軸），其數控系統具備控制兩軸運動的功能。還需要包含潤滑、冷卻、排屑等輔助功能。 數控車床的機械布局機床的布局對數控機床是十分重要的，直接影響機床的結構和使用性能，數控車床的床身結構和導軌有多種形式，主要的有平床身和斜床身。若與自動送料器配套可以進行棒料自動切削與自動加工。項目一、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備的結構任務一、數控車床的結構任務要求： 了解常見的數控車床的布局形式與結構特點 熟悉常見的數控車床的電氣控制要求 掌握典型數控車床的電器控制實現方法相關知識： 數控車床的功能及結構特點數控車床作為當今使用最廣泛的數控機床之一，主要用于加工軸類與盤類零件。實驗者必須具備一定的安全常識，遵守實驗安全規(guī)則，才能避免發(fā)生人身傷害事故，防止損壞實驗設備。充分寫出實驗預習報告，預習報告的內容包括：1) 項目要求、相關知識、任務實施；2) 實驗基本原理、實驗步驟和有關注意事項；（二） 認真上好實驗課，遵守實驗操作規(guī)則上實驗課并嚴格遵守實驗操作規(guī)則，是提高實驗效果，保證實驗質量的重要前提。 機床數控技術由機床本體、數控系統和外圍技術組成?！睋Q言之，數控機床是一個采用計算機，利用數字信息進行控制的高效、能自動化加工的機床，它能夠按照機床規(guī)定的數字化代碼，把各種機械位移量、工藝參數、輔助功能（如刀具交換、冷卻液開關等）表示出來，經過數控系統的邏輯處理和運算，發(fā)生各種控制指令，實現要求的機械動作，自動完成零件加工任務。在現代機械制造領域中，數控技術已成為核心技術之一，是實現柔性制造、計算機集成制造、工廠自動化的重要基礎技術之一，數控技術較早地應用與機床裝備中，本書中的數控技術具體指機床數控技術。二、技術參數工作電源：三相五線 380V177。 目錄使用說明部分 1一、產品概述： 1二、技術參數 1三、產品結構 2四、基本配置 3實訓指導部分 4項目一、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備的結構 6項目二、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備的硬件連接 11項目三、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備面板組成與畫面的操作 20項目四、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備參數設置與調試 31項目五、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備PMC編程軟件的使用 42項目六、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備I/O組成及PMC畫面操作 49項目七、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備PMC基本指令編程練習 71項目八、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備SERVO GUIDE調試步驟 82項目九、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備變頻器的設置與調試 104項目十、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備電動刀架的連接與調試 109項目十一、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備進給軸的控制 120項目十二、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備用CF卡進行數據傳輸 124項目十三、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備程序格式及編程方法 127項目十四、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備絲杠螺距誤差檢測與補償 150項目十五、亞龍YL559型0i mate TD數控車床實訓設備智能化考核系統的使用 153使用說明部分一、產品概述：本設備是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構研制的數控機床維修實訓設備，根據機電類行業(yè)中數控維修技術的特點，對數控機床電氣控制及機械傳動進行拆裝，針對實訓教學活動進行了專門設計，包含了數控系統應用、PMC控制、變頻器調速控制、伺服驅動控制、冷卻電機控制、刀架電機控制、機械安裝等技術，強化了學生對數控機床的安裝、接線、調試、故障診斷與維修等綜合能力，適應于高級職業(yè)學院、技師學院、技工學校、中等職業(yè)院校用于培養(yǎng)學生掌握數控機床的編程方法，數控機床電氣設計、安裝、調試、維修等實際動手力，也適用于電工類技能與高技能人才的培訓、教學、實驗實操、考核、鑒定等使用，尤其適合各類技能比賽的要求。企業(yè)急需一大批能熟練掌握數控機床編程、操作、電器維修與機床維護的工程技術人員。亞龍YL559 0imateTD型數控車床實訓設備實訓指導手冊 中國聯系地址：浙江省溫州市永嘉縣東甌工業(yè)區(qū)亞龍工業(yè)園 亞龍科技集團有限公司聯系電話：057767314902傳真： 057767314678郵編：325105網址：164 / 169前 言目前普通機床逐漸由高精度、高效率的數控機床替代，制造設備的大規(guī)模數控化。由于編者水平有限，書中難免有缺點之處，懇請讀者予以批評指正。同時該設備也為科研人員進一步了解數控機床結構提供了必要的平臺。（圖片僅供參考）四、基本配置序號名稱規(guī)格數量備注1電氣控制柜800mm350mm 1800 mm1臺2機械安裝臺650mm 650 mm 730mm1臺3數控系統發(fā)那科 0i mateTD1臺4變頻器三菱E740變頻器1只5驅動模塊發(fā)那科βis 伺服驅動系統2套6冷卻電機三相異步電機1只7刀架電機四工位電動刀架1臺8主軸電機三相異步電機1只9編碼器瑞普1只10電子手輪手搖脈沖發(fā)生器1只11運動執(zhí)行模塊十字滑臺及附件1套12電源模塊開關電源1只，控制變壓器1只、伺服變壓器1只1套13電器元件漏電保護開關1個、熔斷器1只、過載保護器1只等1套14測量量具1套自備15裝配接線工具1套自備實訓指導部分一、 數控技術綜述數控技術是綜合了計算機、自動控制、電機、電氣傳動、測量、監(jiān)控、機床制造等學科領域最新成果而形成的一門邊緣科學技術。國際信息處理聯盟（International Federation of Information Processing）第五技術委員會對數控機床做了如下定義：“數控機床是一個裝有過程控制系統的機床。 隨著自動控制理論、電子技術、計算機技術、精密測量技術和機械制造技術的進一步發(fā)展，數控技術正向高速度、高精度、智能化、開放型以及高可靠性等方向迅速發(fā)展。（一） 實驗前要認真預習，寫出預習報告為了避免盲目性，使實