【正文】 II軟件是一套編制FANUC PMC順序程序的編程系統(tǒng)。設(shè)定參數(shù)31110 是否顯示用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫面的軟件。 最小移動(dòng)單位=檢測(cè)單位指令倍乘比5） 第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084.6） 第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085.7） 第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為1118） 第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測(cè)脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023.9） 第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024.設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定單位1/1000mm設(shè)定單位1/1000mm全閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)半閉環(huán)速度脈沖數(shù)8192819位置脈沖數(shù)Ns12500Ns12500 表41710） 第十項(xiàng)為機(jī)床各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為099999999，調(diào)試時(shí)為3000.任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識(shí)，在YL559型實(shí)訓(xùn)設(shè)備完成中數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置。31123：數(shù)控機(jī)床是否在報(bào)警和操作履歷中登陸外部報(bào)警/宏程序報(bào)警。31087: 數(shù)控機(jī)床是否在當(dāng)前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度31110: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫面軟件。31064：是否顯示數(shù)控機(jī)床操作履歷畫面。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。5） 數(shù)控機(jī)床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)：37160： 主軸電機(jī)的種類。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度。4） 數(shù)控機(jī)床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)，該部分參數(shù)是以0i D系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。3031: 數(shù)控機(jī)床S代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定30032：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號(hào)。銑床與加工中心為88，89，90軸名稱XYZABCUVW設(shè)定值888990656667858687 表411參數(shù)號(hào)1022: 表示數(shù)控機(jī)床設(shè)定各軸為基本坐標(biāo)系中的哪個(gè)軸，一般設(shè)置為1，2，3設(shè)定值含義0旋轉(zhuǎn)軸1基本3軸的X軸2基本3軸的Y軸3基本3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸表412參數(shù)號(hào)1023: 表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號(hào)，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸參數(shù)號(hào)8130：表示數(shù)控機(jī)床控制的最大軸數(shù)軸數(shù)CNC 控制的最大軸數(shù)2） 數(shù)控機(jī)床與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)：1320： 各軸的存儲(chǔ)行程限位1的正方向坐標(biāo)值。按SYSTEM鍵后按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)SP設(shè)定，圖3213.圖3213 主軸監(jiān)視畫面任務(wù)實(shí)施：根據(jù)上面講的知識(shí)，在YL559型數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)（圖3214）的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行相關(guān)畫面的操作。如圖326 圖326 MDI方式畫面7） 程序編輯（EDIT）方式在程序編輯方式下可以進(jìn)行程序的編輯、修改、查找等功能。如圖323圖323 增量方式畫面4） 手輪進(jìn)給方式在手輪方式，機(jī)床可用旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板升手搖脈沖發(fā)生器而連續(xù)不斷地移動(dòng)。圖322 JOG方式畫面3） 增量進(jìn)給（INC）方式在增量進(jìn)給方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開(kāi)關(guān)，機(jī)床在選擇的軸選方向上移動(dòng)一步。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度由參數(shù)1423設(shè)定。任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作任務(wù)要求：1. 掌握數(shù)控系統(tǒng)編輯、方式等畫面操作2. 掌握系統(tǒng)參數(shù)、PMC、伺服設(shè)定等畫面的操作相關(guān)知識(shí)：1. 和機(jī)床加工操作有關(guān)的畫面操作1） 回零點(diǎn)方式回零方式，主要是進(jìn)行機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系的設(shè)定，選擇回零方式，用機(jī)床操作面板上各軸返回參考點(diǎn)用的開(kāi)關(guān)使刀具沿參數(shù)（10065）指定的方向移動(dòng)。紐子開(kāi)關(guān)撥到Z方向，搖動(dòng)手輪Z進(jìn)給軸工作。4） 打開(kāi)急停按鈕，屏幕中的”ESP”消失，表示機(jī)床可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。下面介紹的是常見(jiàn)車床的操作面板。如圖311，312 圖311 ”LCD 圖312 ”LCD2. MDI面板上各功能鍵的含義1） MDI鍵盤區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，操作時(shí)，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號(hào)（。任務(wù)實(shí)施：本次任務(wù)主要是了解各端口的作用與定義，并進(jìn)行硬件連接。如圖2115 圖2115原理圖1） 急?？刂苹芈芳蓖？刂苹芈芬话阌袃蓚€(gè)部分構(gòu)成，；另外一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開(kāi)就出現(xiàn)報(bào)警，ESP斷開(kāi)出現(xiàn)SV401報(bào)警,。YPMC輸出到MT的信號(hào)，F(xiàn)CNC輸入到PMC的信號(hào)，是固定的地址。10V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速；如圖2110 圖2110 主軸指令線的連接6) 伺服電機(jī)動(dòng)力電源連接主要包含伺服主軸電機(jī)與伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源連接，伺服主軸電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接線端子的方式連接，伺服進(jìn)給電機(jī)的動(dòng)力電源是采用接插件連接，在連接過(guò)程中，一定要注意相序的正確。如圖215直流24V電源輸入，必須要注意電源正負(fù)極圖215 24V電源連接圖圖216 控制電源連接3) 主電源連接主電源是用于伺服電機(jī)動(dòng)力電源的變換。以βi多軸驅(qū)動(dòng)器為例來(lái)說(shuō)明。數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床操作面板三色燈主軸編碼器網(wǎng)孔板圖113 YL559數(shù)控車床Ｘ＋Z＋雙軸滑臺(tái)圖114 雙軸滑臺(tái)任務(wù)實(shí)施： 根據(jù)表格中的控制要求，填寫相對(duì)應(yīng)的控制方式。7） 刀具功能刀具功能又稱T功能。4） 輔助功能輔助功能也稱為M功能，是用來(lái)指定數(shù)控車床的輔助動(dòng)作及狀態(tài)，M代碼指令由M代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。如圖112圖112 斜床身數(shù)控車床Ｚ＋Ｘ＋斜床身的X軸與平床身的X軸運(yùn)動(dòng)方向一般相反 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)功能1） 控制軸（坐標(biāo)）運(yùn)動(dòng)功能數(shù)控車床一般設(shè)有兩個(gè)坐標(biāo)軸（X、Z軸），其數(shù)控系統(tǒng)具備控制兩軸運(yùn)動(dòng)的功能。還需要包含潤(rùn)滑、冷卻、排屑等輔助功能。 數(shù)控車床的機(jī)械布局機(jī)床的布局對(duì)數(shù)控機(jī)床是十分重要的，直接影響機(jī)床的結(jié)構(gòu)和使用性能，數(shù)控車床的床身結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌有多種形式，主要的有平床身和斜床身。若與自動(dòng)送料器配套可以進(jìn)行棒料自動(dòng)切削與自動(dòng)加工。項(xiàng)目一、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)任務(wù)一、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)任務(wù)要求： 了解常見(jiàn)的數(shù)控車床的布局形式與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 熟悉常見(jiàn)的數(shù)控車床的電氣控制要求 掌握典型數(shù)控車床的電器控制實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)知識(shí)： 數(shù)控車床的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)數(shù)控車床作為當(dāng)今使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，主要用于加工軸類與盤類零件。實(shí)驗(yàn)者必須具備一定的安全常識(shí)，遵守實(shí)驗(yàn)安全規(guī)則，才能避免發(fā)生人身傷害事故，防止損壞實(shí)驗(yàn)設(shè)備。充分寫出實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告，預(yù)習(xí)報(bào)告的內(nèi)容包括：1) 項(xiàng)目要求、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施；2) 實(shí)驗(yàn)基本原理、實(shí)驗(yàn)步驟和有關(guān)注意事項(xiàng)；（二） 認(rèn)真上好實(shí)驗(yàn)課，遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則上實(shí)驗(yàn)課并嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，是提高實(shí)驗(yàn)效果，保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量的重要前提。 機(jī)床數(shù)控技術(shù)由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)和外圍技術(shù)組成?！睋Q言之，數(shù)控機(jī)床是一個(gè)采用計(jì)算機(jī)，利用數(shù)字信息進(jìn)行控制的高效、能自動(dòng)化加工的機(jī)床，它能夠按照機(jī)床規(guī)定的數(shù)字化代碼，把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能（如刀具交換、冷卻液開(kāi)關(guān)等）表示出來(lái)，經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的邏輯處理和運(yùn)算，發(fā)生各種控制指令，實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動(dòng)作，自動(dòng)完成零件加工任務(wù)。在現(xiàn)代機(jī)械制造領(lǐng)域中，數(shù)控技術(shù)已成為核心技術(shù)之一，是實(shí)現(xiàn)柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、工廠自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)技術(shù)之一，數(shù)控技術(shù)較早地應(yīng)用與機(jī)床裝備中，本書中的數(shù)控技術(shù)具體指機(jī)床數(shù)控技術(shù)。二、技術(shù)參數(shù)工作電源：三相五線 380V177。 目錄使用說(shuō)明部分 1一、產(chǎn)品概述： 1二、技術(shù)參數(shù) 1三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 2四、基本配置 3實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)部分 4項(xiàng)目一、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu) 6項(xiàng)目二、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備的硬件連接 11項(xiàng)目三、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板組成與畫面的操作 20項(xiàng)目四、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備參數(shù)設(shè)置與調(diào)試 31項(xiàng)目五、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC編程軟件的使用 42項(xiàng)目六、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備I/O組成及PMC畫面操作 49項(xiàng)目七、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC基本指令編程練習(xí) 71項(xiàng)目八、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備SERVO GUIDE調(diào)試步驟 82項(xiàng)目九、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備變頻器的設(shè)置與調(diào)試 104項(xiàng)目十、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備電動(dòng)刀架的連接與調(diào)試 109項(xiàng)目十一、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)給軸的控制 120項(xiàng)目十二、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備用CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 124項(xiàng)目十三、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備程序格式及編程方法 127項(xiàng)目十四、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備絲杠螺距誤差檢測(cè)與補(bǔ)償 150項(xiàng)目十五、亞龍YL559型0i mate TD數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備智能化考核系統(tǒng)的使用 153使用說(shuō)明部分一、產(chǎn)品概述：本設(shè)備是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備，根據(jù)機(jī)電類行業(yè)中數(shù)控維修技術(shù)的特點(diǎn)，對(duì)數(shù)控機(jī)床電氣控制及機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行拆裝，針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，包含了數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、PMC控制、變頻器調(diào)速控制、伺服驅(qū)動(dòng)控制、冷卻電機(jī)控制、刀架電機(jī)控制、機(jī)械安裝等技術(shù)，強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床的安裝、接線、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合能力，適應(yīng)于高級(jí)職業(yè)學(xué)院、技師學(xué)院、技工學(xué)校、中等職業(yè)院校用于培養(yǎng)學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床的編程方法，數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修等實(shí)際動(dòng)手力，也適用于電工類技能與高技能人才的培訓(xùn)、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)操、考核、鑒定等使用，尤其適合各類技能比賽的要求。企業(yè)急需一大批能熟練掌握數(shù)控機(jī)床編程、操作、電器維修與機(jī)床維護(hù)的工程技術(shù)人員。亞龍YL559 0imateTD型數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè) 中國(guó)聯(lián)系地址：浙江省溫州市永嘉縣東甌工業(yè)區(qū)亞龍工業(yè)園 亞龍科技集團(tuán)有限公司聯(lián)系電話：057767314902傳真： 057767314678郵編：325105網(wǎng)址：164 / 169前 言目前普通機(jī)床逐漸由高精度、高效率的數(shù)控機(jī)床替代，制造設(shè)備的大規(guī)模數(shù)控化。由于編者水平有限，書中難免有缺點(diǎn)之處，懇請(qǐng)讀者予以批評(píng)指正。同時(shí)該設(shè)備也為科研人員進(jìn)一步了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)提供了必要的平臺(tái)。（圖片僅供參考）四、基本配置序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量備注1電氣控制柜800mm350mm 1800 mm1臺(tái)2機(jī)械安裝臺(tái)650mm 650 mm 730mm1臺(tái)3數(shù)控系統(tǒng)發(fā)那科 0i mateTD1臺(tái)4變頻器三菱E740變頻器1只5驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)那科βis 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2套6冷卻電機(jī)三相異步電機(jī)1只7刀架電機(jī)四工位電動(dòng)刀架1臺(tái)8主軸電機(jī)三相異步電機(jī)1只9編碼器瑞普1只10電子手輪手搖脈沖發(fā)生器1只11運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊十字滑臺(tái)及附件1套12電源模塊開(kāi)關(guān)電源1只，控制變壓器1只、伺服變壓器1只1套13電器元件漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)1個(gè)、熔斷器1只、過(guò)載保護(hù)器1只等1套14測(cè)量量具1套自備15裝配接線工具1套自備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)部分一、 數(shù)控技術(shù)綜述數(shù)控技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電機(jī)、電氣傳動(dòng)、測(cè)量、監(jiān)控、機(jī)床制造等學(xué)科領(lǐng)域最新成果而形成的一門邊緣科學(xué)技術(shù)。國(guó)際信息處理聯(lián)盟（International Federation of Information Processing）第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床做了如下定義：“數(shù)控機(jī)床是一個(gè)裝有過(guò)程控制系統(tǒng)的機(jī)床。 隨著自動(dòng)控制理論、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正向高速度、高精度、智能化、開(kāi)放型以及高可靠性等方向迅速發(fā)展。（一） 實(shí)驗(yàn)前要認(rèn)真預(yù)習(xí)，寫出預(yù)習(xí)報(bào)告為了避免盲目性，使實(shí)