論數(shù)控機(jī)床的爬行和振動(dòng)-全文預(yù)覽
【正文】 對于固定不變的干擾，可檢查F/V變換器、電流檢測端子以及同步端的波形，檢查是否存在干擾，并采取相應(yīng)的措施。首先將位置環(huán)、速度環(huán)斷開，手動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，觀察速度控制單元印制電路板上F/V變換器的電壓，如果出現(xiàn)電壓突然下跌的波形，則說明反饋部件不良。出現(xiàn)本故障一般應(yīng)首先清理換向器、檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行測量確認(rèn)。這時(shí)我們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有故障的問題。反饋信號(hào)與給定信號(hào)對于調(diào)節(jié)器來說是完全相同的。應(yīng)檢查速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插補(bǔ)精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無錯(cuò)誤、速度控制單元上短路棒設(shè)定是否正確、增益電位器調(diào)整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好等環(huán)節(jié)，逐項(xiàng)檢查分類排除。引起移動(dòng)部件爬行的原因之一常常是因?yàn)閷S承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想造成的。這時(shí)采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常有效的措施，這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)大，且其差值也大，將容易造成爬行。第三章排除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動(dòng)故障的方法爬行與振動(dòng)故障通常需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)查找問題。根據(jù)故障特點(diǎn)（如振動(dòng)周期與進(jìn)給速度是否成比例變化）檢查電動(dòng)機(jī)或測速發(fā)電機(jī)表面是否光整；還可檢查系統(tǒng)插補(bǔ)精度是否太差，檢查速度環(huán)增益是否太高；與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無錯(cuò)誤；伺服單元的短路棒或電位器設(shè)定是否正確；增益電位器調(diào)整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應(yīng)對這些環(huán)節(jié)逐項(xiàng)檢查、分類排除。通過調(diào)整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)，都可有效地提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度（即提高其傳動(dòng)剛度），對于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益；另外傳動(dòng)鏈太長，傳動(dòng)軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性防止爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果導(dǎo)軌間隙調(diào)整不好，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng)。若機(jī)床產(chǎn)生振蕩，首先要適當(dāng)減少位置環(huán)增益。如位置環(huán)增益參數(shù)設(shè)置變大，則機(jī)床易產(chǎn)生振動(dòng)，在調(diào)整該參數(shù)時(shí)應(yīng)注意位置的準(zhǔn)確性、快速性、平穩(wěn)性。采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤滑油是一種非常有效的措施，這種導(dǎo)軌潤滑油中有極性防爬添加劑，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。有效地提高傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)剛度，對于提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行非常有益。因移動(dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來自導(dǎo)軌副，導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦因數(shù)大，且其差值也大，容易造成爬行。事實(shí)上這只是其中的一個(gè)原因，產(chǎn)生這類故障的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了故障，也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，或者是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)木壒?，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的綜合故障所造成。一種故障現(xiàn)象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現(xiàn)，數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。本論文敘述對數(shù)控機(jī)床的爬行與振動(dòng)故障原因作了一系列分析，指出許多診斷排除故障的方法和策略 。目錄摘要 1第一章數(shù)控機(jī)床概述 1 1 1 1第二章數(shù)控機(jī)床故障的分析 2 2 2第三章排除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動(dòng)故障的方法 4 4 4 5第四章故障診斷與維修實(shí)例 7 11結(jié)論 12參考文獻(xiàn) 13后記 14摘 要數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的重要技術(shù)裝備,也是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)裝備。數(shù)控技術(shù)極大地推動(dòng)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、虛擬制造系統(tǒng)和敏捷制造的發(fā)展，但是，隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，機(jī)床的故障也越來越重要。工作時(shí)，各項(xiàng)功能相互結(jié)合，發(fā)生故障時(shí)也混合在一起，故障現(xiàn)象和原因并非簡單一一對應(yīng)。對于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因，一般認(rèn)為是由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件之間潤滑不好，導(dǎo)致機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)靜
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