【正文】 根據(jù)發(fā)熱狀況來(lái)定的。通常，它總是和輸入電壓U（IN）相等的。在我國(guó)，工頻為50Hz。此外，變頻器還對(duì)輸入電壓的允許波動(dòng)范圍作出規(guī)定，如177。至于回饋環(huán)節(jié)，則大多屬于變頻器的外置電路。③逆變部分 通常又被稱為負(fù)載側(cè)變流部分，它通過(guò)不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)逆變器件的規(guī)律性關(guān)斷和導(dǎo)通，從而得到任意頻率的三相交流電輸出。 變頻器結(jié)構(gòu)圖主電路主要由以下幾個(gè)部分組成：①整流部分 通常又被稱為電網(wǎng)側(cè)交流部分，其作用是把三相或單相交流電整流成直流電。它能把電力配電網(wǎng)的50Hz恒定頻率交流電，變換成可調(diào)頻率的交流電，供交流異步電動(dòng)機(jī)作電源用。此外PLC部分還實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)各種故障情況進(jìn)行及時(shí)的分析和處理。因此，從安全性和可靠性等方面綜合考慮，PLC型號(hào)選用S7300系列已能達(dá)到要求，因此不必選用擁有更高可靠性的S7400系列。而可逆軋制時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須滿足能及時(shí)準(zhǔn)確的可逆允許。軋制的最終目的是得到目標(biāo)厚度的鋼材，整個(gè)軋制過(guò)程不允許鋼材厚度出現(xiàn)太大的波動(dòng)，因此從軋機(jī)末尾出來(lái)的鋼材厚度必須在控制精度范圍內(nèi)，否則為不合格軋制，所以整個(gè)控制系統(tǒng)中心必須具備很高的控制精度。 PLC的選擇四輥可逆冷軋機(jī)是一種高精度的可逆冷軋?jiān)O(shè)備，因此對(duì)控制設(shè)備的控制要求極高。④功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)PLC具有對(duì)數(shù)字量和模擬量很強(qiáng)的處理能力，如邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、特殊函數(shù)運(yùn)算等。②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用靈活PLC在硬件結(jié)構(gòu)上采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，各種輸入輸出信號(hào)模塊、通信模塊及一些特殊功能模塊品種齊全。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中用于對(duì)大量的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行控制，例如電磁閥的開(kāi)閉、電動(dòng)機(jī)的起停、溫度壓力的設(shè)定、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)與控制等。工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)從單機(jī)的PLC控制發(fā)展到多PLC、多變頻器及人機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò)控制。鋼材從軋機(jī)中軋出之后，通過(guò)軋機(jī)后面測(cè)厚儀測(cè)出實(shí)際軋出厚度并與給定厚度值相比較，得到厚度偏差，當(dāng)兩者數(shù)值相等時(shí)，厚度差運(yùn)算器的輸出為零。③執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)輸出的控制信號(hào)通過(guò)壓下電機(jī)或液壓裝置調(diào)整壓下位置，或通過(guò)主電機(jī)改變軋制速度，調(diào)節(jié)帶鋼的張力，可以實(shí)現(xiàn)厚度的控制。四輥可逆冷軋機(jī)采用X射線非接觸式測(cè)厚之外，在較低速度情況下還可以采用滾輪式接觸測(cè)厚儀。厚度自動(dòng)控制是通過(guò)測(cè)厚儀或傳感器（如輥縫儀和壓頭等）對(duì)出口軋件厚度連續(xù)地進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)實(shí)測(cè)值與給定值相比較的偏差，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下位置或軋制速度，把厚度控制在允許偏差范圍內(nèi)的方法。系統(tǒng)達(dá)到了很高的性能，并且?guī)?lái)占地面積小，維護(hù)工作量少，對(duì)電網(wǎng)無(wú)諧波污染，自動(dòng)化程度提高的優(yōu)點(diǎn)。因此，必須對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)。但直流電機(jī)有電刷磨損、體積大耗銅多、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大、最大功率受到限制的問(wèn)題。 四輥可逆冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速四輥可逆冷軋機(jī)電氣傳動(dòng)的主要對(duì)象是速度、位置、加速度及張力等機(jī)械參量。軋制的目的是要得到需要一定厚度的鋼材，所以在輸送輥道末尾，一般安裝了厚度檢測(cè)儀，如X射線檢測(cè)裝置等，檢測(cè)出軋制后的厚度，送至PLC，看是否滿足國(guó)標(biāo)或廠標(biāo)要求。其軋制品種十分廣泛，除了沖壓用冷軋板外，還可軋制鍍錫原板、硅鋼片、不銹鋼板和高強(qiáng)合金鋼板，～，寬度為600～1550mm，最寬達(dá)1880mm，年生產(chǎn)能力一般約為10～30萬(wàn)t/a。實(shí)踐證明可逆冷軋機(jī)的作用是連軋機(jī)或其他形式的冷軋機(jī)不能替代的。退火性能良好，不會(huì)產(chǎn)生油燒現(xiàn)象；④有短期的防銹性能，可提供軋件臨時(shí)防銹保護(hù)。采用X射線測(cè)厚時(shí)，要有可靠的防射線裝置。單機(jī)架四輥可逆冷軋機(jī)在單片軋制時(shí)沒(méi)有張力，軋制的產(chǎn)品較厚(＞1mm)，速度較低(＜2m/s)，僅用于生產(chǎn)少量特殊用途的鋼板。一般冷軋板于平整后剪切。平整軋機(jī)有單機(jī)架可逆式和雙機(jī)架兩種,～4％。爐內(nèi)一般均通入保護(hù)氣體。一般用冷卻性能好的乳液，軋制薄或硬的金屬時(shí)用潤(rùn)滑性能好的純油潤(rùn)滑劑，例如軋制鍍錫薄板或不銹鋼用棕櫚油等。五機(jī)架連軋機(jī)冷軋總壓縮率一般為60～80％，～3mm的汽車(chē)板、搪瓷板和鍍鋅板。酸液過(guò)去用硫酸，現(xiàn)在多用鹽酸?！肮Q尺寸”的原則對(duì)型材軋機(jī)而言，是以齒輪座人字齒輪節(jié)圓直徑命名；初軋機(jī)則以軋輥公稱直徑命名；板帶軋機(jī)是以工作軋輥輥身長(zhǎng)度命名；鋼管軋機(jī)以生產(chǎn)最大管徑來(lái)命名。如原料準(zhǔn)備、加熱、翻鋼、剪切、矯直、冷卻、探傷、熱處理、酸洗等設(shè)備。目前，軋機(jī)上均采用快速自動(dòng)換輥裝置，換一次軋輥只需5～8分鐘。換輥裝置：為了提高生產(chǎn)效率，要求軋機(jī)換輥迅速、方便。它的傳動(dòng)效率低,運(yùn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大,反應(yīng)速度慢,調(diào)整精度低。 軋輥調(diào)整裝置：用于調(diào)整輥縫，使軋件達(dá)到所要求的斷面尺寸。而在卸卷時(shí)，則支架轉(zhuǎn)向—旁，不防礙卸卷。在軋制結(jié)束后，鋼卷要從卷筒上卸下來(lái)，因此，卷取機(jī)卷筒必須做成懸臂式的。在軋制過(guò)程中，一般需要保持有前張力和后張力。開(kāi)式機(jī)架由機(jī)架本體和上蓋兩部分組成，便于換輥，主要用于橫列式型材軋機(jī)。液體摩擦軸承多用于板帶軋機(jī)支承輥和其他高速軋機(jī)。滑動(dòng)軸承有半干摩擦與液體摩擦兩種。軋輥軸承：支承軋輥并保持軋輥在機(jī)架中的固定位置。同時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量又提高了檔次。⑥電氣控制更加完善不管是自動(dòng)控制部分還是傳動(dòng)部分，國(guó)產(chǎn)現(xiàn)代化軋機(jī)近期發(fā)展采用三級(jí)控制系統(tǒng)：即0級(jí)——自動(dòng)化基礎(chǔ)；1級(jí)——閉環(huán)控制；2級(jí)——過(guò)程控制。④液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)更加完善和標(biāo)準(zhǔn)化國(guó)產(chǎn)四輥可逆冷軋機(jī)液壓系統(tǒng)主要為整體泵站和分散閥臺(tái)布置，軋機(jī)控制更趨于全液壓化。但來(lái)料厚度較大，單機(jī)產(chǎn)量較低。 四輥可逆冷軋機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)四輥可逆冷軋機(jī)技術(shù)豐富，歸納起來(lái)主要有以下特點(diǎn)：①機(jī)組設(shè)備布置緊湊,總體功能齊全,整機(jī)自動(dòng)化程度提高現(xiàn)代化四輥可逆冷軋機(jī)的軋制形式絕大數(shù)為可逆軋制，配有卷材自動(dòng)運(yùn)輸裝置。②注重規(guī)?；?、專業(yè)化生產(chǎn),有意識(shí)地成為一個(gè)系統(tǒng)的提供者今后的鋼材市場(chǎng)要求更為嚴(yán)格的成品品質(zhì)，同時(shí)對(duì)其生產(chǎn)設(shè)備的靈活適應(yīng)性提出了更高的要求，作為鋼材冷軋機(jī)的研制方，必須通過(guò)機(jī)械工程、液壓系統(tǒng)、電氣工程和自動(dòng)化系統(tǒng)各領(lǐng)域的配合，努力提高工藝系統(tǒng)的功能，同用戶密切合作從而形成系統(tǒng)合作關(guān)系，促進(jìn)雙方的可持續(xù)發(fā)展。在未來(lái)一段時(shí)間，世界冷軋機(jī)的發(fā)展不會(huì)有重大的“發(fā)明創(chuàng)造”，而是會(huì)有許多小的進(jìn)步。另外，2006年在建的冷連軋生產(chǎn)線有2條，四輥及六輥單機(jī)架不可逆式冷軋機(jī)13臺(tái)，總生產(chǎn)能力1750kt/a。我國(guó)擁有現(xiàn)代化四輥及六輥冷軋機(jī)108臺(tái)，生產(chǎn)能力2100kt/a，二輥冷軋機(jī)約300臺(tái)，生產(chǎn)能力450kt/a，總計(jì)冷軋板帶生產(chǎn)能力2550kt/a。軋機(jī)用的原料單重增大，液壓 AGC、板形控制、電子計(jì)算機(jī)程序控制及測(cè)試手段越來(lái)越完善，軋制品種不斷擴(kuò)大。冷軋帶鋼和薄板的產(chǎn)量在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已占鋼材總產(chǎn)量的30％左右。36 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2四輥可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝流程分析 2 四輥可逆冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)及工藝流程分析～3mm,寬度為100～2000mm，均以熱軋帶鋼或鋼板為原料，在常溫下經(jīng)冷軋機(jī)軋制成材。系統(tǒng)中PLC部分接受操作臺(tái)命令、變頻器信號(hào)以及軸編碼器信號(hào)等，經(jīng)分析后給出變頻器運(yùn)行信號(hào)，并向變頻器發(fā)出模擬速度信號(hào)。④操作方便，并具備必要的顯示功能，如軋制線速度、電流、電壓、運(yùn)行狀態(tài)、故障顯示等。1%，軋機(jī)快速啟停車(chē)時(shí)間不超過(guò)5秒。采用變頻裝置省去了機(jī)械制動(dòng)閘，由于速度連續(xù)可調(diào)，省去了大量減速機(jī)裝置，同時(shí)改善了生產(chǎn)環(huán)境，消除了噪聲。 本設(shè)計(jì)的意義及工作四輥可逆冷軋機(jī)是用于板帶材生產(chǎn)的主要設(shè)備，鋼材由厚變薄，是由其來(lái)完成的。④自動(dòng)化、信息化要求 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件與軟件接口，其通訊接口應(yīng)適應(yīng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放性、標(biāo)準(zhǔn)化和高性能的要求，同時(shí)應(yīng)考慮電氣傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)信息的收集、管理、傳遞，具有良好的人機(jī)界面。電氣傳動(dòng)系統(tǒng)作為機(jī)械能與電氣能量的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝的需要，同時(shí)又要適應(yīng)電網(wǎng)的要求，實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)行和高水平生產(chǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已由先進(jìn)的交流調(diào)速取代了傳統(tǒng)的直流調(diào)速。目前,現(xiàn)代化四輥可逆冷軋機(jī)在圍繞完善控制系統(tǒng)和控制工作輥凸度等方面做了大量研究開(kāi)發(fā)工作，朝著大卷重、寬幅、高速度、高自動(dòng)化的方向發(fā)展?；蛘?5176。萬(wàn)能式軋機(jī)可分成二輥式、三輥式和四輥式的。 四輥式軋鋼機(jī) 多輥式軋鋼機(jī)多輥式軋鋼機(jī)：有六輥、八輥、十二輥、十四輥、十六輥、二十輥軋機(jī)等()、用于軋制極薄帶鋼。軋件從中、下輥通過(guò)時(shí)叫下軋制線軋制，從上、中輥之間通過(guò)時(shí)叫上軋制線軋制。 圖 二輥式軋鋼機(jī) 圖 三輥式軋機(jī)(也叫三重式軋機(jī))：軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向固定不變，軋件從中下輥間軋過(guò)去，又從中上輥間軋過(guò)來(lái)，進(jìn)行所謂的往復(fù)軋制，又稱穿梭軋制。二輥不可逆式軋機(jī)的軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向在軋制過(guò)程中是不變的，軋件在軋輥間只往一個(gè)方向通過(guò)，例如疊軋薄板軋機(jī)()。軋件依次在各個(gè)軋機(jī)軋一道()。軋件依次在每個(gè)軋機(jī)中軋制一道()。 軋機(jī)的分類 軋鋼機(jī)按軋機(jī)布置形式可以分為以下幾種：?jiǎn)螜C(jī)座軋機(jī)：軋制從開(kāi)始到結(jié)束都在同一架軋機(jī)上進(jìn)行()。裝置自動(dòng)控制主要指具體設(shè)備的閉環(huán)控制，它包括拖動(dòng)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，使系統(tǒng)可以跟隨設(shè)定值進(jìn)行及時(shí)調(diào)節(jié)。從工程技術(shù)部門(mén)來(lái)看，可以把過(guò)程自動(dòng)化具體解釋為：在各種不同的生產(chǎn)過(guò)程中，采用自動(dòng)檢測(cè)、電動(dòng)執(zhí)行等自動(dòng)化裝置和電子計(jì)算機(jī)，組成控制系統(tǒng)，使各種過(guò)程變量（如成分、流量、溫度、壓力、張力和速度等）保持在所要求的給定值上，并在人的控制下合理地協(xié)調(diào)全部生產(chǎn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)的一種手段。由于四輥可逆冷軋機(jī)生產(chǎn)效率高，質(zhì)量易于控制，軋制過(guò)程連續(xù)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化。軋機(jī)是板帶材生產(chǎn)的主要設(shè)備，加工材由厚變薄，是由軋機(jī)來(lái)完成的。冶金行業(yè)在經(jīng)歷了以數(shù)量擴(kuò)張為主的發(fā)展時(shí)期后，進(jìn)入了加速結(jié)構(gòu)調(diào)整、提高競(jìng)爭(zhēng)力為主的新階段。 軋制過(guò)程自動(dòng)化可逆式軋制是指帶鋼在軋機(jī)上進(jìn)行往復(fù)多道次的壓下變形，最終獲得成品厚度鋼材的軋制過(guò)程。自動(dòng)化是根據(jù)檢測(cè)裝置與設(shè)定值的偏差，按預(yù)定方式自行調(diào)節(jié)控制量使輸出穩(wěn)定在設(shè)定范圍的控制過(guò)程。軋制自動(dòng)化實(shí)際上包括對(duì)軋制過(guò)程進(jìn)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制和對(duì)裝置的自動(dòng)控制兩部分。計(jì)算機(jī)控制內(nèi)容又分為計(jì)算機(jī)配置方式、信息跟蹤方式和動(dòng)態(tài)在線控制算法三大部分。 縱列式軋機(jī)：由兩個(gè)以上軋機(jī)縱向排列而成。 越野式軋機(jī)：由兩列或兩列以上的縱列式軋機(jī)組合而成。圖 按軋輥數(shù)量分類，軋機(jī)有五類，即二輥式、三輥式、四輥式、多輥式及萬(wàn)能式軋鋼機(jī)，分述于下：二輥式軋鋼機(jī)(也叫二重式軋機(jī))：分為可逆式與不可逆式兩種。軋制鋼錠的初軋機(jī)就是這種型式。在橫列式小型或線材車(chē)間的粗軋機(jī)組中，軋件依次交替從相鄰機(jī)座的中、下輥和上、中輥之間通過(guò)，各機(jī)座中不承擔(dān)軋鋼的那一根軋輥只起傳動(dòng)作用。四輥軋機(jī)有兩種傳動(dòng)方式：一種是傳動(dòng)工作輥，支撐輥靠摩擦帶動(dòng)；另一種是傳動(dòng)支撐輥，工作輥靠摩擦帶動(dòng)，前者多用于熱軋鋼板和較厚的冷軋鋼板生產(chǎn)。軋制時(shí)軋件可同時(shí)或先后進(jìn)行上下及兩側(cè)方向的加工。與地面成15176。又如軋輥按“Y”型布置的線材軋機(jī)，工作輥既自轉(zhuǎn)又繞支撐輥旋轉(zhuǎn)的行星軋機(jī)等。因此，很長(zhǎng)一段時(shí)間冷軋機(jī)主傳動(dòng)一直被直流調(diào)速系統(tǒng)所占領(lǐng)。四輥可逆冷軋機(jī)的主傳動(dòng)速度控制是對(duì)軋機(jī)各機(jī)架的主傳動(dòng)速度進(jìn)行控制，以確保帶鋼在軋制過(guò)程中各機(jī)架的速度匹配即秒流量相等，從而確保帶鋼的穩(wěn)定軋制。③適應(yīng)電網(wǎng)要求 選擇電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)和電力電子變換器的能量變換效率、電力電子變換器注入電網(wǎng)的電流諧波和功率因數(shù)是否滿足電業(yè)部門(mén)的規(guī)定和要求，是否需要增加諧波與無(wú)功補(bǔ)償裝置。系統(tǒng)在速度控制方面不僅穩(wěn)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，同時(shí)在控制鏈路中采用了雙“S”型積分環(huán)節(jié)，以避免支撐輥之間、支撐輥與工作輥之間以及工作輥與被加工材料之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。軋機(jī)作為輥道類負(fù)載，多在鋼鐵冶金行業(yè)，采用交流電動(dòng)機(jī)變頻控制，可提高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性。為了保證加工精度、操作安全性以及易操作性等，軋機(jī)對(duì)電氣系統(tǒng)提