基于plc的雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 ............................................................ 15 直接啟動 .................................................................................... 17 第 6 章：操作控制電路 ..................................................................... 18 PLC 的選擇 ................................................................................. 18 可編程序控制器的 I/O 接口 ..................................................... 18 操作線路圖的梯形圖 ................................................................ 19 可編程序控制器程序清單 ........................................................ 21 結(jié)束語 ................................................................................................. 24 參考文獻(xiàn) ............................................................................................. 25 皖西學(xué)院課程設(shè)計 3 第 1 章：引言 由于串級調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性的靜差率較大，所以開環(huán)控制系統(tǒng)只能用于對調(diào)速精度要求不高的場合。本設(shè)計報告首先根據(jù)設(shè)計要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式，直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器, 即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)和電流調(diào)節(jié)器(ACR), 分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能很好，具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，所以在電氣傳動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。對其電氣操作線路用可編程序控制器予以實現(xiàn)。皖西學(xué)院課程設(shè)計 4 第 2 章：雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動方案系統(tǒng)組成方框圖如圖所示圖 1 雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)主電路圖 圖 1 所示為雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)原理圖。所不同的是它的控制作用都是通過異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路實皖西學(xué)院課程設(shè)計 5 現(xiàn)的。制動控制器采用晶閘管串級調(diào)速制動方式進(jìn)行，它由接觸器KMKMKM6 和制動變壓器 T2，三相整流橋組成。于是，式(1)可改寫成將式(2) 兩邊取拉氏變換，可求得轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) 式中 TLr ——轉(zhuǎn)子直流回路的時間常數(shù)， ； Ki —— 轉(zhuǎn)子直流回路的放大系數(shù)， 。 由此可得異步電動機(jī)在串級調(diào)速時的傳遞函數(shù)為 其中， 為機(jī)電時間常數(shù)，TM 與 R、 CE、 CM 都有皖西學(xué)院課程設(shè)計 9 關(guān)系，所以也不是常數(shù)，而是 Id 和 n 的函數(shù)。 電流環(huán)的設(shè)計圖5 電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖電流環(huán)設(shè)計及參數(shù)計算：時間常數(shù)的確定 （1）整流裝置滯后時間常數(shù) :sT 由附錄知三相橋式電路的平均失控時間 ?（2）電流濾波時間常數(shù) :由給定數(shù)據(jù)知oiT = i0（3）電流環(huán)小時間常數(shù) i? 按小時間常數(shù)近似處理
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