【正文】 scan(void){ uchar line=0,colume=0。j0。 BEEP=!BEEP。i++) { } }}void beep(uchar j,uchar k)//聲音間隙j=18合適 響聲長(zhǎng)短k=100255 { uchar i。m++) lcd_write_data(line2[m])。m++) lcd_write_data(line1[m])。 //數(shù)據(jù)指針=80+地址變量}//LCD顯示//display(){ uchar m。 //移動(dòng)光標(biāo) delay_ms(5)。 //重復(fù)寫(xiě)入，解決冷啟動(dòng)時(shí)的異常 delay_ms(5)。 delay_ms(10)。//數(shù)據(jù)寄存器寫(xiě)入 LCD_EN=1。 void lcd_write_data(uchar dat){ while(lcd_busy())。//指令寄存器寫(xiě)入 LCD_EN=1。void lcd_write_cmd(uchar cmd){ while(lcd_busy())。0x80)。_nop_()。 //忙標(biāo)志讀出 LCD_EN=1。 } }}//檢查L(zhǎng)CD忙狀態(tài),lcd_busy為1時(shí)，忙，等待。 y++) { _nop_()。//報(bào)警標(biāo)志bit key_voice=1。uint N。 //綠色發(fā)光二極管sbit LED3 = P2^1。 //1選擇數(shù)據(jù)選擇器 0選擇指令選擇器 sbit LCD_RW = P2^6。在調(diào)試中不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)而解決問(wèn)題，這是一個(gè)再學(xué)習(xí)的過(guò)程，其本身就是對(duì)自己的一次鍛煉，培養(yǎng)了自己獨(dú)立思考，動(dòng)手解決問(wèn)題的能力。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)歸納總結(jié)和應(yīng)用，也就是把理論知識(shí)用到實(shí)踐之中去。但看到自己的成果時(shí)，所有的艱辛與疲倦都拋到了九霄云外。致 謝本文介紹的應(yīng)用于霍爾傳感器系統(tǒng)在電機(jī)轉(zhuǎn)速這一領(lǐng)域的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量以及和PC通信的數(shù)據(jù)傳送。 （3）超過(guò)了預(yù)定的高速值或低于預(yù)定的低速值時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)相應(yīng)的燈亮。若出現(xiàn)問(wèn)題，可與Proteus設(shè)計(jì)與仿真相互配合調(diào)試，直至運(yùn)行成功（簡(jiǎn)稱實(shí)際產(chǎn)品安裝、運(yùn)行與調(diào)試）。一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。圖43主程序流程圖第5章 系統(tǒng)調(diào)試 Protues仿真Proteus軟件是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá)30多個(gè)元件庫(kù)。中斷程序主要完成定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。 軟件總體設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)要求，對(duì)軟件進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，該軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能是在單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)，在計(jì)算出轉(zhuǎn)速后進(jìn)行顯示，設(shè)定按鍵的各個(gè)功能，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序比用匯編編寫(xiě)程序更符合人們的思考習(xí)慣，開(kāi)發(fā)者可以更專心地考慮算法而不是考慮一些細(xì)節(jié)問(wèn)題，這樣就減少了開(kāi)發(fā)和調(diào)試時(shí)間。與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。第四章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前流行的用于開(kāi)發(fā)51系列單片機(jī)的軟件。圖313 蜂鳴器報(bào)警電路蜂鳴器的正極性的一端連接到5V電源上面，另一端連接到三極管的集電極，電路導(dǎo)通，蜂鳴器響，電路不導(dǎo)通，蜂鳴器不響，‥的高低電平，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路報(bào)警。 圖312 鍵盤(pán)電路圖由圖和相應(yīng)的鍵的鍵值定義的各個(gè)鍵的功能如下：S1~S4號(hào)鍵： 高速值10，高速值1，高速值+1，高速值+10；S5~S8號(hào)鍵： 低速值10，低速值1，低速值+1，低速值+10；S9~S12號(hào)鍵： 無(wú)定義；S13~S16號(hào)鍵： 按鍵聲開(kāi)，按鍵聲關(guān)，報(bào)警聲開(kāi)，報(bào)警聲關(guān)。例如4*4的行、列結(jié)構(gòu)可組成16個(gè)鍵的鍵盤(pán)，比一個(gè)鍵位用一根I/O接口線的獨(dú)立式鍵盤(pán)少了一半的I/O接口線。電路設(shè)計(jì)如下圖311所示。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。字符尺寸:(WH)mm。顯示容量:162個(gè)字符；R13的作用是限流。 電源抑制比100dB.設(shè)計(jì)的脈沖信號(hào)調(diào)理電路圖見(jiàn)圖39。 共模輸入電壓范圍寬，包括接地15V) 直流電壓增益高(約100dB)它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。圖36開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器工作特性霍爾傳感器的電路圖見(jiàn)圖37A44EVCCGND12310KOUT 圖37 霍爾傳感器電路圖其中，A44E霍爾元件的1腳接+5V電源，2腳接地，3腳是輸出端，接LM358的3腳作為輸入信號(hào)。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到“釋放點(diǎn)”(即)時(shí)，觸發(fā)器D輸出低電壓，使三極管E截止，輸出端V。工作電流：20mA。釋放點(diǎn)：25430；霍爾傳感器原理圖見(jiàn)圖34。它是近年來(lái)為適應(yīng)信息采集的需要而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型傳感器，這類傳感器具有工作頻帶寬，響應(yīng)快、面積小、靈敏度高、無(wú)缺點(diǎn)、便于集成化、多功能化等優(yōu)點(diǎn)，且易與計(jì)算機(jī)和其它數(shù)字儀表接口，因此被廣泛用于自動(dòng)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)控制、信息傳遞、生物醫(yī)學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域。圖32復(fù)位電路圖其中電容接VCC，電阻接地，RESET腳接在它們中間，電容選擇10uF，按鈕與電容并聯(lián)，后與10K電阻串聯(lián)，就成了按鈕復(fù)位電路。當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行程序出錯(cuò)或進(jìn)入死循環(huán)時(shí)，也可重新啟動(dòng)。晶振的頻率越高，則系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也就越高，單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)反相放大器，XTALXTAL2分別為反相放大器的輸入和輸出端，接晶振和兩個(gè)負(fù)載電容元件以后就組成振蕩器，產(chǎn)生時(shí)鐘送至單片機(jī)內(nèi)部的各個(gè)部件。采用矩陣鍵盤(pán)對(duì)高速、低速值進(jìn)行加減以及按鍵聲、報(bào)警聲的相關(guān)設(shè)置，當(dāng)測(cè)得的轉(zhuǎn)速值超過(guò)高速或不足低速值時(shí)，就實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警功能。圖35轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)框圖其中傳感器部分采用A44E開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器，負(fù)責(zé)將被測(cè)量轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。由于本系統(tǒng)中所測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，且基于M法的測(cè)量，其電路和程序均較為簡(jiǎn)單，所以本設(shè)計(jì)中采用M法進(jìn)行測(cè)量。因此要求脈沖的上升沿（或下降沿）陡峭以及計(jì)數(shù)和定時(shí)嚴(yán)格同步。通過(guò)定時(shí)器測(cè)得。設(shè)置的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可以提高精度，而設(shè)置的時(shí)間過(guò)短，測(cè)量精度會(huì)受到一定的影響。 式（23）式中n——表示轉(zhuǎn)速單位：（轉(zhuǎn)/分）；T——表示定時(shí)時(shí)間單位：（秒）；——表示產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，主要研究了以下內(nèi)容：1．分析轉(zhuǎn)速測(cè)量常用的兩種方法；2．根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的要求選擇合適的傳感器；3．系統(tǒng)中各硬件模塊設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；4．系統(tǒng)調(diào)試?？傊D(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的研究是一件非常有意義的課題。由于單片機(jī)在測(cè)量轉(zhuǎn)速方面具有體積小、性能強(qiáng)、成本低的特點(diǎn)，越來(lái)越受到企業(yè)用戶的青睞，單片機(jī)對(duì)脈沖數(shù)字信號(hào)的強(qiáng)大處理能力，使得全數(shù)字化系統(tǒng)越來(lái)越普及，其轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)也可以用全數(shù)字化處理，在測(cè)量范圍和測(cè)量精度方面都有極大的提高。同時(shí)利用矩陣鍵盤(pán)對(duì)預(yù)先設(shè)定的高速值和低速值進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，超過(guò)高速或低于低速值時(shí)，實(shí)現(xiàn)聲報(bào)警功能。數(shù)字式通常采用光電編碼器，霍爾元件等為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是脈沖信號(hào)。模擬式采用測(cè)速發(fā)電機(jī)為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是模擬量。該系統(tǒng)以A44E開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器作為產(chǎn)生脈沖信號(hào)的主要元件，把所得到的計(jì)數(shù)脈沖轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，并在LCD液晶顯示器上直觀的顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字系統(tǒng)測(cè)量得到普遍應(yīng)用。另一方面由于該轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)采用全數(shù)字結(jié)構(gòu)，因而可以很方便的實(shí)行遠(yuǎn)程管理和控制，進(jìn)一步提高現(xiàn)代化水平。III主要研究?jī)?nèi)容該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能有：1．液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示所測(cè)得的轉(zhuǎn)速值；2．鍵盤(pán)對(duì)設(shè)定的高低速值進(jìn)行相關(guān)設(shè)置；3．實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警功能。 式(22)圖21 “M”法測(cè)量轉(zhuǎn)速脈沖將式（22）式代入式（21），則轉(zhuǎn)速n的表達(dá)式見(jiàn)式（23）。定時(shí)時(shí)間可根據(jù)測(cè)量對(duì)象預(yù)先設(shè)置。如圖22所示。 圖22 “T”法脈寬測(cè)量由“T”法可知，“T”法測(cè)量精度的誤差主要有兩個(gè)方面，一是由兩脈沖的上升沿觸發(fā)時(shí)間不一致而產(chǎn)生的；二是由計(jì)數(shù)和定時(shí)起始和關(guān)閉不一致而產(chǎn)生的。T法適合于低速測(cè)量，轉(zhuǎn)速增高，誤差增大。系統(tǒng)原理框