【正文】 套管組合而成的堅實體，如圖217所示，它的外徑一般為φ2~φ8mm，最小可達φmm。1．熱電阻測溫原理及材料　　熱電阻測溫是基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。它與一般軸向熱電阻相比，能更正確和快速地反映被測端面的實際溫度，適用于測量軸瓦和其他機件的端面溫度。具體內(nèi)容參見本篇第三章。（4）隔爆型熱電阻 隔爆型熱電阻通過特殊結(jié)構(gòu)的接線盒，把其外殼內(nèi)部爆炸性混合氣體因受到火花或電弧等影響而發(fā)生的爆炸局限在接線盒內(nèi)，生產(chǎn)現(xiàn)場不會引超爆炸。為消除引線電阻的影響同般采用三線制或四線制，有關(guān)具體內(nèi)容參見本篇第三章第一節(jié).（2）鎧裝熱電阻 鎧裝熱電阻是由感溫元件（電阻體）、引線、絕緣材料、不銹鋼套管組合而成的堅實體，如圖217所示，它的外徑一般為φ2~φ8mm，最小可達φmm。1．熱電阻測溫原理及材料　　熱電阻測溫是基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。當被測壓力p進入測量室后，經(jīng)測量波紋管轉(zhuǎn)換成測量力，通過推桿用在主杠桿上，傳遞到氣動轉(zhuǎn)換部分。 1．應變式壓力傳感器　　應變式壓力傳感器是把壓力的變化轉(zhuǎn)換成電阻值的變化來進行測量的，應變片是由金屬導體或半導體制成的電阻體，其阻值隨壓力所產(chǎn)生的應變而變化。常用彈性式壓力表規(guī)格見表2113。（2）精度選擇 根據(jù)生產(chǎn)允許的最大測量誤差，以經(jīng)濟、實惠的原則確定儀表的精度級?！　≌_選擇壓力計除上述幾點考慮外，還需考慮以下幾點。當壓力范圍為140~280MPa時，則應采用高壓壓力傳感受器。因此根據(jù)被測壓力對象很好地選用壓力計就顯得十分重要。二、壓力的測量與壓力計的選擇　　壓力測量原理可分為液柱式、彈性式、電阻式、電容式、電感式和振頻式等等。用來測量真空度的儀表稱為真空表。絕對壓力與大氣壓力之差。所謂絕對壓力是指被測介質(zhì)作用在容器單位面積上的全部壓力，用符號pj表示。 壓力檢測是被測介質(zhì)與測溫敏感元件進行充分的熱交換，使兩者具有同一溫度，達到側(cè)來那個的目的。因是開爾文總結(jié)出來的，故又稱為開爾文溫標，用符號K表示。中間等分為80等分，每一等分為列氏一度。單位符號為℉。2.1.溫度的高低必須用數(shù)字來說明，溫標就是溫度的一種數(shù)值表示方法，并給出了溫度數(shù)值化的一套規(guī)則和方法，同時明確了溫度的測量單位。溫度是表征物體或系統(tǒng)的冷熱程度的物理量。三、傳感器的靜態(tài)輸出輸出特性靜態(tài)特性是指輸入的被測參數(shù)不隨時間而變化，或隨時間變化很緩慢時，傳感器的輸出量與輸入量的關(guān)系。稱為影響量。一般用精密度和觀測時間長短表示。以穩(wěn)定度表示；二是傳感器外部環(huán)境和工作條件變化引起輸出值的不穩(wěn)定，用影響量表示。 精確度常以測量誤差的相對值表示。準確度是系統(tǒng)誤差大小 的標志，準確度高意味著系統(tǒng)誤差小。但必須注意，精密度與準確度是 兩個概念，精密度高不一定準確度高。例如，某測溫 176。 微差式測量微差式測量法是綜合了偏差式測量法與零位式測量法的優(yōu)點而提出的測量方法。 但是，測量結(jié)果的精度低。 在進行聯(lián)立測量時，一般需要改變測試條件，才能獲得一組聯(lián)立方程所需要的數(shù)據(jù)。間接側(cè)來那個多用于科學實驗中的實驗室測量，工程測量中亦有應用。這種測量方法是工程上廣泛采用的方法。一、由于傳感器空間限制等其他原因，轉(zhuǎn)換電路常裝入電箱中。實際上，有些傳感器很簡單，有些則較復雜，也有些是帶反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)換元件敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)量。 4）輸出輸入有對應關(guān)系，且應有一定的精確程度。一、傳感器 傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系的、便于應用的某種物理量的測量裝置。如果輸出單元是顯示器或記錄器，則該系統(tǒng)叫做自動測量系統(tǒng)；如果輸出單元是計數(shù)器或累加器，則該系統(tǒng)叫做自動計量系統(tǒng)，如果輸出單元是報警器，則該系統(tǒng)是自動保護系統(tǒng)或自動診斷系統(tǒng)；如果輸出單元是處理電路，則該系統(tǒng)是部分數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、自動管理系統(tǒng)或自動控制系統(tǒng)。雖然檢測技術(shù)服務的領域非常廣泛，但是從這門課程的研究內(nèi)容來看，不外乎是傳感器技術(shù)、誤差理論、測試計量技術(shù)、抗干擾技術(shù)以及電量間互相轉(zhuǎn)換的技術(shù)等。 信息采集是指，自然界諸多被檢查與測量量中提取有用信息。2）數(shù)字式測量系統(tǒng)數(shù)字式測量系統(tǒng)目前主要是帶微機的測量系統(tǒng)，是由傳感器、信號調(diào)理器、輸入接口、中央處理器組件、輸出接口和顯示記錄等外圍設備組成。2. 自動檢測技術(shù)主要的研究內(nèi)容：自動檢測技術(shù)的主要研究內(nèi)容包括測量原理、測量方法、測量系統(tǒng)、及數(shù)據(jù)處理。自動檢測技術(shù)是自動化科學技術(shù)的一個重要分支科學，是在儀器儀表的使用、研制、生產(chǎn)、的基礎上發(fā)展起來的一門綜合性技術(shù)。 總之，自動控制理論正隨著技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展而不斷發(fā)展，而它反過來又成為高新技術(shù)發(fā)展的重要理論根據(jù)和推動力。另外，使理論實用化的一個重要途徑就是數(shù)學模擬和計算機輔助設計。 當對象或環(huán)境特性變化時，為了使系統(tǒng)能自行調(diào)節(jié)，以跟蹤這種變化并保持良好的品質(zhì)，又出現(xiàn)了自適應控制。麥克斯韋對它的穩(wěn)定性進行分析，于1868年發(fā)表的論文當屬最早的理論工作。 3）準確性 準確性是由輸入給定值與輸出響應的終值之間的差值來表 征的，他反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定精度。 2） 快速性 穩(wěn)定性 i.對系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面。但是，由于系統(tǒng)中儲能元件的存在以及能源功率的限制，使得運動部件的加速度受到限制，其速度和位置難以瞬時變化。此外，根據(jù)組成系統(tǒng)的物理部件的類型，可分為機電控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)以及生物系統(tǒng)等。5）恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) 4）連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和采樣系統(tǒng) 3）定常系統(tǒng)和事變系統(tǒng) 擾動 前饋補償控制與反饋控制相結(jié)合，就構(gòu)成了復合控制。 閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用，但若設計調(diào)試不當，易產(chǎn)生震蕩設置不能正常工作。 閉環(huán)控制控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反向聯(lián)系，既有被控量對控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式二、自動控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對象構(gòu)成。 自動控制的基本概念 在現(xiàn)代科學技術(shù)的許多領域中，自動控制技術(shù)得到了廣泛的應用。一、該專業(yè)是強電和弱電、計算機技術(shù)與電氣控制技術(shù)交叉滲透的綜合型專業(yè)學科。電氣自動化是高等院校開設的一門工科專業(yè)。小結(jié)……………………………………………………………………20 自動控制與自動控制系統(tǒng)……………………………………2 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式………………………3 自動控制系統(tǒng)的分類…………………………………………4 對控制系統(tǒng)性能的要求………………………………………5 自動控制理論發(fā)展簡述………………………………………6第一章目錄前言………………………………………………………………1 前言本專業(yè)主要特點是強電弱電結(jié)合、電工技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合、軟件與硬件結(jié)合、元件與系統(tǒng)結(jié)合，學生受到電工電子、信息控制及計算機技術(shù)方面的基本訓練，具有解決電氣工程與自動化領域技術(shù)問題的基本能力。 自動控制與自動控制系統(tǒng) 圖中，控制裝置和受控對象為物理裝置，而給定值和被控量均為一定形式的物理量。 給定值 控制裝置受控對象 被控量圖11自動控制示意圖 開環(huán)控制控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制。 此類系統(tǒng)包括了兩種傳輸信號的通道：由給定值至被控量的通道稱為前向通道；由被控量至系統(tǒng)輸入端的通道稱為反饋通道。3.在這種控制方式中，由于被控量對控制過程不產(chǎn)生影響，故它也屬于開環(huán)控制。前饋控制受控對象檢測元件控制器自動控制系統(tǒng)的分類方法較多，常見的有以下幾種。由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)為線性系統(tǒng)；由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。若系統(tǒng)既是線性的又是定常的，則稱之為線性定常系統(tǒng)。若系統(tǒng)的給定值按照一定時間函數(shù)變化，并要求被控量隨之變化，則此類系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。一個理想的控制系統(tǒng)，在其控制過程中應始終使被控量等于給定值。瞬態(tài)過程可以反映系統(tǒng)內(nèi)在性能的好壞，而常見的評價系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標也是從瞬態(tài)過程定義出來的。 系統(tǒng)響應越快，說明系 統(tǒng)的輸出復現(xiàn)輸入信號的能力越強。在設計與調(diào)試過程中，若過分強調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，則可能會造成系統(tǒng)響應遲緩和控制精度較低的后果；反之，若過分強調(diào)系統(tǒng)響應的快速性，則又會使系統(tǒng)的震蕩加劇，甚至引起不穩(wěn)定。自動控制理論發(fā)展簡述 具有“自動”功能的裝置自古有之，瓦特發(fā)明的蒸汽機上離心調(diào)速器是比較自覺地運用反饋原理進行設計并取得成功的首例。 隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，人們力求使設計的控制系統(tǒng)達到最優(yōu)的性能指標，為了使系統(tǒng)在一定的約束條件喜下，其某項性能指標達到最優(yōu)而實行的控制稱為最優(yōu)控制。這是當前的重要前沿課題之一。智能控制在實用方面也得到了很快的發(fā)展，它主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和人工神經(jīng)元網(wǎng)絡等內(nèi)容。1. 自動檢測的任務：自動檢測的任務主要有兩種，一是將被測參數(shù)直接測量并顯示出來，以告訴人們或其他系統(tǒng)有關(guān)被測對象的變化情況，即通常而言的自動檢測或自動測試；二是用作自動控制系統(tǒng)的前端系統(tǒng)，以便根據(jù)參數(shù)的變化情況做出相應