【正文】 的差值來表 征的，他反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定精度?？焖俦砻髁讼到y(tǒng)輸出c (t)對輸入r（t）響應(yīng)的快慢程度。 2） 快速性如果系統(tǒng)受到外作用力后，經(jīng)過一段時間，其被控量可以達(dá)到某一穩(wěn)定狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則不穩(wěn)定的。 穩(wěn)定性 i.對系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面。所謂瞬態(tài)過程就是指系統(tǒng)受到外加信號作用后，被控量隨時間變化的全過程。但是，由于系統(tǒng)中儲能元件的存在以及能源功率的限制，使得運動部件的加速度受到限制，其速度和位置難以瞬時變化。此外，根據(jù)組成系統(tǒng)的物理部件的類型，可分為機(jī)電控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)以及生物系統(tǒng)等。若系統(tǒng)給定值按照事先不知道的時間函數(shù)變化，并要求被控量跟隨給定值的變化，則此類系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。5）恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)若系統(tǒng)中既有模擬量也有離散信號，則又稱為采樣系統(tǒng)。 4）連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)否則稱為是事變系統(tǒng)。 3）定常系統(tǒng)和事變系統(tǒng)2）線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的分類給定值 被控量 擾動 （a）前饋補償控制與反饋控制相結(jié)合，就構(gòu)成了復(fù)合控制。前饋補償控制，則在測量出外部作用的基礎(chǔ)上，形成與外部作用相反的控制量，該控制量與相應(yīng)的外部作用共同作用的結(jié)果，使被控量基本不受影響，即在偏差產(chǎn)生之前就進(jìn)行了防止偏差產(chǎn)生的控制。 閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用，但若設(shè)計調(diào)試不當(dāng)，易產(chǎn)生震蕩設(shè)置不能正常工作。閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過給定值與反饋量的偏差來實現(xiàn)控制作用的，故這種控制常稱為按偏差控制，或稱反饋控制。 閉環(huán)控制控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反向聯(lián)系，既有被控量對控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 2. 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式二、 自動控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對象構(gòu)成。如圖11所示。 自動控制的基本概念 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。一、 、 a)就業(yè)方向適合到國民經(jīng)濟(jì)各部門從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)等方面的工作，也能在科研院所、高等學(xué)校從事電氣信息與自動化技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)、技術(shù)引進(jìn)與改造及教學(xué)工作。該專業(yè)是強(qiáng)電和弱電、計算機(jī)技術(shù)與電氣控制技術(shù)交叉滲透的綜合型專業(yè)學(xué)科。本專業(yè)主要學(xué)習(xí)電子技術(shù)、電工技術(shù)、信息控制、電氣測量、計算機(jī)技術(shù)等方面較寬廣的工程技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識。電氣自動化是高等院校開設(shè)的一門工科專業(yè)。小結(jié)……………………………………………………………………20 自動控制與自動控制系統(tǒng)……………………………………2 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式………………………3 自動控制系統(tǒng)的分類…………………………………………4 對控制系統(tǒng)性能的要求………………………………………5 自動控制理論發(fā)展簡述………………………………………6 自動控制統(tǒng)………………………………………………2第一章關(guān)鍵字………………………………控制、系統(tǒng)、檢測、網(wǎng)絡(luò)化目錄qq 42738359電氣自動化畢業(yè)論文摘要……………簡要介紹電氣自動化技術(shù)的概念及其包括的專業(yè)知識前言………………………………………………………………1 第二章 自動檢測系統(tǒng)……………………………………………7 檢測技術(shù)的基本概念………………………………8 傳感器與傳感器的分類……………………………9 測量方法……………………………………………10 傳感器的基本特性…………………………………11 溫度檢測……………………………………………12 溫標(biāo)及測溫方法…………………………………12 壓力檢測……………………………………………13………………………………15 第三章 PLC在面向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性方向發(fā)展…………19前言培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具有良好的科學(xué)素養(yǎng)和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)以及電子與計算機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。本專業(yè)主要特點是強(qiáng)電弱電結(jié)合、電工技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合、軟件與硬件結(jié)合、元件與系統(tǒng)結(jié)合，學(xué)生受到電工電子、信息控制及計算機(jī)技術(shù)方面的基本訓(xùn)練，具有解決電氣工程與自動化領(lǐng)域技術(shù)問題的基本能力。電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)出的畢業(yè)生，以理論基礎(chǔ)扎實、專業(yè)知識面寬廣、實踐動手能力強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)在國內(nèi)有較好的聲譽主干課程電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機(jī)技術(shù)（語言、軟件基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)、單片機(jī)）、信號與系統(tǒng)、電磁場理論與應(yīng)用、自動控制原理、電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、電氣測量、電力拖動與控制等。 自動控制與自動控制系統(tǒng) 所謂自動控制，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，使被控量等于給定值或給定信號變化規(guī)律去變化的過程。 圖中，控制裝置和受控對象為物理裝置，而給定值和被控量均為一定形式的物理量。對自動控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和設(shè)計則是自動控制原理的主要任務(wù)。 給定值 控制裝置受控對象 被控量圖11自動控制示意圖 1. 開環(huán)控制控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制。開環(huán)控制的特點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制過程很簡單，但抗擾能力差、 控制精度不高，故一般只能用于對控制性能要求較低的場合。 閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。此類系統(tǒng)包括了兩種傳輸信號的通道：由給定值至被控量的通道稱為前向通道；由被控量至系統(tǒng)輸入端的通道稱為反饋通道。 自動控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng)。3. 復(fù)合控制反饋控制是在外部的作用下，系統(tǒng)的被控量發(fā)生變化后才做出相應(yīng)調(diào)節(jié)和控制的，在受控對象具有較大時滯的情況下，其控制作用難以及時影響被控量，進(jìn)而形成快速有效的反饋控制。在這種控制方式中，由于被控量對控制過程不產(chǎn)生影響，故它也屬于開環(huán)控制。復(fù)合控制有兩種基本形式：按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制和按擾動前饋補償控制的復(fù)合控制，如圖：控制器前饋控制檢測元件受控對象 給定值 被控量 按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制前饋控制受控對象檢測元件控制器(b)按擾動前饋補償?shù)膹?fù)合控制自動控制系統(tǒng)的分類方法較多，常見的有以下幾種。由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)為線性系統(tǒng)；由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。從系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來看，若微分方程的系數(shù)不是時間變量的函數(shù)則稱此類系統(tǒng)為定常系統(tǒng)。若系統(tǒng)既是線性的又是定常的，則稱之為線性定常系統(tǒng)。從系統(tǒng)中的信號來看，若系統(tǒng)各部分的信號都是時間的連續(xù)函數(shù)即模擬量，則稱此系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)，若系統(tǒng)中有一處或多處信號為時間的離散函數(shù)，如脈沖或數(shù)碼信號，則稱之為離散系統(tǒng)。若系統(tǒng)的給定值為一定值，而控制任務(wù)就是克服騷動，使被控量保持恒值，此類系統(tǒng)稱為恒值系統(tǒng)。若系統(tǒng)的給定值按照一定時間函數(shù)變化，并要求被控量隨之變化，則此類系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)的的被控量，又可分為位置控制系統(tǒng)、速度系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)等。對控制系統(tǒng)性能的要求一個理想的控制系統(tǒng)，在其控制過程中應(yīng)始終使被控量等于給定值。所以，當(dāng)給定值變化時，被控量不可能立即等于給定值，而需要經(jīng)過一個過渡過程，即瞬態(tài)過程。瞬態(tài)過程可以反映系統(tǒng)內(nèi)在性能的好壞，而常見的評價系統(tǒng)優(yōu)劣的性能指標(biāo)也是從瞬態(tài)過程定義出來的。 穩(wěn)定性是這樣來表述的：系統(tǒng)受到外作用后，其瞬態(tài)過程的震蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡的能力。 快速性是通過瞬態(tài)過程時間長短來表征的，過渡過程時間 越短，表明快速性越好，反之亦然。系統(tǒng)響應(yīng)越快，說明系 統(tǒng)的輸出復(fù)現(xiàn)輸入信號的能力越強(qiáng)。若系統(tǒng)的最終誤差為零， 則稱為無差系統(tǒng)，否則稱為有差系統(tǒng)。在設(shè)計與調(diào)試過程中，若過分強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，則可能會造成系統(tǒng)響應(yīng)遲緩和控制精度較低的后果；反之，若過分強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，則又會使系統(tǒng)的震蕩加劇，甚至引起不穩(wěn)定。自動控制理論發(fā)展簡述 自動控制理論研究的是如何接受控制對象和環(huán)境特征，通過能動地采集和運用信息，施加控制作用，使系統(tǒng)在變化或不確定的條件下正常運行并具有預(yù)定功能。 具有“自動”功能的裝置自古有之，瓦特發(fā)明的蒸汽機(jī)上離心調(diào)速器是比較自覺地運用反饋原理進(jìn)行設(shè)計并取得成功的首例。從20世紀(jì)20年代到40年代形成了以時域法、頻率法和根軌跡法為主要內(nèi)容的“經(jīng)典”控制理論。 隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，人們力求使設(shè)計的控制系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的性能指標(biāo)，為了使系統(tǒng)在一定的約束條件喜下，其某項性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)而實行的控制稱為最優(yōu)控制。 雖然現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容很豐富，與經(jīng)典控制理論相比較，它能解決更多更復(fù)雜的控制問題，但對于單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)而言，用經(jīng)典控制理論來分析和設(shè)計，仍是最實用最方便的。這是當(dāng)前的重要前沿課題之一。 前面談到的主要是針對線性系統(tǒng)的理論。智能控制在實用方面也得到了很快的發(fā)展，它主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容。它在工程實踐中用得最多，也是進(jìn)一步學(xué)習(xí)自動控制理論的基礎(chǔ)。第四章自動檢測技術(shù)