單片機智能小車畢業(yè)設(shè)計論文-全文預(yù)覽
【正文】 軟件設(shè)計思想本設(shè)計屬于單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計，除了相應(yīng)的系統(tǒng)硬件方面相關(guān)的設(shè)計，對于智能小車的不同功能的實現(xiàn)也需要著不同的應(yīng)用程序。 超聲波模塊工作原理本設(shè)計采用的是HCSR04超聲波探測模塊，給一個高電平的信號（大于10千赫茲），HCSR04模塊就會釋放出八個方波（約40千赫茲），而且檢測是否信號返回來完全是自動的。只要通過單片機來檢測傳感器的輸出端電平是高還是低，就能得知是否遇到障礙。傳感器原理圖如圖36所示。然后前面的信號會被傳送往單片機繼續(xù)判斷，若I/O口發(fā)現(xiàn)是高電平的信號，則意味著光線并沒有被反射回來而是被黑色吸收，小車是處于黑色膠帶上前進。紅外光線探測法其實原理十分簡單，就是紅外線對于各種各樣的顏色有不同的反射性質(zhì)。L293D引腳圖如下圖33所示。電機含有三個必備的信號，一個是使能信號EN12，另外的是旋轉(zhuǎn)方向的控制信號IN1和IN2。是四倍高電流的H橋驅(qū)動程序。使用7805三端穩(wěn)壓集成塊，可以保持電壓為+5V不變。在車體底盤的前端裝有4個紅外光電傳感器，用以實現(xiàn)路跡檢測和避障功能。在各式各樣的避障設(shè)計中，超聲波十分的常見，也十分的被偏愛。如果被阻擋回收到光線就給一低電平，沒有任何反應(yīng)的話就給一高電平即可。比較兩種方案認為第二種方案更加的穩(wěn)定，具有很強的適應(yīng)性。我們都知道黑色的東西會吸收光線，然而白色的東西吸收光線的能力很差，絕大部分會被發(fā)射回去。但是實際發(fā)現(xiàn)效果并不好，而且有較大的誤差現(xiàn)象，很容易被周圍的環(huán)境所影響，穩(wěn)定性太差。當(dāng)小型直流電機被驅(qū)動時，其可以直接控制兩路的電機，并實現(xiàn)電機的正、反轉(zhuǎn)，只要改變輸入端的邏輯電平即可實現(xiàn)此功能。這種驅(qū)動芯片負載很強，無論是電壓還是電流都十分大，而且該芯片采用16腳封裝,屬于H橋集成電路。這種驅(qū)動有個明顯的好處就是它的電路比較簡單易懂，不像有些電機的驅(qū)動電路十分復(fù)雜。在它的電機內(nèi)部里面，還存在一個齒輪組，能夠起到減速的作用，這樣的話就避免了反反復(fù)復(fù)調(diào)速的問題。所以小車的運行速度就會有所限制，不利于智能小車的功能實現(xiàn)。在電充滿時，經(jīng)7805穩(wěn)壓到5v供給單片機。在后續(xù)的實驗中了解到，STC89C52十分符合對系統(tǒng)的要求，無論是精確度還是運算速度都符合。小車的生產(chǎn)成本很低，對環(huán)境沒有污染，而且使用的壽命長，安全性能好，十分符合在當(dāng)今時代對智能產(chǎn)品所規(guī)定的各項指標。其設(shè)計的思路比較相似于目前一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的智能化機器人，對于智能機器人已經(jīng)不再是罕見的東西了，它漸漸的融入到人們的日常生活之中，并為人類的生活帶來便捷。因此，智能化的小車的研究很有必要，它的發(fā)展對于未來或許有著舉足輕重的作用，所以智能化小車在當(dāng)前有著很重要的研究意義的同時，還具備著廣闊的發(fā)展前景和無法估量的市場價值。而智能小車就屬于智能領(lǐng)域的一個產(chǎn)物，它也可以分類到智能玩具中的一種，因為這類智能玩具的可操作性和互通性比較好，而且還能夠根據(jù)人們提前設(shè)置好的模式自動地去運作，所以深受到用戶的喜愛。本設(shè)計即是產(chǎn)生于上述背景之下，設(shè)計出來的智能小車可以實現(xiàn)黑線循跡、紅外線躲避障礙、紅外遙控和超聲波避障等功能。人們從未停止過對自然的認知、探討和改造，能夠讓幫助或代替人類勞動的機器創(chuàng)造出來是人類夢寐以求的事情。 singlechip。本課題的內(nèi)容是基于單片機的多功能智能小車設(shè)計，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比較全面，又相對廉價，所以采用STC89C52這款單片機來作為整個系統(tǒng)的控制核心芯片。為了避障類似情況的發(fā)生，設(shè)計新型的智能化、安全并高效的汽車控制系統(tǒng)勢在必行。關(guān)鍵字： 智能化；單片機；模塊；傳感器金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 AbstractSCMbased multifunctional intelligent car designAbstractSocial economy and the rapid development of science and technology, the automotive industry has hit record highs, due to the increase in the number of cars, congestion traffic jams, vehicle accidents and other phenomena have long been mon, convenient transportation is facing a severe test. In order to avoid similar situations, the design of new intelligent, safe and efficient automotive control system is imperative.The content of this topic is based on the singlechip multifunctional intelligent car design, because STC89C52 has good ease of use, the function is more prehensive, and relatively cheap, so the STC89C52 this microcontroller as the core of the entire system control chip. At the same time also use L293D as the motor driver chip, and other hardware modules, such as HCSR04 ultrasonic detection module, infrared shielding module, power module, infrared remote control module together constitute. Software on the use of easy to understand the C languag
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