【正文】 料（1）=，ZN2==1尺寸系數(shù) 由參考資料（1）=1。其中大齒輪軸徑為28mm， 在工程圖學(xué)第二版（魯屏宇 主編）附表11選擇鍵5*5*30.第二對齒輪設(shè)計：選擇中心距a=130，法面模數(shù)取2，小齒輪齒數(shù)z1=25,大齒輪齒數(shù)z2=100,螺旋角β=12. Z1+z2=2acosβ/m= 圓整為127 d1=mz1/cosβ= d2=mz2/conβ= β=arcosm(z1+z2)/2a=‘21” 寬度b=fdd1= 圓整為65 mm 小齒輪b2=70, 大齒輪b1=65. Z1=(z1+z2)/(1+i)= 圓整為25 Z2=12725=102低速軸及其齒輪設(shè)計 選擇材料為45鋼，傳動功率p=*=,轉(zhuǎn)速n=,選擇A=125，根據(jù)公式 dmin=A(p/n)1/3=, 圓整35mm, 所以輸出接口直徑為35mm，經(jīng)過直徑為38mm的階梯軸徑，設(shè)計軸徑為40mm的軸承連接軸，選擇軸承7028c,查的da=43mm,接下來接直徑為43mm的齒輪軸，經(jīng)過直徑為47mm軸肩，接下來設(shè)計為直徑為40的軸承軸，中間有擋圈連接。（8）確定初拉力F=（9）計算帶輪軸所受的壓力：FQ=270N聯(lián)軸器的選擇根據(jù)軸徑φ16，選擇聯(lián)軸器ZL1 Y型 軸孔長度42mm減速器的設(shè)計計算高速軸及其齒輪設(shè)計 軸選擇材料為45鋼，,轉(zhuǎn)速為n=,經(jīng)過帶傳動，出入功率為P=*=,選A=125，有dmin =A(p/n)1/3=,所以dmin取16mm,為與帶連接的部分，接下來經(jīng)過直徑為18mm的階梯軸連接軸承，軸承小徑取20mm，查找機械零件手冊第五版（周開勤主編）軸承選擇7204c,選擇角接觸軸承是為了要承受軸向力的緣故。轉(zhuǎn)速為：910r/min。涂墨膠輥運動時序（NR）：（NO）階段涂墨膠輥與版臺接觸進(jìn)行涂墨，（OP）階段膠輥轉(zhuǎn)過一定的角度與排墨鋼輥接觸，（PQ）階段膠輥在排墨鋼輥上吸收墨汁，（QR）階段膠輥下降一定的角度將進(jìn)行下一次的涂墨。具體尺寸的計算經(jīng)過綜合考慮和計算版臺機構(gòu)選擇曲柄滑塊齒輪齒條組合機構(gòu)，具體尺寸如下：曲柄： mm 連桿：233 mm 偏心距：0 mm由機構(gòu)的特性可知版臺的速度是滑塊速度的兩倍，由此求得：運動簡圖圖230以曲柄角度為X軸做出如下三個曲線（1）位移曲線圖231（2）速度曲線圖232 （3）加速度曲線圖233綜上所述的的不同方案，每種方案可以得到一種最佳方案如圖示：圖234工作順序如圖228。運動簡圖圖227 方案四、曲柄搖桿齒輪齒條組合機構(gòu)通過搖桿的擺動來控制齒輪的左右移動，不同于上面的曲柄滑塊齒輪齒條機構(gòu)，其不宜用于高速。方案二、六桿機構(gòu)比較簡單，便于加工制造，有急回特性和擴大行程的作用。 要求：凸輪在上極限位置時，涂墨膠輥剛好與排墨鋼輥接觸，凸輪在下極限位時涂墨膠輥剛好與版臺相接觸。＜d=＜c*180/60。機構(gòu)運動簡圖圖214運動循環(huán)圖：圖215參數(shù)：模數(shù)大齒輪直徑小齒輪直徑曲柄長度搖桿齒條半徑翻桿齒輪半徑角度5100259030130涉及計算：大齒輪轉(zhuǎn)過的角度 ＜a；小齒輪轉(zhuǎn)過的角度 ＜b。（2）曲柄搖桿齒輪機構(gòu)原理：通過一個缺少部分齒的齒輪，來帶動曲柄所在的齒輪，曲柄通過滑塊帶動搖桿齒輪條的擺動，搖桿齒輪條通過齒輪嚙合帶動翻紙桿的擺動。當(dāng)大齒輪轉(zhuǎn)過的角度大于130度時：＜b=（＜a130）*360/230。要求：（1）大齒輪有齒的部分弧長與曲柄所在的齒輪的周長相同，即要求，大齒輪有的齒數(shù)與曲柄所在的小齒輪的齒數(shù)相同。滾筒的端面上有齒輪，且齒輪的分度圓直徑與滾筒直徑相同。設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)：（1） 版臺的重量很大，如果用凸輪把版臺托起的話，那會需要很大的作用力，同時也會有很大的反作用力，這樣會造成凸輪需要很大的扭矩，同時也會對凸輪造成很大的磨損，這樣就會造成在途輪上浪費很多不必要的功，同時大大的降低了凸輪的壽命，造成機器壽命短。版臺的部分與滾筒的部分是依靠齒輪傳動，為了保證版臺與滾筒的邊緣同速，保證印刷質(zhì)量。 ②設(shè)計機構(gòu)尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖。 4．設(shè)計翻紙系統(tǒng) （傳動系統(tǒng)Ⅲ）：①設(shè)計運動方案，繪制機構(gòu)示意圖。 ④機構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動力矩、阻力矩圖。 ③機構(gòu)運動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動，按等強度或等壽命條件設(shè)計齒輪傳動，繪制齒輪傳動嚙合圖。（3）設(shè)計任務(wù)1．設(shè)計減速系統(tǒng)①設(shè)計減速傳動系統(tǒng)。；BC桿擺角=38176。傳動系統(tǒng)Ⅰ驅(qū)動滾筒與收紙輥以紙筒為圓心做擺動，Ⅱ驅(qū)動版臺作往復(fù)直線運動，Ⅲ驅(qū)動翻紙機構(gòu)作翻紙運動，Ⅳ驅(qū)動鋼滾單向轉(zhuǎn)動完成排墨，Ⅴ驅(qū)動擺動（上擺，膠滾與鋼滾接觸吸收油墨；下擺，膠滾與版臺接觸完成涂墨）。壓印過程中滾筒與版臺之間無相對滑動，且收紙輥；版臺在壓印區(qū)內(nèi)低速壓印且速度波動較小。印版裝在活動版臺上，紙張由紙筒攜帶，由收紙輥拉出，并通過壓印滾筒在印版上作純滾動和施加的壓力來完成印刷作業(yè)，滾筒與收紙輥間歇轉(zhuǎn)動。（1）工作原理：其工作原理是復(fù)印原理，主要工序為：輸紙、涂墨、壓印、收紙等，如圖11所示。壓印過程持續(xù)整個工作行程的一段時間，印張在壓印過程的每一瞬間只有一個狹長的條形面積與印版接觸。如圖12，電動機D經(jīng)減速系統(tǒng)J減速后，動力分別由傳動機構(gòu)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ輸出。）；排墨轉(zhuǎn)角=45176。；印刷機生產(chǎn)率2000張/小時；電動機轉(zhuǎn)速=940r/min；電動機功率儲備系數(shù)=。 ②設(shè)計齒輪傳動。 ②設(shè)計機構(gòu)尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖。 ③機構(gòu)運動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖。并就實現(xiàn)行程變化的參數(shù)對機構(gòu)進(jìn)行運動分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對比結(jié)論。 5．設(shè)計排墨、涂墨系統(tǒng) （傳動系統(tǒng)Ⅳ）：①設(shè)計運動方案，繪制機構(gòu)示意圖。滾筒是間歇運動，在印刷結(jié)束時滾筒在凸輪的作用下向上運動，使?jié)L筒與版臺分離，版臺便于做回程運動。原理：當(dāng)版臺運動到一定的位置時，通過凸輪把版臺抬起與滾筒接觸，通過摩擦力使?jié)L筒轉(zhuǎn)動，并帶動收紙輥的轉(zhuǎn)動，使得滾筒與版臺之間實現(xiàn)純滾動的效果。要求：滾筒做在凸輪的作用下以紙筒的中心為圓心做上下擺動。下面是機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖圖22機構(gòu)立體圖圖23齒輪參數(shù)模數(shù)尺高紙筒直徑滾筒齒輪圓直徑惰輪直徑收紙輥齒輪直徑818200240100120運動循環(huán)圖：圖24上升距離隨角度的變化速度隨角度的變化圖25圖26加速度隨角度的變化圖27（二）翻紙機構(gòu)方案確