【正文】 圖的方向是從上向下或則從左向右。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過測試集成在CPU中的功能程序庫SFB作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空間，是具有存儲(chǔ)能力的塊，它需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到CPU中。它們還處理對錯(cuò)誤的響應(yīng)組織塊決定各個(gè)程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1的優(yōu)先級(jí)最高。有下列版本的STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包：本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為STEP 7。國際電工委員會(huì)(IEC）制定了一個(gè)關(guān)于PLC的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131，其中在IEC611313中提供了5種PLC的標(biāo)準(zhǔn)語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（LD，Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD，F(xiàn)unction Block Diagram）和順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）；兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本（ST，Structured Text）和指令表（IL，Instruction List）。但從本質(zhì)上來講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。 PLC主機(jī)一臺(tái)（西門子自配），應(yīng)選用40點(diǎn)機(jī)型（輸入口大于20點(diǎn)、輸出口大于14點(diǎn)）。 編碼器與PLC的連接167。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。18電梯上升極限位轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。圖2—4 PLC外部接線圖 I/O點(diǎn)數(shù)的估算本設(shè)計(jì)采用PLC控制這個(gè)簡易的四層電梯系統(tǒng)電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器KM1~KM4通過控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。學(xué)習(xí)好幫手第二章 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 四層電梯主電路圖2—1電梯系統(tǒng)原理圖根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明，人可接受的最大加速度為am≤，加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線，即 ρm跳變到ρm或由ρm跳變到 ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用。（6）更改控制方案是不需要改動(dòng)硬件接線。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。 6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門,關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車。 PLC控制電梯的邏輯關(guān)系電梯控制邏輯關(guān)系如下: 1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、石油、化工、制藥、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、批量控制、裝卸、造紙∕紙漿、食品∕糧食加工、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類：這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。、施工、調(diào)試的周期短用PLC控制，由于其硬件軟件齊全，為模擬化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，谷僅需要按性能、容量（輸入∕輸出點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝，而大量具體的程序編制工作也了在PLC到貨前進(jìn)行因而縮短了設(shè)計(jì)周期，是設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。PLC控制系統(tǒng)可大可小，能輕松完成單機(jī)控制系統(tǒng)、批量控制系統(tǒng)、制造業(yè)自動(dòng)化中的復(fù)雜邏輯順序控制、流程工業(yè)中大量的模擬量控制，以及組成通信網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和管理等任務(wù)。所以說PLC控制系統(tǒng)有極高的柔性，及通用性強(qiáng)。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作有無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來完成，所以PLC控制系統(tǒng)的可靠性大大提高了。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 (4) 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。本設(shè)計(jì)在深入介紹電梯的運(yùn)行狀態(tài)的同時(shí)介紹可編程序控制器（PLC），并詳細(xì)介紹其優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，著重介紹了電梯的軟件及監(jiān)控狀態(tài)，研究并提出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案，最后對本論文的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)與展望。本設(shè)計(jì)中的電梯相對于以往的傳統(tǒng)電梯，大大的提高了舒適性及其功耗，在現(xiàn)在社會(huì)中有著廣泛的應(yīng)用。，程序流程圖學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 系負(fù)責(zé)人簽字： 2011 年 10 月 15 日 成績評(píng)定及評(píng)語指導(dǎo)教師評(píng)語：成績：指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日答辯答辯意見：答辯組簽名： 年 月 日 學(xué)習(xí)好幫手基于KingView的電梯控制論文摘 要在現(xiàn)代社會(huì)和科技的不斷發(fā)展中，計(jì)算機(jī)，弱電控制技術(shù)已經(jīng)得到了快速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為了現(xiàn)代城市發(fā)展的必要條件和標(biāo)志。.. . . ..畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目：基于KingView的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： xxx 學(xué) 號(hào)： 200905280106 班 級(jí)： xxxxxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxxx 完成日期： 2011年10月15號(hào) 信息處理與控制工程系學(xué)習(xí)好幫手.. . . ..畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題 目基于KingView的電梯控制選題時(shí)間完成時(shí)間論文（設(shè)計(jì)）字?jǐn)?shù)22000關(guān)鍵詞PLC、電梯、組態(tài)王、監(jiān)控設(shè)計(jì)（論文）題目的來源、理論和實(shí)際意義： 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、控制理論及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量和工作環(huán)境的要求不斷提高，對自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的要求也越來越高，目前組態(tài)軟件作為人機(jī)接口的智能軟件包，是一種流行的PC機(jī)上建立工控的對象，能夠?qū)F(xiàn)場的信號(hào)實(shí)時(shí)地傳送到控制室，保證現(xiàn)場操作人員和管理人員不需到現(xiàn)場即可得到各種數(shù)據(jù)以優(yōu)化控制現(xiàn)場的作業(yè)。 設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容：電梯監(jiān)控系統(tǒng)利用PLC實(shí)現(xiàn)對電梯的運(yùn)行控制并采用組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)電梯監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,在組態(tài)監(jiān)控畫面上能實(shí)時(shí)反映電梯的運(yùn)行狀態(tài)并能通過監(jiān)控畫面控制電梯運(yùn)行狀態(tài) ，從而實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行狀態(tài)的雙向控制。本次設(shè)計(jì)主要是針對國內(nèi)電梯行業(yè)的現(xiàn)狀，用可編程序控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)對電梯的邏輯控制，通過適當(dāng)?shù)倪x擇和設(shè)計(jì)，不但可以提高電梯的安全性、靈活性、維護(hù)性及其使用壽命，可以大大的減少對電梯新功能的研發(fā)周期，提高了電梯的控制水平，改善了電梯的穩(wěn)定性，使之達(dá)到我們所期待的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)中我們簡要分析了電梯監(jiān)控系統(tǒng)的組成，詳細(xì)介紹了PLC實(shí)現(xiàn)對四層電梯的運(yùn)行監(jiān)控，并采用組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)電梯監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，在組態(tài)監(jiān)控畫面上能實(shí)時(shí)反映電梯的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行狀態(tài)的雙向監(jiān)控。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高?？偠灾?，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人員帶來不便和驚擾。PLC的基本思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用課編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。PLC的特點(diǎn)：，可靠性高PLC主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；對電源部分采取了很好的調(diào)整和保護(hù)措施，以適應(yīng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施，采用信息保護(hù)和恢復(fù)技術(shù)，實(shí)時(shí)報(bào)警和運(yùn)行信息顯示等。PLC控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)性好處是當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，只需對程序驚醒簡單的修改，對硬件部分稍作改動(dòng)即可，而不像繼電器控制系統(tǒng)那樣，在一個(gè)裝配好的控制鍵盤上，對系統(tǒng)進(jìn)行修改幾乎是不可能的事情。，成本低現(xiàn)在PLC幾乎能滿足所有的工業(yè)控制領(lǐng)域的需要。所以和其他控制系統(tǒng)（如DCS、IPC等）相比，其成本較低，而且這種趨勢還將持續(xù)下去。PLC的輸入∕輸出端子能夠直觀反映現(xiàn)場信號(hào)的變化狀態(tài)，通過編程工具（裝有編程軟件的電腦等）可以直觀的觀察控制程序和控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I∕O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，極大地方便了維護(hù)人員差債故障，縮短了對系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門。9)自動(dòng)關(guān)門待客。 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)（1）在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。本文主要討論研究利用西門子公司可編程控制器對四層電梯的控制，形成電梯控