【正文】 泛應(yīng)用于聲紋識別。通常x為240點或256點的數(shù)據(jù)，n取10~12，對語音識別來說就已經(jīng)足夠。求解該方程組，就可以得到系統(tǒng)的線性預(yù)測系數(shù)。一般情況下，極點的個數(shù)在12~16之間，就可以足夠清晰地描述語音信號的特征了。語音信號是一種典型的時變信號，然而如果把觀察時間縮短到十毫秒至幾十毫秒，則可以得到一系列近似穩(wěn)定的信號。常見的有三種：（1）線形預(yù)測系數(shù)特征矢量(LPC)（2）LPC倒譜特征矢量(LPCC)（3）Mel倒譜系數(shù)(MFCC)1. 線性預(yù)測系數(shù)(LPC)這里我采用最簡單的一種線形預(yù)測系數(shù)特征矢量(LPC)。 再根據(jù)背景噪聲的過零率和音量積設(shè)定一個比TH 稍低的門限T L , 如果信號的能量大于 TL ,則所對應(yīng)的端點C、 D 之間仍是語音信號,至此完成了第二級判斷。 用過零率和音量積譜來檢測端點端點檢測算法常用的是由語音能量和過零率組合的有雙門限法，以及短時能量和過零率的乘積構(gòu)成的能頻值法。 過零率和音量積譜通常利用短時能量來檢測濁音，用過零率來檢測清音，兩者配合實現(xiàn)可靠的端點檢測。 音量能量或者音量代表聲音的大小，可由聲音訊號的震幅來類比，又稱為能量（Energy）或強度（Intensity）等。一半情況下，噪聲的波形和聲音波形相比幅度非常小，為了排除噪聲對過零率產(chǎn)生的影響，我將聲音的原始譜向上平移，使得噪聲的過零點影響大大減小。因此, 端點檢測的效率、 質(zhì)量在語音處理系統(tǒng)中顯得至關(guān)重要。 端點檢測所謂端點檢測，就是在實時輸入的聲音信號中，區(qū)分背景噪聲和環(huán)境噪聲，準確地判斷出聲音信號的開始點和結(jié)束點。167。167。, 16 bits/sample（4） 39。 (default value), 16 bits/sample（2） 39。Fs代表聲音的采樣率。通過MATLAB的wavrecord函數(shù)進行聲音錄入。非特定人大詞表連續(xù)語音識別是近幾年研究的重點，也是研究的難點。顯然，連續(xù)非特定人語音識別的難度要大得多，因為不僅有說話人口音的問題，還有協(xié)同發(fā)音、斷字斷句、搜索等問題，除了考慮語音的聲學(xué)模型外還要涉及到語言模型，如構(gòu)詞法、文法等。 語音識別的分類語音識別按說話人的講話方式可分為孤立詞(Isolated Word)識別、連接詞(Connected Word)識別和連續(xù)語音(Continuous Speech)識別。語音命令控制可廣泛用于家電語音遙控、玩具、智能儀器及移動電話等便攜設(shè)備中。 語音識別發(fā)展隨著時代的發(fā)展，人們越來越注重生活的品質(zhì)?？傮w框圖如圖11所示：PC機（語音識別）無線發(fā)射語音輸入電機單片機控制中心驅(qū)動電路無線接收圖11 系統(tǒng)總體框圖第2章 上位機設(shè)計上位負責(zé)語音的識別，并根據(jù)識別到的不同結(jié)果向下位機（小車）發(fā)送不同的指令。第1章 系統(tǒng)總體設(shè)計方案介紹本系統(tǒng)分上位機和下位機兩大方面。為了更方便的進行上位機的操作，本設(shè)計用MATLAB的GUI設(shè)計了一個圖形界面。本系統(tǒng)分上位機和下位機兩大方面。特定人是指只針對一個用戶的語音識別，非特定人則可用于不同的用戶。孤立詞識別是指說話人每次只說一個詞或短語，每個詞或短語在詞匯表中都算作一個詞條，一般用在語音電話撥號系統(tǒng)中。語音命令控制可廣泛用于家電語音遙控、玩具、智能儀器及移動電話等便攜設(shè)備中。 主程序流程圖 24167。 單片機電路設(shè)計 20167。 小車總體設(shè)計 20167。 語音識別中的模式匹配 14167。 用過零率和音量積譜來檢測端點 9167。 端點檢測 6167。 聲音錄入 5167。s speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and nonspecific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the puter which has powerful mathematical puting ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different mands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a singlechip controls the car do different actions according different instructions received. The design is checking and realization of the existing speech recognition algorithm and I the endpoint detection and matching algorithms were slight design achieved the expected goals and achieved the desired functional effect.KEY WORDS：MATLAB,Speech Recognition,Extreme Points Test,LPC,Chip Microputer,Motor DriveV目　錄前　言 1第1章 系統(tǒng)總體設(shè)計方案介紹 3第2章 上位機設(shè)計 4167。下位機是單片機控制的一個小車，單片機收到上位機傳來的指令后，根據(jù)不同的指令控制小車完成不同的動作。從識別對象的類型來看，語音識別可以分為特定人(Speaker Dependent)語音識別和非特定人(Speaker Independent)語音識別。河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于語音識別的智能小車摘　要隨著計算機技術(shù)、模式識別和信號處理技術(shù)及聲學(xué)技術(shù)等的發(fā)展，使得能滿足各種需要的語音識別系統(tǒng)的實現(xiàn)成為可能。語音識別按說話人的講話方式可分為孤立詞(Isolated Word)識別、連接詞(Connected Word)識別和連續(xù)語音(Continuous Speech)識別。上位機利用PC上MATLAB強大的數(shù)學(xué)計算能力，進行語音輸入、端點監(jiān)測、特征參數(shù)提取、匹配、串口控制等工作，根據(jù)識別到的不同語音通過PC串口向下位機發(fā)送不同的指令。關(guān)鍵詞：MATLAB，語音識別，端點檢測，LPC，單片機，電機控制 SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITIONABSTRACTWith the development of puter technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to past three decades, the voice recognition in the field of puter, information processing, munications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications.Speech recognition by the speaker39。 語音識別的分類 41