【正文】 訴，PLC控制較繼電器控制有較大的優(yōu)點，但由于本設計所需要求和功能較簡單，且考慮其成本和維護難度，故本次設計選用繼電器控制。在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路}中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。要實現(xiàn)以上目的,可采用PLC電路控制或接觸器繼電器控制。6 電氣控制系統(tǒng)的設計此絞車在含有爆炸性氣體（甲烷）的煤礦井下使用，并能在交流50Hz，電壓至380V660V線路中，對三相鼠籠型感應電動機實現(xiàn)正轉、停止、反轉；反轉、停止、正轉控制，同時對電動機及其有關電路進行保護。4）制動瓦是否正常的靠在制動輪上，磨擦表面的狀態(tài)是否完好，有無油膩臟物。2）推動器的構件是否正常，液壓油是否足量。3）制動瓦的退距調(diào)整當制動瓦打開時，調(diào)整螺栓，使兩邊退距基本保持一致。粉末冶金無機質(zhì)，耐熱性好，摩擦性能穩(wěn)定，制造工藝復雜，成本高，容易產(chǎn)生噪音和刮傷對偶綜上所訴制動襯塊應具有摩擦系數(shù)大，摩擦系數(shù)恒定，永許高的工作溫度，耐磨不磨損制動輪，容許比壓大，導熱性好等性能，所以本次制動材料采用石棉材料。高碳鋼，常稱工具鋼 , %%, 可以淬硬和回火。強度、硬度比低碳鋼高，而塑性和韌性低于低碳鋼。有鎮(zhèn)靜鋼、半鎮(zhèn)靜鋼、沸騰鋼等多種產(chǎn)品。制動器材料的選用：雖然剛的吸震性，耐磨形，流動形和鑄造性能都較鑄鐵差，成本也較鑄鐵高，但可以承受高拉伸應力或動載荷的鑄件，都應優(yōu)先選用鑄鋼。當制動襯墊的厚度達到數(shù)值時，則應更換制動襯墊。有無漏油和滲油現(xiàn)象。4）固定制動瓦的螺母（見圖），應松緊適當，使制動瓦與制動輪可以隨位。如下圖所示：1）推動器工作行程的調(diào)整在保證閘瓦最小退距的情況下，推動器的工作行程愈小愈理想，因此需要調(diào)節(jié)其安裝高度，其調(diào)整方法：松開螺母，轉動螺，使安裝尺寸符合要求。制動軸上所需的計算制動力矩，可由穩(wěn)定工況時的驅(qū)動力矩(即根據(jù)外載荷計算所需的制動力矩要求的給定值)和傳動機構的效率及安全系數(shù)S算得：根據(jù)計算值可得選用YWZ3400/125型制動器，額定轉矩為8001800。（2）控制放繩速度，防止?jié)L筒上鋼絲繩亂纏繞。由于使用多副制動閘，制動可靠性高；用電液調(diào)壓裝置來調(diào)節(jié)制動力矩，操作方便，可調(diào)性好；慣性小，動作快，靈敏度高；重量輕，外形尺寸小；通用性好等優(yōu)點，因而盤形閘獲得廣泛應用。一般用于井下小絞車。由于A處軸承受力較大，故只需校核A處的軸承。圖44卷筒受力圖求水平面受力：求垂直面受力：（F點與C點重合） 求合力：求水平面受力 求垂直面受力： 求合力： 由機械設計手冊查得： 上式中：——彎矩，（由后面的計算得）；——許用彎曲應力，由機械設計手冊查得， ；?。狠S的受力圖及彎矩圖見圖45a,b,c.圖45 滾筒軸的受力分析圖求彎矩：1）求水平面彎矩：2）求垂直面彎矩：3）求合成彎矩：確定危險截面根據(jù)彎矩較大及截面較小的原則，選取截面Ⅰ為危險截面。(GB/), 由機械設計手冊查得： 由于：所以，鍵強度滿足要求A、F處軸承均為圓錐滾子軸承32320型（GB/T2881994）,A處軸承受力較F處大，故僅需校核A處的軸承，考慮最不利的情況，即錐齒輪的軸向力全部由A軸承承擔。彎矩：扭矩：當量彎矩：校核軸的強度：軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。由機械設計手冊查得：D處軸承為雙列圓柱滾子軸承NN3024型（GB/T28594）, C處軸承為雙列圓柱滾子軸承NN3024型（GB/T28594）, 據(jù)以上計算可知，二軸上各軸承的壽命均滿足要求。由機械設計手冊查得：軸的計算應力為： 所以，該軸強度滿足要求。按扭轉強度初定軸的直徑，由機械設計手冊查得：考慮到鍵槽的影響及軸的受力情況，取軸的基本直徑d=100mm。由機械設計手冊查得： 軸的計算應力為： 所以，該軸強度滿足要求。校核公式式中：彈性系數(shù)，查機械設計手冊得 ＝節(jié)點區(qū)域系數(shù)，查機械設計手冊（） 得＝重合度系數(shù)：查機械設計手冊得 ＝許用接觸應力 ，查機械設計手冊得：＝1700N/ 接觸強度壽命系數(shù)，查機械設計手冊得：硬化系數(shù)，查機械設計手冊及說明得：＝1接觸強度安全系數(shù),查機械設計手冊，按一般可靠度得：＝1則 所以：接觸疲勞強度通過。（1）選擇齒輪材料：查機械設計手冊得，小齒輪選用＃表面淬火 大齒輪選用＃表面淬火（2）按齒根彎曲疲勞強度設計計算：確定齒輪精度等級：KW查機械設計手冊得 Ⅱ公差組8級齒輪模數(shù)m由下式計算：齒寬系數(shù)：查機械設計手冊得 取 ＝小輪齒數(shù)： ?。?1 則大輪齒數(shù) ： 整合為齒數(shù)比：u=65/31=傳定比誤差： 合適載荷系數(shù)K:由機械設計手冊得 ：使用系數(shù):查機械設計手冊得：＝1動載荷系數(shù):查機械設計手冊得 齒向載荷分布系數(shù)：查機械設計手冊得 齒間載荷分布系數(shù)：由機械設計手冊及得 查機械設計手冊并插值：則載荷系數(shù)得初值為：齒形系數(shù)：查機械設計手冊得 小輪 大輪 應力修正系數(shù):查機械設計手冊得：小輪 大輪 重合度系數(shù) 許用彎曲應力：由式 彎曲疲勞極限，查機械設計手冊得 應力循環(huán)次數(shù) 由機械設計手冊得彎曲壽命系數(shù):查機械設計手冊得：尺寸系數(shù)：查機械設計手冊：安全系數(shù),查機械設計手冊:=則 所以所以得加大20%查表取m=10校核公式式中：彈性系數(shù)，查機械設計手冊 得 ＝節(jié)點區(qū)域系數(shù)，查機械設計手冊（） 得＝重合度系數(shù)：查機械設計手冊 得 ＝許用接觸應力 ，查圖869得： ＝1700 ＝1550接觸強度壽命系數(shù)，查機械設計手冊得：硬化系數(shù)，查機械設計手冊及說明得：＝1接觸強度安全系數(shù),查機械設計手冊，按一般可靠度得：＝1則 所以： 所以：接觸疲勞強度通過。因而比直齒錐齒輪和零度齒錐齒輪傳遞運動平穩(wěn)，在高速時能特別明顯地減少噪聲和震動。（1）各傳動的效率：根據(jù)《機械設計手冊》查得：1）齒輪聯(lián)軸器（1）2）滾動軸承效率（7對）3）錐齒輪效率（1）4）閉式圓柱齒輪效率（3）5）開式圓柱齒輪效率（2）6）卷筒鋼絲繩纏繞效率攪油效率（2）計算傳動總效率、傳動系統(tǒng)的確定及傳動比（1）卷筒軸轉速：（2）計算卷筒上的功率：（3）計算電機軸上的功率： 由于電機為短時工作，可以充分利用電機的過載能力，以減少電機的容量，降低機器的成本和尺寸。高速級：電動機→彈性聯(lián)軸器→主軸Ⅰ→→主軸Ⅱ→→軸Ⅲ→→卷筒。4）貫徹執(zhí)行國家、部、專業(yè)的標準及有關規(guī)定。設計壽命短回柱絞車大多采用1460小時的設計壽命，這是因為回柱時間短，但由于小絞車已不止用于回柱，還在建筑，鐵路等各行業(yè)，而且就煤礦的使用來看，也有必要提高設計壽命，增加絞車的平均無故障時間，保證生產(chǎn)的正常進行，經(jīng)多方比較，決定采用5000小時的設計壽命。本設計的快速回繩速度達到了每分鐘50～90米，節(jié)約了時間，提高了工作效率，也是可行且有實際意義的。當前雙速絞車存在的主要問題：蝸輪副傳動是回柱絞車的薄弱環(huán)節(jié)煤礦絞車JH2JHJHC1JH21JM14都采用蝸輪副傳動，皆因蝸輪副傳動比大，但蝸輪副傳動效率很低，～，絞車的總傳動比更低，工作時過高的溫升，井下多塵的工作環(huán)境，使蝸輪副磨損加快，使用半年或更短時間，即需要檢修或更換，影響生產(chǎn)，因而取消蝸輪副從經(jīng)濟效益方面來說使必要的。圖12為線型絞車示意圖。4）液壓絞車①雙向?qū)崿F(xiàn)從零到最人速度的無級變速控制，易于換向；②用高壓溢流閥或壓力補償器雙向限制有效力矩；③輸出速度范圍大，負載的低速控制好，可以帶載良好啟動；④系統(tǒng)允許長時間支持負載，雙向可以限制不同力矩； ⑤設計緊湊，布置方便，動力傳遞系統(tǒng)總重量輕；⑥易于實現(xiàn)恒速、恒張力控制。1）機械式驅(qū)動絞車①驅(qū)動部件間的固定幾何位置關系決定著系統(tǒng)的設計布局，布局的變化少；②傳動系體積尺寸大，總重量重；③安裝布置復雜，經(jīng)常需要精密加工的平面和精密的部件定位；④難以實現(xiàn)大范圍的無級變速；⑤原動機的位置是不可變的；⑥在有負載的情況下，難以取得平穩(wěn)的反轉；⑦通過采用液力偶合器，可以在堵轉工況下產(chǎn)生最大扭矩。對于小型絞車，為了保證結構緊湊，絞車驅(qū)動部分一般與絞車工作裝置聯(lián)接在一起，直接驅(qū)動工作裝置；對于大型絞車或應用現(xiàn)場空間相對狹小的絞車，絞車驅(qū)動部分與絞車工作裝置可以設計成獨立放置，兩者間通過液壓管線、氣動管線或電纜管線相聯(lián)系，絞車的布置和操縱均很方便。絞車設計采用滾筒盤絞或夾鉗拉拔纜繩方式來水平或垂直拖曳、提升、下放負載，絞車一般包括驅(qū)動部分、工作裝置、輔助裝置等幾部分。絞盤采用一種軸和輪的形式，由用垂直框架支撐的滾筒組成，人通過用手搖動曲柄，使絞盤滾筒繞水平軸轉動(見圖11)。 new。再次文中對低速級制動和高速級制動進行了選型和設計和計算。JSDB25型雙速多用絞車主要有電動機、聯(lián)軸器、變速器、卷筒、底座等組成，整個系統(tǒng)方便靈活，外形尺寸小，使用方便，價格較低等優(yōu)點受到越來越多礦井的歡迎。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）中 國 礦 業(yè) 大 學本科生畢業(yè)設計設計題目： 雙速絞車設計 獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。本聲明的法律后果由本人承擔。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。為了進一步做好絞車的改進工作，本文設計了一種新型的輔助運輸設備：JSDB25型雙速多用絞車。文中首先對絞車運輸?shù)默F(xiàn)狀及其在國內(nèi)外的發(fā)展情況和運輸過程中的傳動系統(tǒng)圖進行了簡要說明；其次詳細地說明了該絞車的結構特點和減速器傳動結構的原理，并對該絞車減速器和滾筒裝置中各部件進行設計、計算和校核，經(jīng)校核計算得出各部件強度均滿足要求等。 Scendly, the paper explains the structure characteristics of the winch and the principle of the structure`s spreading of the decelerating machine in detail. It also designs calculates and schools each parts of the decelerating machine and rollers of the winch equip. Each part of strength all satisfy request by schooling and calculating etc. Thirdly, The paper design and calculate the low level brake and high level brake. At last , the paper design and explain the electrical control system of the winch and analysis it in details.Keywords：Twospeed multi purpose winch。 Electrical control system目 錄1 緒論 1 1 1 1 2 3 32 總體設計 5 5 5 5 傳動系統(tǒng)的確定及傳動比 6 6 7 8 8 8 9 功率的計算 10，鋼絲繩在里層的安全系數(shù) 113 齒輪傳動的設計計算 12 12 12 13 14 16 16 17 18 18 19 20 20 21 22 22 24 24 24 244 軸的設計計算 26 26 26 26 30 30 30 30 31 35 36 37 37 37 41 41 42 42 44 45 45 47 475 制動器的選型及設計 49 49 49 49 49 49 49 49 51 52 526 電氣控制系統(tǒng)的設計 53 53 53 54 54 55 56 56結 論 58翻譯部分 59英文原文 59中文譯文 62參考文獻 67致 謝 68 中國礦業(yè)大學2012屆本科畢業(yè)設