【正文】 造成缸筒和活塞之間出現(xiàn)間隙，密封不緊。（3） 鋼絲繩松動(dòng)故障。車門關(guān)閉并鎖好后，如果單個(gè)門檢測(cè)都正常，即 S1/S2 常開(kāi)觸點(diǎn)都已斷開(kāi)，但整節(jié)車側(cè)墻黃色指示燈不滅，排除整節(jié)車?yán)^電器 8K27/8K28 的故障后，說(shuō)明至少有一個(gè)門的 S1/S2 常閉觸點(diǎn)沒(méi)有閉合。檢修作業(yè)中需要調(diào)整車門 V 型、鎖鉤間隙等，影響車門打不開(kāi)的機(jī)械因素眾多，其中鎖鉤間隙是一個(gè)重要參數(shù)。 車門的常見(jiàn)故障的分析與處理方案 常見(jiàn)故障一的分析與處理方案：：繼電器卡滯、燒損，行程開(kāi)關(guān)內(nèi)部彈簧老化造成觸頭接觸不到位. 存在的問(wèn)題現(xiàn)象：廣州地鐵一號(hào)線列車 2122 在正線出現(xiàn)開(kāi)門后，1C22 車整節(jié)車門打不開(kāi)，司機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該車的單節(jié)車右邊門電源控制開(kāi)關(guān) 8F10 微動(dòng)開(kāi)關(guān)跳閘，根據(jù)《一號(hào)線列車故障處理指南》復(fù)位 8F10 后 1C22 車 10/12 號(hào)車門仍無(wú)法開(kāi)啟，司機(jī)將該車門切除。 電子門控單元故障 37 / 46故障現(xiàn)象：包括電子門控單元 EDCU 硬件故障、突然死機(jī)等。（2）零部件損壞零部件損壞通?？梢酝ㄟ^(guò)更換新零件解決，如果同一類零部件損壞率較大，則應(yīng)該檢查是否存在系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題或調(diào)整上的失誤。如果障礙物仍然存在，則這一循環(huán)將再循環(huán)一次。在司機(jī)室顯示屏上可以顯示哪個(gè)車門的解鎖裝置被啟動(dòng)。（5）關(guān)門聯(lián)鎖電路（安全電路）：關(guān)門聯(lián)鎖電路中設(shè)一只安全繼電器，當(dāng)列車所有車門關(guān)好后該繼電器動(dòng)作，其常開(kāi)接點(diǎn)分別提供以下信號(hào)：a 電路可以啟動(dòng)信號(hào)；b 機(jī)臺(tái)顯示門關(guān)好信號(hào)（門關(guān)好綠燈亮） ；c 機(jī)臺(tái)上顯示可以發(fā)車信號(hào)（接通發(fā)車通知電路） ；d 自動(dòng)廣播信號(hào)（預(yù)報(bào)站） 。（2）左/右車門的選擇： 車輛設(shè)有左/右側(cè)車門選擇開(kāi)關(guān)，設(shè)在司機(jī)室內(nèi)，由司機(jī)（駕駛員）操作以選定只能開(kāi)左側(cè)或右側(cè)的車門。如果障礙物一直存在，經(jīng)過(guò)幾次探測(cè)后，門將處于打開(kāi)狀態(tài)。一列車的安全連鎖電路形成環(huán)路，所有車門關(guān)好后，司機(jī)室內(nèi)“門已鎖閉”指示燈亮，列車方可啟動(dòng)。同時(shí)，車門就有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開(kāi)關(guān)門有報(bào)警裝置、障礙物檢測(cè)等安全保護(hù)措施。至少有一個(gè)門未關(guān)好 ：8K09 斷開(kāi)，8K01 閉合，按下重開(kāi)門至少有一節(jié)車至少一個(gè)門未關(guān)， 8K27 斷開(kāi)，8K25閉合未關(guān)好門的 SS2 行程，開(kāi)關(guān)至少有一個(gè)不到位，左邊門未切除，以 1/3 門為例 8K31得電，1/3 門 8K11 得電，1/3 門開(kāi)門。開(kāi)關(guān)門電氣控制工作原理：(1)列車激活開(kāi)司機(jī)臺(tái)，2K04 閉合，列車激活后合 3S01 后 3K11 得電并且 DCU 檢測(cè)到列車處于靜止?fàn)顟B(tài) 2K11 得電，由 ATP 設(shè)備給出門使能信號(hào)則 8K01 閉合，開(kāi)門按鈕指示燈亮；(2)8K01 閉合后，ATO 設(shè)備給出開(kāi)門觸發(fā)信號(hào)并按下開(kāi)左邊門按鈕，8K03 閉合，8K05 閉合，8K07 閉合， A 車 8K21 閉合控制電磁閥實(shí)現(xiàn)鎖鉤解鉤動(dòng)作，A 車 8K23 閉合并自鎖，左邊門未切除，以 1/3 門為例，8K31 得電 8K11 合，開(kāi) 1/3 門，車門處于開(kāi)門狀態(tài)，8K09 不得電，按下關(guān)門按鈕則 8K05 延時(shí)斷開(kāi) 8K03 失電斷開(kāi)，8K41 得電并自鎖，一路送入 SIBAS 單元，關(guān)門報(bào)警。這樣，增加了同一連接線上觸點(diǎn)閉合時(shí)的接觸面積，減少了觸點(diǎn)因長(zhǎng)期工作引起接觸電阻增大、接觸不良而導(dǎo)致的車門故障；更重要的是，避免了因關(guān)鍵繼電器線圈與正線燒損而導(dǎo)致整列車門不能打開(kāi)的嚴(yán)重故障。廣州地鐵 1 號(hào)線車輛車門原控制繼電器（SH04）已經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用，失效故障較多，決定用可靠性更高的繼電器替換原車門控制繼電器。關(guān)門動(dòng)作是開(kāi)門動(dòng)作的一個(gè)相反過(guò)程。開(kāi)門時(shí)，門頁(yè)從完全關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副，引起攜門架、長(zhǎng)導(dǎo)柱、掛架、下滾輪導(dǎo)向部件中的轉(zhuǎn)臂動(dòng)作，并最終使門頁(yè)在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下向外做擺出動(dòng)作。長(zhǎng)導(dǎo)柱連接在三個(gè)掛架上，每段各一個(gè)，中間再放一個(gè)。 26 / 461—右門頁(yè)；2—左門頁(yè)；3—導(dǎo)軌；4—鎖鉤/緊急手柄；5—左門驅(qū)動(dòng)連桿；6—驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸；7—解鎖風(fēng)缸；8—中央控制閥；9—導(dǎo)向襯塊；10—橡膠密封條；11—防跳輪/支撐滾輪；12—鎖閉行程開(kāi)關(guān)S1；13—密封毛刷；14—鋼絲繩；15—關(guān)閉行程開(kāi)關(guān) S2圖 32 典型移動(dòng)門系統(tǒng)工作原理圖。如下圖 32 可知，該車門系統(tǒng)主要的承載機(jī)構(gòu)為滾珠、滑塊機(jī)構(gòu)，主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿、螺母機(jī)構(gòu)。不同車型的車門組成略有不同，但都包括車門懸掛及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、車門驅(qū)動(dòng)裝置、左右門頁(yè)、緊急解鎖裝置、乘務(wù)員鑰匙開(kāi)關(guān)（或稱為緊急入口裝置） 、一套安裝在車體上的密封型材（上、左和右）等機(jī)械部分，以及門控單元（或氣動(dòng)控制單元） 、電氣連接、負(fù)責(zé)檢測(cè)的各類行程開(kāi)關(guān)、指示燈等電氣或氣動(dòng)部件。（4）受電弓故障處理小結(jié)：受電弓的故障主要是受電弓不能升起，而造成這種故障的原因主要有三種，即：升弓汽缸內(nèi)氣壓不足而升弓電磁閥 2Y02 電壓足夠，升弓汽缸內(nèi)氣壓足夠而升弓電磁閥 2Y02 電壓不夠，升弓汽缸內(nèi)氣壓和升弓電磁閥 2Y02 電壓均不足。故障原因二、在“升弓電磁閥電壓不足但壓縮空氣氣壓足夠”的情況下時(shí)：此時(shí)需要兩人共同合作才能完成：（1）手動(dòng)操作拉桿使氣源開(kāi)關(guān)（電磁閥 2Y01）打到“開(kāi)”的位置，使電磁閥 2Y01 開(kāi) 23 / 46通氣路。 受電弓故障的常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析及排查處理 常見(jiàn)故障：升弓故障現(xiàn)象： 司機(jī)臺(tái)開(kāi)鎖后受電弓不能升弓 。1U01 是變壓器，它把接觸網(wǎng)的高電壓按一定比例變換成低電壓。當(dāng)升弓氣壓小于 3bar 時(shí)，可以利用 A 車 8 號(hào)座位下的腳踏泵來(lái)提供足夠的升弓氣壓。2K31 控制各自單元車輛受電弓保持繼電器 2K33，2K33 得電后開(kāi)啟受電弓驅(qū)動(dòng)電路受電弓電磁閥 2Y01 得電，使受電弓升弓并保持受電弓處在合適工作位置。受電弓控制回路（如上圖 22 所示）由列車電源線(DC110V)正端 30420 提供電源，經(jīng)過(guò)受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開(kāi)關(guān) 2F30。1．結(jié)構(gòu)（如圖 21 所示）地鐵受電弓主要由底架、下臂桿、上框架、弓頭滑板和傳動(dòng)氣缸等部件組成。這些車輛一般也是回檢修基地進(jìn)行修復(fù)處理。地鐵車輛故障分為 4 種情況：1．在線運(yùn)營(yíng)車輛發(fā)生故障不能正常運(yùn)行，但經(jīng)過(guò)短時(shí)間（2～3min）修復(fù)或換件處理可以恢復(fù)正常性能維持運(yùn)行。 控制電路主要是用來(lái)控制車輛的主線路，車輛的起動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、停車、反向等一系列的動(dòng)作，還包括許多監(jiān)控回路，檢測(cè)列車各工況下的參數(shù)，根據(jù)所檢測(cè)到的故障參數(shù)，及時(shí)發(fā)出指令，控制繼電器動(dòng)作，切斷主回路中相關(guān)的觸點(diǎn)，起到相關(guān)保護(hù)作用。(2)變壓器隔離部分：為了安全必須將電網(wǎng)上的高壓與低壓用電設(shè)備，尤其是常需人工操作的控制電源的設(shè)備，在電氣電位上實(shí)現(xiàn)隔離。15％，且在 300ms 內(nèi)恢復(fù)其額定值。 3．輔助逆變器對(duì)負(fù)載啟動(dòng)的要求(1) 負(fù)載順序啟動(dòng)，以避免啟動(dòng)沖擊電流疊加。它的主要負(fù)載包括空調(diào)設(shè)備(空調(diào)壓縮機(jī)、冷凝器風(fēng)扇、蒸發(fā)器風(fēng)扇)、空氣壓縮機(jī)、設(shè)備通風(fēng)機(jī)、客室照明以及擋風(fēng)玻璃除霜器、方便插座、刮雨器等。（6）逆變器相電流不平衡保護(hù)：當(dāng)不平衡超過(guò)設(shè)定值則停機(jī)。若網(wǎng)壓持續(xù)高于某設(shè)定值(例如 1980V)則封鎖 IGBT 脈沖，斷開(kāi) HSCB 和線路接觸器轉(zhuǎn)入空氣制動(dòng)。若主電路中設(shè)有“硬撬杠”過(guò)壓保護(hù)環(huán)節(jié)，則在用“軟撬杠”放電仍不能使過(guò)壓消除情況下，觸發(fā)晶閘管，使強(qiáng)行持續(xù)放電。3．主電路設(shè)有下列保護(hù)：（1）輸入過(guò)流保護(hù)：封鎖 IGBT 的門極脈沖、斷開(kāi) HSCB 及線路接觸器、顯示并報(bào)警、規(guī)定次數(shù)復(fù)位。“車控”或“架控”取決于牽引、制動(dòng)特性要求，以及逆變器與電機(jī)容量。CBR 為差動(dòng)電流傳感器，用以檢測(cè)直流回路流入與流出的電流差，以檢測(cè)接地等故障。Rc 是固定并聯(lián)在濾波電容器 LFC 上的放電電阻。因?yàn)榫чl管只能觸發(fā)導(dǎo)通，而不能用門極觸發(fā)方式關(guān)斷，因此 TZ 觸發(fā)后必須立即斷開(kāi)高速斷路器 HSCB，否則會(huì)造成直流回路持續(xù)放電。如果在逆變器的直流回路中有短時(shí)的過(guò)電壓，則斬波器工作，通過(guò)它對(duì)電阻 DBZ 放電，待過(guò)電壓消除后斬波器截止。在電制動(dòng)工況，電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，逆變器以整流方式將電能反饋給電網(wǎng)(再生制動(dòng))或消耗在電阻上(電阻制動(dòng))。接觸器 CCK 與電阻 CCZ 構(gòu)成充電限流環(huán)節(jié)。 12 / 46 城市軌道交通車輛控制電氣線路的整體介紹 主電路控制（電路圖如圖 11 所示） SA—浪涌吸收器；IES—隔離開(kāi)關(guān)；HSCB—高速斷路器；LFL—濾波電抗器；CCZ—充電電阻；CCK—充電接觸器；LIK—線路接觸器；VMD—電壓傳感器；DBZ—制動(dòng)電阻；CMD—電流傳感器；SS—速度傳感器；M1～M4—交流電動(dòng)機(jī)；CBR—差動(dòng)電流保護(hù)器；FCZ—過(guò)壓保護(hù)電阻；LFC—濾波電容器。主要由受流器、牽引箱、牽引電機(jī)、電阻、電抗器及電氣開(kāi)關(guān)等設(shè)備組成。1．直流斬波控制方式主回路包括：（1）線路輸入濾波部分。 各部分電路作用：主電路由牽引電機(jī)及與其相關(guān)的電氣設(shè)備和連接導(dǎo)線組成，其作用是將電網(wǎng)的電能轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v運(yùn)行所需的牽引力，當(dāng)在電氣制動(dòng)時(shí)將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電制動(dòng)力。電氣控制電路分析的內(nèi)容和要求：、電氣設(shè)備；，結(jié)合設(shè)備結(jié)構(gòu)識(shí)讀電路圖；（1）總體瀏覽；（2）分析控制電路；（3）分析輔助電路；（4）連鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)； 10 / 46（5）總體檢查。是一種用方框和連線來(lái)表示電路工作原理和構(gòu)成概況的電路圖。常見(jiàn)的電路圖有原理圖、方框圖、裝配圖（配線圖）等。電路圖由元器件符號(hào)、連線、結(jié)點(diǎn)、注釋四大部分組成。第三章從輔助電路中一個(gè)常見(jiàn)故障發(fā)生點(diǎn)——車門的故障切入輔助電路的故障分析。電氣控制是地鐵中最為重要的部分之一，只有保證了電氣控制的正常工作才能保證列車的運(yùn)行，所以在列車出現(xiàn)電氣故障的時(shí)候能夠迅速準(zhǔn)確的完成故障的查找與處理是重中之重。城市范圍內(nèi)的大量人員流動(dòng)，要求配置便捷、可達(dá)性強(qiáng)的客運(yùn)交通工具，以便人們高效率地達(dá)到出行的目的。城軌列車控制電路作為城市軌道交通車輛的重要組成部分，為保證列車上的各項(xiàng)電氣控制與電路運(yùn)行提供了良好的前提條件。文字通順，語(yǔ)言流暢，排版合理，無(wú)錯(cuò)別字，不允許抄襲。七、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及論文要求畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯要求1) 答辯前三天，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或畢業(yè)論文、專題報(bào)告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見(jiàn)。第 4－7 周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成初稿。2) 要求a) 要求學(xué)生有一定的電氣線路識(shí)圖基礎(chǔ)；b) 要求學(xué)生有一定的電氣控制及城軌專業(yè)基礎(chǔ)。 1 / 46畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱：城軌車輛控制電路的原理分析及故障排除專 業(yè) 系 軌道交通系 班 級(jí) 08 廣州地鐵訂單班 學(xué)生姓名 夏立華 指導(dǎo)老師 陶艷 完成日期 2 / 462022 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、 課題名稱城軌車輛控制電路的原理分析及故障排除二、 指導(dǎo)教師陶艷三、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求課題概述:隨著城軌車輛牽引動(dòng)力的交流化和運(yùn)行速度的提高，列車上的受控部件或控制裝置也越來(lái)越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來(lái)越重要。設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：1) 設(shè)計(jì)內(nèi)容a) 城軌車輛電氣線路整體介紹；b) 列車激活控制電路分析及故障排除；c) 司機(jī)室占有控制電路分析及故障排除；d) 受電弓控制電路分析及故障排除；e) 高速斷路器控制電路分析及故障排除；f) 傳動(dòng)控制電路分析及故障排除；g) 駕駛模式控制電路分析及故障排除。第 23 周: 設(shè)計(jì)要求說(shuō)明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)。第 12 周： 畢業(yè)答辯與綜合成績(jī)?cè)u(píng)定。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求文字要求:說(shuō)明書(shū)要求打印(除圖紙外)，不能手寫。 5 / 46摘 要近幾年來(lái)，我國(guó)城市軌道交通發(fā)展迅速，為緩解城市交通壓力作出巨大的貢獻(xiàn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大。而作為承擔(dān)這一重要任務(wù)之一的地下鐵道，其無(wú)論從時(shí)間方面還是從速度方面，都能在很大程度上滿足人們的工作出行需求，而這種準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確的保證是從保證地鐵正常工作的每個(gè)方面來(lái)保證的。第二章從主電路的故障著手分析受流裝置——受電弓的一些故障。電路圖是采用相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定的電氣符號(hào)按制圖規(guī)則表示電氣設(shè)備連接順序的圖形，通過(guò)電路圖可以知道實(shí)際電路的情況。所有和結(jié)點(diǎn)相連的元器件引腳、導(dǎo)線，不論數(shù)目多少，都是導(dǎo)通的。（2） 方框圖。 電氣線路的識(shí)圖原則；；。按其作用和功能可分為主電路系統(tǒng)，輔助電路系統(tǒng)和電子控制電路系統(tǒng) 3 個(gè)部分。電子與控制電路分為有接點(diǎn)的直流電路和無(wú)接點(diǎn)的電子電路，控制電路的作用是控制主電路和輔助電路各電器的工作，通過(guò)司機(jī)操縱主控制器和各按鈕使列車正常運(yùn)行或由列車自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。車輛電氣系統(tǒng)包括車輛上的各種電氣設(shè)備及其控制電路，按其功能可分為： 1．主電路：指的是供車輛牽引動(dòng)力的電路。4．門控電路：對(duì)車門進(jìn)行開(kāi)、關(guān)控制的電路。LFL 是線路濾波電抗器，LFC 是線路濾波電容器，兩者構(gòu)成線路濾波器。在牽引工況將直流電能變換為電壓和頻率可調(diào)的交流電能供給牽引電機(jī)。另一個(gè)功能是作過(guò)電壓保護(hù)之用。當(dāng)直流環(huán)節(jié)發(fā)生過(guò)電壓，經(jīng)斬波器放電后仍不能消除，則晶閘管 TZ 導(dǎo)通，直流回路通過(guò) FCZ 放電。(有的主電路中不設(shè)此環(huán)節(jié))。IES 是隔離／接地開(kāi)關(guān)，在需要主回路接地時(shí)將它轉(zhuǎn)換到接地位置。也有一種配置是一臺(tái)逆變器給同一轉(zhuǎn)向架上兩臺(tái)相互并聯(lián)的電機(jī)供電，這種配置方式叫1C2M，它們的控制方式叫“架控”方式。在城軌動(dòng)車中由于電機(jī)功率較