【正文】 造成缸筒和活塞之間出現(xiàn)間隙，密封不緊。（3） 鋼絲繩松動故障。車門關(guān)閉并鎖好后，如果單個門檢測都正常，即 S1/S2 常開觸點都已斷開，但整節(jié)車側(cè)墻黃色指示燈不滅，排除整節(jié)車?yán)^電器 8K27/8K28 的故障后，說明至少有一個門的 S1/S2 常閉觸點沒有閉合。檢修作業(yè)中需要調(diào)整車門 V 型、鎖鉤間隙等，影響車門打不開的機械因素眾多，其中鎖鉤間隙是一個重要參數(shù)。 車門的常見故障的分析與處理方案 常見故障一的分析與處理方案：：繼電器卡滯、燒損，行程開關(guān)內(nèi)部彈簧老化造成觸頭接觸不到位. 存在的問題現(xiàn)象：廣州地鐵一號線列車 2122 在正線出現(xiàn)開門后，1C22 車整節(jié)車門打不開，司機到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)該車的單節(jié)車右邊門電源控制開關(guān) 8F10 微動開關(guān)跳閘，根據(jù)《一號線列車故障處理指南》復(fù)位 8F10 后 1C22 車 10/12 號車門仍無法開啟，司機將該車門切除。 電子門控單元故障 37 / 46故障現(xiàn)象：包括電子門控單元 EDCU 硬件故障、突然死機等。（2）零部件損壞零部件損壞通?？梢酝ㄟ^更換新零件解決，如果同一類零部件損壞率較大，則應(yīng)該檢查是否存在系統(tǒng)設(shè)計問題或調(diào)整上的失誤。如果障礙物仍然存在，則這一循環(huán)將再循環(huán)一次。在司機室顯示屏上可以顯示哪個車門的解鎖裝置被啟動。（5）關(guān)門聯(lián)鎖電路（安全電路）：關(guān)門聯(lián)鎖電路中設(shè)一只安全繼電器，當(dāng)列車所有車門關(guān)好后該繼電器動作，其常開接點分別提供以下信號：a 電路可以啟動信號；b 機臺顯示門關(guān)好信號（門關(guān)好綠燈亮） ；c 機臺上顯示可以發(fā)車信號（接通發(fā)車通知電路） ；d 自動廣播信號（預(yù)報站） 。（2）左/右車門的選擇： 車輛設(shè)有左/右側(cè)車門選擇開關(guān)，設(shè)在司機室內(nèi)，由司機（駕駛員）操作以選定只能開左側(cè)或右側(cè)的車門。如果障礙物一直存在，經(jīng)過幾次探測后，門將處于打開狀態(tài)。一列車的安全連鎖電路形成環(huán)路，所有車門關(guān)好后，司機室內(nèi)“門已鎖閉”指示燈亮，列車方可啟動。同時，車門就有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開關(guān)門有報警裝置、障礙物檢測等安全保護(hù)措施。至少有一個門未關(guān)好 ：8K09 斷開，8K01 閉合，按下重開門至少有一節(jié)車至少一個門未關(guān)， 8K27 斷開，8K25閉合未關(guān)好門的 SS2 行程，開關(guān)至少有一個不到位，左邊門未切除，以 1/3 門為例 8K31得電，1/3 門 8K11 得電，1/3 門開門。開關(guān)門電氣控制工作原理：(1)列車激活開司機臺，2K04 閉合，列車激活后合 3S01 后 3K11 得電并且 DCU 檢測到列車處于靜止?fàn)顟B(tài) 2K11 得電，由 ATP 設(shè)備給出門使能信號則 8K01 閉合，開門按鈕指示燈亮；(2)8K01 閉合后，ATO 設(shè)備給出開門觸發(fā)信號并按下開左邊門按鈕，8K03 閉合，8K05 閉合，8K07 閉合， A 車 8K21 閉合控制電磁閥實現(xiàn)鎖鉤解鉤動作，A 車 8K23 閉合并自鎖，左邊門未切除，以 1/3 門為例，8K31 得電 8K11 合，開 1/3 門，車門處于開門狀態(tài)，8K09 不得電，按下關(guān)門按鈕則 8K05 延時斷開 8K03 失電斷開，8K41 得電并自鎖，一路送入 SIBAS 單元，關(guān)門報警。這樣，增加了同一連接線上觸點閉合時的接觸面積，減少了觸點因長期工作引起接觸電阻增大、接觸不良而導(dǎo)致的車門故障；更重要的是，避免了因關(guān)鍵繼電器線圈與正線燒損而導(dǎo)致整列車門不能打開的嚴(yán)重故障。廣州地鐵 1 號線車輛車門原控制繼電器（SH04）已經(jīng)過長時間使用，失效故障較多，決定用可靠性更高的繼電器替換原車門控制繼電器。關(guān)門動作是開門動作的一個相反過程。開門時，門頁從完全關(guān)閉狀態(tài)開始運動，電動機帶動絲桿螺母副，引起攜門架、長導(dǎo)柱、掛架、下滾輪導(dǎo)向部件中的轉(zhuǎn)臂動作，并最終使門頁在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下向外做擺出動作。長導(dǎo)柱連接在三個掛架上，每段各一個，中間再放一個。 26 / 461—右門頁；2—左門頁；3—導(dǎo)軌；4—鎖鉤/緊急手柄；5—左門驅(qū)動連桿；6—驅(qū)動風(fēng)缸；7—解鎖風(fēng)缸；8—中央控制閥；9—導(dǎo)向襯塊；10—橡膠密封條；11—防跳輪/支撐滾輪；12—鎖閉行程開關(guān)S1；13—密封毛刷；14—鋼絲繩；15—關(guān)閉行程開關(guān) S2圖 32 典型移動門系統(tǒng)工作原理圖。如下圖 32 可知，該車門系統(tǒng)主要的承載機構(gòu)為滾珠、滑塊機構(gòu)，主要的傳動機構(gòu)為絲桿、螺母機構(gòu)。不同車型的車門組成略有不同，但都包括車門懸掛及導(dǎo)向機構(gòu)、車門驅(qū)動裝置、左右門頁、緊急解鎖裝置、乘務(wù)員鑰匙開關(guān)（或稱為緊急入口裝置） 、一套安裝在車體上的密封型材（上、左和右）等機械部分，以及門控單元（或氣動控制單元） 、電氣連接、負(fù)責(zé)檢測的各類行程開關(guān)、指示燈等電氣或氣動部件。（4）受電弓故障處理小結(jié)：受電弓的故障主要是受電弓不能升起，而造成這種故障的原因主要有三種，即：升弓汽缸內(nèi)氣壓不足而升弓電磁閥 2Y02 電壓足夠，升弓汽缸內(nèi)氣壓足夠而升弓電磁閥 2Y02 電壓不夠，升弓汽缸內(nèi)氣壓和升弓電磁閥 2Y02 電壓均不足。故障原因二、在“升弓電磁閥電壓不足但壓縮空氣氣壓足夠”的情況下時：此時需要兩人共同合作才能完成：（1）手動操作拉桿使氣源開關(guān)（電磁閥 2Y01）打到“開”的位置，使電磁閥 2Y01 開 23 / 46通氣路。 受電弓故障的常見故障現(xiàn)象分析及排查處理 常見故障：升弓故障現(xiàn)象： 司機臺開鎖后受電弓不能升弓 。1U01 是變壓器，它把接觸網(wǎng)的高電壓按一定比例變換成低電壓。當(dāng)升弓氣壓小于 3bar 時，可以利用 A 車 8 號座位下的腳踏泵來提供足夠的升弓氣壓。2K31 控制各自單元車輛受電弓保持繼電器 2K33，2K33 得電后開啟受電弓驅(qū)動電路受電弓電磁閥 2Y01 得電，使受電弓升弓并保持受電弓處在合適工作位置。受電弓控制回路（如上圖 22 所示）由列車電源線(DC110V)正端 30420 提供電源，經(jīng)過受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開關(guān) 2F30。1．結(jié)構(gòu)（如圖 21 所示）地鐵受電弓主要由底架、下臂桿、上框架、弓頭滑板和傳動氣缸等部件組成。這些車輛一般也是回檢修基地進(jìn)行修復(fù)處理。地鐵車輛故障分為 4 種情況：1．在線運營車輛發(fā)生故障不能正常運行，但經(jīng)過短時間（2～3min）修復(fù)或換件處理可以恢復(fù)正常性能維持運行。 控制電路主要是用來控制車輛的主線路，車輛的起動、運行、調(diào)速、停車、反向等一系列的動作，還包括許多監(jiān)控回路，檢測列車各工況下的參數(shù)，根據(jù)所檢測到的故障參數(shù)，及時發(fā)出指令，控制繼電器動作，切斷主回路中相關(guān)的觸點，起到相關(guān)保護(hù)作用。(2)變壓器隔離部分：為了安全必須將電網(wǎng)上的高壓與低壓用電設(shè)備，尤其是常需人工操作的控制電源的設(shè)備，在電氣電位上實現(xiàn)隔離。15％，且在 300ms 內(nèi)恢復(fù)其額定值。 3．輔助逆變器對負(fù)載啟動的要求(1) 負(fù)載順序啟動，以避免啟動沖擊電流疊加。它的主要負(fù)載包括空調(diào)設(shè)備(空調(diào)壓縮機、冷凝器風(fēng)扇、蒸發(fā)器風(fēng)扇)、空氣壓縮機、設(shè)備通風(fēng)機、客室照明以及擋風(fēng)玻璃除霜器、方便插座、刮雨器等。（6）逆變器相電流不平衡保護(hù)：當(dāng)不平衡超過設(shè)定值則停機。若網(wǎng)壓持續(xù)高于某設(shè)定值(例如 1980V)則封鎖 IGBT 脈沖，斷開 HSCB 和線路接觸器轉(zhuǎn)入空氣制動。若主電路中設(shè)有“硬撬杠”過壓保護(hù)環(huán)節(jié)，則在用“軟撬杠”放電仍不能使過壓消除情況下，觸發(fā)晶閘管，使強行持續(xù)放電。3．主電路設(shè)有下列保護(hù)：（1）輸入過流保護(hù)：封鎖 IGBT 的門極脈沖、斷開 HSCB 及線路接觸器、顯示并報警、規(guī)定次數(shù)復(fù)位?！败嚳亍被颉凹芸亍比Q于牽引、制動特性要求，以及逆變器與電機容量。CBR 為差動電流傳感器，用以檢測直流回路流入與流出的電流差，以檢測接地等故障。Rc 是固定并聯(lián)在濾波電容器 LFC 上的放電電阻。因為晶閘管只能觸發(fā)導(dǎo)通，而不能用門極觸發(fā)方式關(guān)斷，因此 TZ 觸發(fā)后必須立即斷開高速斷路器 HSCB，否則會造成直流回路持續(xù)放電。如果在逆變器的直流回路中有短時的過電壓，則斬波器工作，通過它對電阻 DBZ 放電，待過電壓消除后斬波器截止。在電制動工況，電機作發(fā)電機運行，逆變器以整流方式將電能反饋給電網(wǎng)(再生制動)或消耗在電阻上(電阻制動)。接觸器 CCK 與電阻 CCZ 構(gòu)成充電限流環(huán)節(jié)。 12 / 46 城市軌道交通車輛控制電氣線路的整體介紹 主電路控制（電路圖如圖 11 所示） SA—浪涌吸收器；IES—隔離開關(guān)；HSCB—高速斷路器；LFL—濾波電抗器；CCZ—充電電阻；CCK—充電接觸器；LIK—線路接觸器；VMD—電壓傳感器；DBZ—制動電阻；CMD—電流傳感器；SS—速度傳感器；M1～M4—交流電動機；CBR—差動電流保護(hù)器；FCZ—過壓保護(hù)電阻；LFC—濾波電容器。主要由受流器、牽引箱、牽引電機、電阻、電抗器及電氣開關(guān)等設(shè)備組成。1．直流斬波控制方式主回路包括：（1）線路輸入濾波部分。 各部分電路作用：主電路由牽引電機及與其相關(guān)的電氣設(shè)備和連接導(dǎo)線組成，其作用是將電網(wǎng)的電能轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v運行所需的牽引力，當(dāng)在電氣制動時將車輛的動能轉(zhuǎn)換為電制動力。電氣控制電路分析的內(nèi)容和要求：、電氣設(shè)備；，結(jié)合設(shè)備結(jié)構(gòu)識讀電路圖；（1）總體瀏覽；（2）分析控制電路；（3）分析輔助電路；（4）連鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)； 10 / 46（5）總體檢查。是一種用方框和連線來表示電路工作原理和構(gòu)成概況的電路圖。常見的電路圖有原理圖、方框圖、裝配圖（配線圖）等。電路圖由元器件符號、連線、結(jié)點、注釋四大部分組成。第三章從輔助電路中一個常見故障發(fā)生點——車門的故障切入輔助電路的故障分析。電氣控制是地鐵中最為重要的部分之一，只有保證了電氣控制的正常工作才能保證列車的運行，所以在列車出現(xiàn)電氣故障的時候能夠迅速準(zhǔn)確的完成故障的查找與處理是重中之重。城市范圍內(nèi)的大量人員流動，要求配置便捷、可達(dá)性強的客運交通工具，以便人們高效率地達(dá)到出行的目的。城軌列車控制電路作為城市軌道交通車輛的重要組成部分，為保證列車上的各項電氣控制與電路運行提供了良好的前提條件。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。七、畢業(yè)設(shè)計答辯及論文要求畢業(yè)設(shè)計答辯要求1) 答辯前三天，每個學(xué)生應(yīng)按時將畢業(yè)設(shè)計說明書或畢業(yè)論文、專題報告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。第 4－7 周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計，完成初稿。2) 要求a) 要求學(xué)生有一定的電氣線路識圖基礎(chǔ)；b) 要求學(xué)生有一定的電氣控制及城軌專業(yè)基礎(chǔ)。 1 / 46畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱：城軌車輛控制電路的原理分析及故障排除專 業(yè) 系 軌道交通系 班 級 08 廣州地鐵訂單班 學(xué)生姓名 夏立華 指導(dǎo)老師 陶艷 完成日期 2 / 462022 屆畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、 課題名稱城軌車輛控制電路的原理分析及故障排除二、 指導(dǎo)教師陶艷三、設(shè)計內(nèi)容與要求課題概述:隨著城軌車輛牽引動力的交流化和運行速度的提高，列車上的受控部件或控制裝置也越來越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來越重要。設(shè)計內(nèi)容與要求：1) 設(shè)計內(nèi)容a) 城軌車輛電氣線路整體介紹；b) 列車激活控制電路分析及故障排除；c) 司機室占有控制電路分析及故障排除；d) 受電弓控制電路分析及故障排除；e) 高速斷路器控制電路分析及故障排除；f) 傳動控制電路分析及故障排除；g) 駕駛模式控制電路分析及故障排除。第 23 周: 設(shè)計要求說明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)。第 12 周： 畢業(yè)答辯與綜合成績評定。畢業(yè)設(shè)計論文要求文字要求:說明書要求打印(除圖紙外)，不能手寫。 5 / 46摘 要近幾年來，我國城市軌道交通發(fā)展迅速，為緩解城市交通壓力作出巨大的貢獻(xiàn)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進(jìn)步，城市的規(guī)模不斷擴大。而作為承擔(dān)這一重要任務(wù)之一的地下鐵道，其無論從時間方面還是從速度方面，都能在很大程度上滿足人們的工作出行需求，而這種準(zhǔn)時、準(zhǔn)確的保證是從保證地鐵正常工作的每個方面來保證的。第二章從主電路的故障著手分析受流裝置——受電弓的一些故障。電路圖是采用相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定的電氣符號按制圖規(guī)則表示電氣設(shè)備連接順序的圖形，通過電路圖可以知道實際電路的情況。所有和結(jié)點相連的元器件引腳、導(dǎo)線，不論數(shù)目多少，都是導(dǎo)通的。（2） 方框圖。 電氣線路的識圖原則；；。按其作用和功能可分為主電路系統(tǒng)，輔助電路系統(tǒng)和電子控制電路系統(tǒng) 3 個部分。電子與控制電路分為有接點的直流電路和無接點的電子電路，控制電路的作用是控制主電路和輔助電路各電器的工作，通過司機操縱主控制器和各按鈕使列車正常運行或由列車自動運行控制系統(tǒng)控制運行。車輛電氣系統(tǒng)包括車輛上的各種電氣設(shè)備及其控制電路，按其功能可分為： 1．主電路：指的是供車輛牽引動力的電路。4．門控電路：對車門進(jìn)行開、關(guān)控制的電路。LFL 是線路濾波電抗器，LFC 是線路濾波電容器，兩者構(gòu)成線路濾波器。在牽引工況將直流電能變換為電壓和頻率可調(diào)的交流電能供給牽引電機。另一個功能是作過電壓保護(hù)之用。當(dāng)直流環(huán)節(jié)發(fā)生過電壓，經(jīng)斬波器放電后仍不能消除，則晶閘管 TZ 導(dǎo)通，直流回路通過 FCZ 放電。(有的主電路中不設(shè)此環(huán)節(jié))。IES 是隔離／接地開關(guān)，在需要主回路接地時將它轉(zhuǎn)換到接地位置。也有一種配置是一臺逆變器給同一轉(zhuǎn)向架上兩臺相互并聯(lián)的電機供電，這種配置方式叫1C2M，它們的控制方式叫“架控”方式。在城軌動車中由于電機功率較