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變頻器基本結(jié)構(gòu)及控制簡(jiǎn)介-全文預(yù)覽

  

【正文】 此功能增加變頻器的輸出電壓,以使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關(guān)系增加,從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 比方說(shuō)在1500m的地方,但是周期性負(fù)載,如電梯,就不必要降容。 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,不能誰(shuí)替代誰(shuí)。這樣效果也很好。因此,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生,變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。另外,頻率是電機(jī)供電電源的電信號(hào),所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制?!  ±纾?極三相步電機(jī) 60Hz時(shí) 低于 1,800 [r/min]  4極三相異步電機(jī) 50Hz時(shí)低于 1,500 [r/min]本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī),在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類(lèi)型電機(jī)。汽車(chē)上使用的由電池(直流電)產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter”的名稱(chēng)進(jìn)行出售。變頻器也可用于家電產(chǎn)品?! ∽冾l器輸出的波形是模擬正弦波,主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用,又叫變頻調(diào)速器?! 榱水a(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC),這個(gè)過(guò)程叫整流。我們使用的電源分為交流電源和直流電源,一般的直流電源大多是由交流電源通過(guò)變壓器變壓,整流濾波后得到的。變頻器產(chǎn)生的高次諧波對(duì)電網(wǎng)會(huì)帶來(lái)污染,降低變頻器工作時(shí)的噪聲以及增強(qiáng)其工作的可靠性、安全性等等這些問(wèn)題,都試圖通過(guò)采取合適的控制方式來(lái)解決,設(shè)計(jì)出綠色變頻器。   (2) 多種控制方式的結(jié)合    單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn),并沒(méi)有“萬(wàn)能”的控制方式,在有些控制場(chǎng)合,需要將一些控制方式結(jié)合起來(lái),例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合,直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,或者稱(chēng)之為“混合控制”,這樣取長(zhǎng)補(bǔ)短,控制效果將會(huì)更好。   (4) 學(xué)習(xí)控制    學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入,而規(guī)則的PWM信號(hào)(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿(mǎn)足這個(gè)條件,因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級(jí)別的劃分,這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。   (1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中,一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制,這時(shí)對(duì)于系統(tǒng)的模型了解甚少,因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識(shí)的功能,又要進(jìn)行控制。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中,就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。這種控制方式調(diào)速范圍寬,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,工作可靠,操作方便,但計(jì)算比較復(fù)雜,一般需要專(zhuān)門(mén)的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算,因此,實(shí)時(shí)性不是太理想,控制精度受到計(jì)算精度的影響。    基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致,但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制,使之滿(mǎn)足一定的條件,以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。   (3) 矢量控制    矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制,進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。   (1) V/f控制    V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩速度特性,基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí),又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。變頻器基本結(jié)構(gòu)與控制簡(jiǎn)介1 變頻器簡(jiǎn)介    變頻器的基本結(jié)構(gòu)    變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備,其中控制電路完成對(duì)主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。   2 變頻器中常用的控制方式    非智能控制方式    在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。這種控制方式,在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器,有時(shí)還加有電流反饋,對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制,因此,這是一種閉環(huán)控制方式,可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性,并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。    無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。   (5) 最優(yōu)控制    最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同,可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。   (2) 模糊控制    模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率,使電動(dòng)機(jī)的升速時(shí)間
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