最新用matlab實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計-全文預覽
【正文】 (G1) 圖4 系統(tǒng)根軌跡圖 由根軌跡曲線可看出：4條根軌跡均在左半平面，所以系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 首先在MATLAB命令窗口編寫以下命令： G1=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24])。而在自動控制理論的學習過程中，對判別穩(wěn)定性一般采用勞斯穩(wěn)定判據(jù)的計算來判別。 g12=g1*g2。den1=conv([10,1],[5,1])。對于具有延遲過程的電力控制無法保證系統(tǒng)的控制質(zhì)量，因此進行設(shè)計時必須考慮實際系統(tǒng)存在遲延的問題，不能忽略。 ％傳遞函數(shù)的分母多項式系數(shù)矩陣 G=tf(num,den)。 怎樣確定控制系統(tǒng)的性能指標是控制系統(tǒng)的分析問題；怎樣使自動控制系統(tǒng)的性能指標滿足設(shè)計要求是控制系統(tǒng)的設(shè)計與改造問題。使用MATLAB對控制系統(tǒng)進行計算機仿真的主要方法是：以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，使用MATLAB的Simulink工具箱對其進行計算機仿真研究。對于一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，定量衡量性能的好壞有以下幾個性能指標：（1）峰值時間tp；（2）調(diào)節(jié)時間ts；（3）上升時間tr；（4）超調(diào)量Mp%。 ％傳遞函數(shù)的分子多項式系數(shù)矩陣 den=[1 3]。 圖1 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)及性能指標 2．具有延遲環(huán)節(jié)的時域分析 在許多實際的電力控制系統(tǒng)中，有不少的過程特性（對象特性）具有較大的延遲，例如多容水箱。 例：試仿真下述具有延遲環(huán)節(jié)多容水箱的數(shù)學模型的單位階躍響應(yīng)曲線： 方法一：在MATLAB命令窗口中用函數(shù)pade(n，T) num1=1。g2=tf(num2,den2)。 3．穩(wěn)定性判斷的幾種分析方法 穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)能否正常工作
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