【正文】 e 1: smg_we1 = 1。 smg_we2 = 1。 break。 break。 } if((key_new == 0) amp。 if(key_500ms == 1) //連加 { key_500ms = 0。 //連加使能 zd_break_en = 1。 //按鍵按下的時(shí)候 else key_value = 0。 //清零 key_time = 0。 key_new = 1。 if(key_new == 0) { //按鍵松開(kāi)的時(shí)候做松手檢測(cè) if((P2 amp。 //先讀 if(a_a != 1) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問(wèn)EEPOM { set_d = 100。 set_d = 8。 byte_write(0x2000, set_d % 256)。 dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10]。i++) for(j=0。 //菜單設(shè)計(jì)的變量uchar a_a。 //用來(lái)控制連加的速度bit flag_lj_en。 //超聲波超出量程uint flag_time0。bit key_500ms 。 //超聲波中間變量sbit beep = P2^3。sbit smg_we4 = P3^7。uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于條件限制存在一定的誤差，如果是用于精度要求更高的場(chǎng)合一定需要加上溫度補(bǔ)償電路，可以減小很大的誤差。 本實(shí)驗(yàn)是基于超聲波測(cè)距的智能報(bào)警系統(tǒng)的單片機(jī)技術(shù)。 在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)接口的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。 //按鍵函數(shù) if(key_can 10) { key_with()。 clock_h_l()。 //定時(shí)器初始化程序 init_eeprom()。 P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff。在程序中定義一個(gè)變量value（初值為0），作為是否報(bào)警的判斷標(biāo)志位，當(dāng)測(cè)得的實(shí)際距離distance小于等于設(shè)定值set_d時(shí)，中間量value加1，否則保持不變，為了消除實(shí)際距離在設(shè)定距離左右變化時(shí)的干擾，報(bào)警結(jié)束時(shí)給value賦初值0等待下次報(bào)警。 聲音報(bào)警電路圖3．7顯示模塊數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示原理：在編程時(shí)，單片機(jī)通過(guò)I/O口輸出段選和位選信號(hào)，首先位選信號(hào)選中其中一個(gè)數(shù)碼管，然后輸出段碼，利用人的視覺(jué)暫留的特點(diǎn)，使該數(shù)碼管顯示所需要的內(nèi)容，延時(shí)一段非常短的時(shí)間后，再選中另一個(gè)數(shù)碼管，再輸出對(duì)應(yīng)的段碼，高速交替。因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)器周期含有6個(gè)狀態(tài)周期，而每個(gè)狀態(tài)周期為2個(gè)振蕩周期，所以一個(gè)機(jī)器周期共有12個(gè)振蕩周期。當(dāng)需要測(cè)量的距離H遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于L時(shí),則(3—4)變?yōu)? ( 35) 所以,只要需要測(cè)量出超聲波傳播的時(shí)間t,就可以得出測(cè)量的距離H.AT89S51單片機(jī)內(nèi)部自帶反向放大器，其輸入和輸出端分別為引腳XTAL1和引腳XTAL2。確定聲音的速度后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2超聲波回波測(cè)距方法是檢測(cè)中最常見(jiàn)的方法中，超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波到一定的方向，而在傳輸計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)，在空氣中的超聲波的傳播，在途中到阻擋遇到的障礙立即反射回表面，超聲波接收器接收超聲波反射回和基于定時(shí)器的記錄時(shí)間停止定時(shí)為t時(shí)，在空氣中的超聲波傳播速度340米/秒，由此發(fā)射機(jī)能夠從間距s的障礙物表面的計(jì)算即：s=340t/2。 P3口第二功能表 電源接口電路 。單片機(jī)AT89S51的P1口是一個(gè)8位雙向I/O口，內(nèi)部自帶上拉電阻；而P1口只有通用I/O接口一種功能；另外P1口能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載；在使用時(shí)通?？梢圆煌饨由侠娮杈湍軌蝌?qū)動(dòng)發(fā)光二極管工作；—?！? AT89S51功能特性概述　　目前市面上使用的比較普遍的51系列單片機(jī)是AT89S51。 (a)共陰數(shù)碼管 （b）共陽(yáng)數(shù)碼管 單片機(jī)的選擇 方案選擇方案一：采用51系列單片機(jī)，它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作的系統(tǒng)，稱作位處理器，能夠進(jìn)行位傳送，置位，清零，測(cè)試，邏輯運(yùn)算等，功能完備。數(shù)碼管有很多種，從其組合方式上主要分為共陽(yáng)數(shù)碼管和共陰數(shù)碼管兩種，這兩種在工作中并沒(méi)有太大的區(qū)別。（2） LED數(shù)碼管LED數(shù)碼管實(shí)質(zhì)上是由多個(gè)發(fā)光二極管排列組合而成的，數(shù)碼管的顯示通過(guò)單片機(jī)的輸入輸出口來(lái)進(jìn)行位選和片選。 顯示器的選擇在單片機(jī)的顯示電路中，常用的顯示模塊有液晶顯示屏、發(fā)光管、LED數(shù)碼管等?；谝陨献饔?，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時(shí)，就會(huì)隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。當(dāng)一個(gè)高頻率的聲音超過(guò)人耳聽(tīng)覺(jué)頻率范圍時(shí)(據(jù)統(tǒng)計(jì)并得到國(guó)際認(rèn)同，取整數(shù)為20000赫茲)，人們會(huì)注意不到周圍的聲音的存在，因此人們把這種高頻率的聲稱為“超”聲。聲音其實(shí)就是物體振動(dòng)頻率；科學(xué)家把每秒的振動(dòng)次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位為赫茲。電源AT89S51主控制器模塊按鍵控制超聲波傳感器模塊4位數(shù)碼管顯示模塊 蜂鳴器報(bào)警模塊 LED數(shù)碼管 蜂鳴器模塊 系統(tǒng)方框圖 超聲波傳感器：超聲波是一種超出人類聽(tīng)覺(jué)極限的聲波的振動(dòng)頻率超過(guò)20 kHz的機(jī)械波。該軟件Keil是一個(gè)各種工作程序綜合。硬件電路結(jié)構(gòu)可劃分為：超聲波傳感器、蜂鳴器、單片機(jī)（AT89S51）控制電路。目的：通過(guò)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握傳感器及檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)原則及相應(yīng)的硬件調(diào)試的方法。要求：（1）掌握傳感器的工作原理及相應(yīng)的輔助電路設(shè)計(jì)方法。功能：（1）LED數(shù)碼管顯示測(cè)量距離，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位（單位：cm）。因此超聲波測(cè)距在移動(dòng)機(jī)器人的研究上得到了廣泛的應(yīng)用。如果有可以測(cè)距的設(shè)備，提示車尾或車頭與障礙的距離，讓新手?jǐn)[脫倒車的危險(xiǎn)，同時(shí)超聲波測(cè)距儀較其它儀器更衛(wèi)生，因而水處理廠、食品、環(huán)保檢測(cè)等場(chǎng)合；更耐潮濕、耐高溫，從而被廣泛應(yīng)用于紙業(yè)和防汛灰等。隨著人們生活水平和科學(xué)技術(shù)的提高，越來(lái)越多的人擁有了汽車。為此，深入研究超聲波的產(chǎn)生與傳播特性；研發(fā)高效率收發(fā)電路，對(duì)于超聲波檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。經(jīng)常因?yàn)橐恍┬?wèn)題，造成車尾的損壞，車身被刮花等損失。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的指標(biāo)要求，因此為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠自動(dòng)躲避障礙物行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）?？刹捎冒l(fā)射和接收之間的距離，也可將發(fā)射和接收平行放在一起，通過(guò)反射測(cè)量距離。（5）其它。并附上詳細(xì)的原理圖。主要?jiǎng)澐譃閿?shù)據(jù)采集、按鍵設(shè)置、四位數(shù)碼管實(shí)時(shí)距離顯示、報(bào)警等模塊。硬件包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，輸入/輸出設(shè)備以及外部應(yīng)用電路。然后控制蜂鳴器報(bào)警。 超聲波的特性聲音是一種與人類生活密切相關(guān)的自然現(xiàn)象?！俺暡ā逼鋵?shí)就是頻率低于20000赫茲的聲波，而高于20000赫茲的聲波則稱為次聲波。諧振器呈喇叭形，目的是能有效地輻射由于振動(dòng)而產(chǎn)生的超聲波，并且可以有效地使超聲波聚集在振動(dòng)器的中央部位。相反，當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)。本設(shè)計(jì)電路相對(duì)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單，如果用USB供電，需要攜帶有USB接口的電源十分不方便，而且本設(shè)計(jì)對(duì)電壓的要求并不高，所以本設(shè)計(jì)選擇用電池供電。液晶顯示具有顯示質(zhì)量高、體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)只需四位數(shù)顯示就足