【正文】 行仿真環(huán)境下的系統(tǒng)框圖模型。6）選擇反饋形式。4）選取階躍信號輸入函數(shù)。其中方括號內(nèi)的數(shù)字分別為傳遞函數(shù)的分子、分母各次冪由高到低的系數(shù)，數(shù)字之間用空格隔開；設(shè)置完成后，選擇 OK，即完成該模塊的設(shè)置。以圖 12 所示的系統(tǒng)為例，說明基本設(shè)計步驟如下：1）進入線性系統(tǒng)模塊庫，構(gòu)建傳遞函數(shù)。利用 SIMULINK 功能模塊可以快速的建立控制系統(tǒng)的模型，進行仿真和調(diào)試。自動控制理論仿真實驗指導(dǎo)書1自動控制理論仿真實驗指導(dǎo)書目錄實驗一 典型環(huán)節(jié)的 MATLAB 仿真 ...........................................................................................................2一、實驗?zāi)康?..........................................................................................................................................2二、SIMULINK 的使用 ..........................................................................................................................2三、實驗原理 ..........................................................................................................................................3四、實驗內(nèi)容 ..........................................................................................................................................5五、實驗報告 ..........................................................................................................................................5六、預(yù)習(xí)要求 ..........................................................................................................................................6實驗二 線性系統(tǒng)時域響應(yīng)分析 ..................................................................................................................6一、實驗?zāi)康?..........................................................................................................................................6二、基礎(chǔ)知識及 MATLAB 函數(shù) ...........................................................................................................6三、實驗內(nèi)容 ........................................................................................................................................13四、實驗報告 ........................................................................................................................................13五、預(yù)習(xí)要求 ........................................................................................................................................14實驗三 線性系統(tǒng)的根軌跡 ..........................................................................................................................14一、實驗?zāi)康?........................................................................................................................................14二、基礎(chǔ)知識及 MATLAB 函數(shù) .........................................................................................................14三、實驗內(nèi)容 ........................................................................................................................................19四、實驗報告 ........................................................................................................................................19五、預(yù)習(xí)要求 ........................................................................................................................................19實驗四 線性系統(tǒng)的頻域分析 ......................................................................................................................20一、實驗?zāi)康?........................................................................................................................................20二、基礎(chǔ)知識及 MATLAB 函數(shù) .........................................................................................................20三、實驗內(nèi)容 ........................................................................................................................................24四、實驗報告 ........................................................................................................................................24五、預(yù)習(xí)要求 ........................................................................................................................................24實驗五 線性系統(tǒng)串聯(lián)校正 ........................................................................................................................25一、實驗?zāi)康?........................................................................................................................................25二、基礎(chǔ)知識 ........................................................................................................................................25三、實驗內(nèi)容 ........................................................................................................................................31四、實驗報告要求 ................................................................................................................................32五、預(yù)習(xí)要求 ........................................................................................................................................32實驗六 數(shù)字 PＩＤ控制 .............................................................................................................................32一、實驗?zāi)康?........................................................................................................................................32二、實驗原理 ........................................................................................................................................32三、實驗內(nèi)容 ........................................................................................................................................35四、實驗報告 ................................................................................................................................................35五、預(yù)習(xí)要求 ................................................................................................................................................36自動控制理論仿真實驗指導(dǎo)書2實驗一 典型環(huán)節(jié)的 MATLAB 仿真一、實驗?zāi)康?．熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK 功能模塊的使用方法。二、SIMULINK 的使用MATLAB 中 SIMULINK 是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包。3．在 simulink 仿真環(huán)境下，創(chuàng)建所需要的系統(tǒng)。在 simulink 仿真環(huán)境“untitled”窗口中雙擊該圖標，即可改變圖 11 SIMULINK 仿真界面 圖 12 系統(tǒng)方框圖 自動控制理論仿真實驗指導(dǎo)書3傳遞函數(shù)。例：比例環(huán)節(jié)用“Math ”右邊窗口“Gain ”的圖標。用鼠標點擊 simulink 下的“Sinks” ，就進入輸出方式模塊庫，通常選用“Scope ”的示波器圖標，將其用左鍵拖至新建的“untitled ”窗口。8）運行并觀察響應(yīng)曲線。2．慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ufCK