自動控制理論階段性作業(yè)21-全文預覽
【正文】 終值定理條件，因此： 穩(wěn)態(tài)誤差1. 若不給自己設限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。又，解輔助方程：12s2+48=0可得： 故，系統(tǒng)的虛根值為5 解：閉環(huán)特征方程：由于要求特征方程各項系數(shù)嚴格為正，即： 故得K及T的取值下限：T0 , K0 . T2(K+1)/(K1) , K(T+2)/(T2) 由于還要求, 可得K及T的取值上限： 此時，為了滿足T0 及K0 的要求，由上限不等式知，K及T的取值下限應是T2及K1。10 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。 5 設某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試用胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K及T的取值范圍。.. . . ..中國地
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