蟹爪式裝煤機安裝及應(yīng)用結(jié)構(gòu)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 構(gòu)設(shè)計是軸的設(shè)計中最重要的內(nèi)容。主要工作參數(shù)：i= =8 i= （1）單面切齒法：根據(jù)齒輪強度計算確定（2）簡單雙切面齒法：先根據(jù)齒輪強度計算初定一模數(shù)值，然后計算刀頂距并圓整為標(biāo)準值，最后由反算本設(shè)計中采用簡單雙切面齒法取=8 Z的選擇初選則 ()一般取，特殊情況下取為其它標(biāo)準值取 格里森制齒形參數(shù)參數(shù)名稱符號弧齒零度弧齒齒形角工作齒高2全齒高 +齒頂間隙 +齒寬螺旋角最小齒數(shù)1213高度變位系數(shù)切向變位系數(shù)按煤礦機械傳動設(shè)計表2—11選擇同前注：，為了避免精切時刀尖參加切削， (弧齒)，當(dāng)m， 則:經(jīng)查表選取范圍 選取 B=50mm據(jù) () （）代入數(shù)據(jù)得 （）則：經(jīng)查表取標(biāo)準值，選取 （） （） （） （） （） （） （）（大端） （） （大端） （） （）（根據(jù)選擇相近的刀號） （）取 （）角度計算要精確到“秒”，以下計算均以此值為準 （） （） （）根據(jù)結(jié)構(gòu)要求確定 （） （）測量齒厚的計算當(dāng)，時 （）= （） （）則： （）并查表圓整。本設(shè)計中裝載部與運輸機共用一套驅(qū)動裝置，因此可由運輸部的已知條件計算液壓馬達的參數(shù)。根據(jù)其排量q可否調(diào)節(jié)亦可分為變量馬達和定量馬達，還有擺動式馬達。當(dāng)機器各部高度調(diào)整完畢后，F(xiàn)520泵的壓力油自行進入裝載部液壓馬達回路，液壓油通過三位四通閥34SM―B20H―W而控制馬達工作，在正常工作情況下，為實現(xiàn)快裝慢行可操縱轉(zhuǎn)閥將CBQLQ―F532/F532的后泵532泵所供應(yīng)的壓力油送進裝載部液壓馬達回路，從而增大此回路的流量，耙裝速度增快，此回路的調(diào)定壓力為14MP。一般講，對于容量較大的巖石可取次/分，對于容量較小的巖石可取n=45次/分。一般講，耙爪在插入段和耙集段運動速度在范圍，返回段速度可達4m/s。⑷兩耙爪運動軌跡間必需有重合部分，以保證鏟板上巖石都耙運到轉(zhuǎn)載機的接收端，但重合部分的面積不宜過大，否則會降低機器生產(chǎn)率。上述耙爪運動軌跡與機器生產(chǎn)率﹑工作阻力等有關(guān)，有關(guān)參數(shù)就是根據(jù)這個運動軌跡選取的。為了提高蟹爪裝載機的生產(chǎn)效率，應(yīng)使工作機構(gòu)的兩個耙爪運動軌跡運動平滑，動載荷小，運行阻力小，獲取礦巖量大，并能夠?qū)⒚看潍@取的礦巖無遺漏地交給運輸機，而不是在兩個耙爪間拋來拋去或沿鏟板滑向巖堆。左右蟹爪減速機裝于機頭兩側(cè)的裝載蟹爪下面，由三個螺旋傘齒輪組成的兩對傘齒輪副及一對圓柱直齒輪副，機殼和偏心盤組成。其工作機構(gòu)如圖所示圖31裝載部簡圖對稱布置的左裝載耙爪和右裝載耙爪與相應(yīng)的主動圓盤和連桿組成曲柄搖桿機構(gòu)，兩個主動圓盤相向回轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)動兩個裝載耙在鏟板表面上作平面復(fù)合運動，兩個裝載耙的運動相位差180186。c、 起動器過流保護具有記憶功能，需復(fù)位才能起動。左、右兩臺減速器分別由一臺BME500耙爪馬達驅(qū)動，且通過另另一對傘齒輪，由輸送機主動鏈輪輪軸2把它們相互聯(lián)3了輸送機,輸送機上的主動鏈輪2的轉(zhuǎn)動使刮板鏈4沿溜槽上移動，從而將煤轉(zhuǎn)運走。蟹爪式裝煤機對環(huán)境不造成污染和影響，節(jié)約能源。本裝煤機的裝載能力為每小時一百立方米，裝機功率為45千瓦，行走靈活，可原地轉(zhuǎn)彎，操作方便。43186。，該冷卻器在主體部焊件外部有上下水口法蘭結(jié)構(gòu)，下方水口法蘭為接近水，上方水口法蘭為接出水，從而對液壓油進行水循環(huán)式冷卻。 當(dāng)需要外接系統(tǒng)時，則轉(zhuǎn)動閥2使CBQLQF540/F520的前泵540泵的壓力油送進外接系統(tǒng)，供應(yīng)外接系統(tǒng)。圖23主體部焊件 液壓系統(tǒng)本機所有系統(tǒng)均采用液壓傳動，除滿足主機傳動需要外，還可以為外接統(tǒng)提供一組油路的液壓油，當(dāng)不用外接其它系統(tǒng)時，則將此油路堵上，主機性能不受影響， 此回路基本動力為CBQLQF532/F532雙聯(lián)泵的前泵，該泵輸出的壓力油經(jīng) FLB20HS分流閥分別進入左、右行走液壓馬達回路的兩組三位四通閥，從而控制左、右液壓馬達的動作。油箱采用封閉結(jié)構(gòu)，主要由吸油過濾器、回油過濾器、液位控制器等組成，并設(shè)有液位顯示，精濾芯堵塞發(fā)訊功能。在刮板運輸機的中后部設(shè)有回轉(zhuǎn)臺，用來實現(xiàn)，當(dāng)裝載機在較大的巷道工作時，后配礦車不在裝載機縱向中心線的后面，裝載機不作整機轉(zhuǎn)向移動也能擴大它的裝載范圍，使裝載機左、右擺尾的性能。根據(jù)需要，操作控制系統(tǒng)可實現(xiàn)裝載機的前進、后退及左右轉(zhuǎn)彎等動作。轉(zhuǎn)載前端裝有可更換的耙爪，以便磨損后能更換。 圖22裝載部蟹爪機構(gòu) 對稱布置的左、右裝載耙爪與相應(yīng)的主動偏心圓盤和連桿組成柄遙桿機構(gòu)。由三個螺旋傘齒輪組成的兩對齒輪副及一對直齒輪副，機殼和偏心盤等組成。機頭架本身，是通過回轉(zhuǎn)軸支撐在機器兩側(cè)操縱箱的壁板上的。 裝載部的所有部件均安裝在機頭架上。 主要組成ZMZ蟹爪式裝載機外形如圖21所示。改進后的裝載機，裝載部機頭架能起落，可實現(xiàn)鏟板抬起高度324mm，鏟板臥底深度213mm，裝載部采用蟹爪式，工作時兩蟹爪交替運動，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，運輸部設(shè)有回轉(zhuǎn)臺，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)載機頭的左右擺動角度177。電控系統(tǒng)采用典型的模擬控制——繼電器控制在溫度控制電路中，油泵、電機往往由于啟動、超負荷、缺相及機械傳動部分發(fā)生故障等原因造成繞組發(fā)熱，當(dāng)溫度升高到超過電機允許的最高溫度時，將會使電機燒壞?？膳c礦車、刮板輸送機、帶式輸送機等配套使用，亦可用于地面煤場的裝載。設(shè)有報警裝置，可實現(xiàn)裝載機啟動、行走報警功能。行走部采用履帶式行走機構(gòu)，可前進后退，也可原地轉(zhuǎn)彎，行走靈活，操作方便。裝載部采用蟹爪式，工作時兩蟹爪交替運動，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。本裝煤機的裝載能力為每小時一百立方米，裝機功率為45千瓦，行走靈活，可原地轉(zhuǎn)彎，操作方便。經(jīng)過幾待人得不懈努力，我國的裝載機械的開發(fā)研究以基本達到國際先進水平，但與一些發(fā)達國家的產(chǎn)品相比還存在者一定的差距。從此使我國的裝載機不再依賴進口。因此，研制一種先進性、可靠性、適應(yīng)性和高效性的掘進裝載機以成為煤機市場的一種需求。內(nèi)燃驅(qū)動、輪胎行走的鏟運機已開始批量生產(chǎn)
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