蟹爪式裝煤機(jī)安裝及應(yīng)用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 構(gòu)設(shè)計(jì)是軸的設(shè)計(jì)中最重要的內(nèi)容。主要工作參數(shù)：i= =8 i= （1）單面切齒法：根據(jù)齒輪強(qiáng)度計(jì)算確定（2）簡(jiǎn)單雙切面齒法：先根據(jù)齒輪強(qiáng)度計(jì)算初定一模數(shù)值，然后計(jì)算刀頂距并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，最后由反算本設(shè)計(jì)中采用簡(jiǎn)單雙切面齒法取=8 Z的選擇初選則 ()一般取，特殊情況下取為其它標(biāo)準(zhǔn)值取 格里森制齒形參數(shù)參數(shù)名稱符號(hào)弧齒零度弧齒齒形角工作齒高2全齒高 +齒頂間隙 +齒寬螺旋角最小齒數(shù)1213高度變位系數(shù)切向變位系數(shù)按煤礦機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)表2—11選擇同前注：，為了避免精切時(shí)刀尖參加切削， (弧齒)，當(dāng)m， 則:經(jīng)查表選取范圍 選取 B=50mm據(jù) () （）代入數(shù)據(jù)得 （）則：經(jīng)查表取標(biāo)準(zhǔn)值，選取 （） （） （） （） （） （） （）（大端） （） （大端） （） （）（根據(jù)選擇相近的刀號(hào)） （）取 （）角度計(jì)算要精確到“秒”，以下計(jì)算均以此值為準(zhǔn) （） （） （）根據(jù)結(jié)構(gòu)要求確定 （） （）測(cè)量齒厚的計(jì)算當(dāng)，時(shí) （）= （） （）則： （）并查表圓整。本設(shè)計(jì)中裝載部與運(yùn)輸機(jī)共用一套驅(qū)動(dòng)裝置，因此可由運(yùn)輸部的已知條件計(jì)算液壓馬達(dá)的參數(shù)。根據(jù)其排量q可否調(diào)節(jié)亦可分為變量馬達(dá)和定量馬達(dá)，還有擺動(dòng)式馬達(dá)。當(dāng)機(jī)器各部高度調(diào)整完畢后，F(xiàn)520泵的壓力油自行進(jìn)入裝載部液壓馬達(dá)回路，液壓油通過(guò)三位四通閥34SM―B20H―W而控制馬達(dá)工作，在正常工作情況下，為實(shí)現(xiàn)快裝慢行可操縱轉(zhuǎn)閥將CBQLQ―F532/F532的后泵532泵所供應(yīng)的壓力油送進(jìn)裝載部液壓馬達(dá)回路，從而增大此回路的流量，耙裝速度增快，此回路的調(diào)定壓力為14MP。一般講，對(duì)于容量較大的巖石可取次/分，對(duì)于容量較小的巖石可取n=45次/分。一般講，耙爪在插入段和耙集段運(yùn)動(dòng)速度在范圍，返回段速度可達(dá)4m/s。⑷兩耙爪運(yùn)動(dòng)軌跡間必需有重合部分，以保證鏟板上巖石都耙運(yùn)到轉(zhuǎn)載機(jī)的接收端，但重合部分的面積不宜過(guò)大，否則會(huì)降低機(jī)器生產(chǎn)率。上述耙爪運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)器生產(chǎn)率﹑工作阻力等有關(guān)，有關(guān)參數(shù)就是根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡選取的。為了提高蟹爪裝載機(jī)的生產(chǎn)效率，應(yīng)使工作機(jī)構(gòu)的兩個(gè)耙爪運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)平滑，動(dòng)載荷小，運(yùn)行阻力小，獲取礦巖量大，并能夠?qū)⒚看潍@取的礦巖無(wú)遺漏地交給運(yùn)輸機(jī)，而不是在兩個(gè)耙爪間拋來(lái)拋去或沿鏟板滑向巖堆。左右蟹爪減速機(jī)裝于機(jī)頭兩側(cè)的裝載蟹爪下面，由三個(gè)螺旋傘齒輪組成的兩對(duì)傘齒輪副及一對(duì)圓柱直齒輪副，機(jī)殼和偏心盤組成。其工作機(jī)構(gòu)如圖所示圖31裝載部簡(jiǎn)圖對(duì)稱布置的左裝載耙爪和右裝載耙爪與相應(yīng)的主動(dòng)圓盤和連桿組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)主動(dòng)圓盤相向回轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)裝載耙在鏟板表面上作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)裝載耙的運(yùn)動(dòng)相位差180186。c、 起動(dòng)器過(guò)流保護(hù)具有記憶功能，需復(fù)位才能起動(dòng)。左、右兩臺(tái)減速器分別由一臺(tái)BME500耙爪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，且通過(guò)另另一對(duì)傘齒輪，由輸送機(jī)主動(dòng)鏈輪輪軸2把它們相互聯(lián)3了輸送機(jī),輸送機(jī)上的主動(dòng)鏈輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)使刮板鏈4沿溜槽上移動(dòng)，從而將煤轉(zhuǎn)運(yùn)走。蟹爪式裝煤機(jī)對(duì)環(huán)境不造成污染和影響，節(jié)約能源。本裝煤機(jī)的裝載能力為每小時(shí)一百立方米，裝機(jī)功率為45千瓦，行走靈活，可原地轉(zhuǎn)彎，操作方便。43186。，該冷卻器在主體部焊件外部有上下水口法蘭結(jié)構(gòu)，下方水口法蘭為接近水，上方水口法蘭為接出水，從而對(duì)液壓油進(jìn)行水循環(huán)式冷卻。 當(dāng)需要外接系統(tǒng)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)閥2使CBQLQF540/F520的前泵540泵的壓力油送進(jìn)外接系統(tǒng)，供應(yīng)外接系統(tǒng)。圖23主體部焊件 液壓系統(tǒng)本機(jī)所有系統(tǒng)均采用液壓傳動(dòng)，除滿足主機(jī)傳動(dòng)需要外，還可以為外接統(tǒng)提供一組油路的液壓油，當(dāng)不用外接其它系統(tǒng)時(shí)，則將此油路堵上，主機(jī)性能不受影響， 此回路基本動(dòng)力為CBQLQF532/F532雙聯(lián)泵的前泵，該泵輸出的壓力油經(jīng) FLB20HS分流閥分別進(jìn)入左、右行走液壓馬達(dá)回路的兩組三位四通閥，從而控制左、右液壓馬達(dá)的動(dòng)作。油箱采用封閉結(jié)構(gòu)，主要由吸油過(guò)濾器、回油過(guò)濾器、液位控制器等組成，并設(shè)有液位顯示，精濾芯堵塞發(fā)訊功能。在刮板運(yùn)輸機(jī)的中后部設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)裝載機(jī)在較大的巷道工作時(shí)，后配礦車不在裝載機(jī)縱向中心線的后面，裝載機(jī)不作整機(jī)轉(zhuǎn)向移動(dòng)也能擴(kuò)大它的裝載范圍，使裝載機(jī)左、右擺尾的性能。根據(jù)需要，操作控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的前進(jìn)、后退及左右轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。轉(zhuǎn)載前端裝有可更換的耙爪，以便磨損后能更換。 圖22裝載部蟹爪機(jī)構(gòu) 對(duì)稱布置的左、右裝載耙爪與相應(yīng)的主動(dòng)偏心圓盤和連桿組成柄遙桿機(jī)構(gòu)。由三個(gè)螺旋傘齒輪組成的兩對(duì)齒輪副及一對(duì)直齒輪副，機(jī)殼和偏心盤等組成。機(jī)頭架本身，是通過(guò)回轉(zhuǎn)軸支撐在機(jī)器兩側(cè)操縱箱的壁板上的。 裝載部的所有部件均安裝在機(jī)頭架上。 主要組成ZMZ蟹爪式裝載機(jī)外形如圖21所示。改進(jìn)后的裝載機(jī)，裝載部機(jī)頭架能起落，可實(shí)現(xiàn)鏟板抬起高度324mm，鏟板臥底深度213mm，裝載部采用蟹爪式，工作時(shí)兩蟹爪交替運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，運(yùn)輸部設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)頭的左右擺動(dòng)角度177。電控系統(tǒng)采用典型的模擬控制——繼電器控制在溫度控制電路中，油泵、電機(jī)往往由于啟動(dòng)、超負(fù)荷、缺相及機(jī)械傳動(dòng)部分發(fā)生故障等原因造成繞組發(fā)熱，當(dāng)溫度升高到超過(guò)電機(jī)允許的最高溫度時(shí)，將會(huì)使電機(jī)燒壞?？膳c礦車、刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等配套使用，亦可用于地面煤場(chǎng)的裝載。設(shè)有報(bào)警裝置，可實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)啟動(dòng)、行走報(bào)警功能。行走部采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，可前進(jìn)后退，也可原地轉(zhuǎn)彎，行走靈活，操作方便。裝載部采用蟹爪式，工作時(shí)兩蟹爪交替運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。本裝煤機(jī)的裝載能力為每小時(shí)一百立方米，裝機(jī)功率為45千瓦，行走靈活，可原地轉(zhuǎn)彎，操作方便。經(jīng)過(guò)幾待人得不懈努力，我國(guó)的裝載機(jī)械的開(kāi)發(fā)研究以基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，但與一些發(fā)達(dá)國(guó)家的產(chǎn)品相比還存在者一定的差距。從此使我國(guó)的裝載機(jī)不再依賴進(jìn)口。因此，研制一種先進(jìn)性、可靠性、適應(yīng)性和高效性的掘進(jìn)裝載機(jī)以成為煤機(jī)市場(chǎng)的一種需求。內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)、輪胎行走的鏟運(yùn)機(jī)已開(kāi)始批量生產(chǎn)
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