【正文】 2006,(01):6872. 摘要：目的研究了利用主動(dòng)變阻尼控制系統(tǒng)優(yōu)化方法設(shè)計(jì)磁流變智能阻尼隔振平臺(tái)結(jié)構(gòu),不易進(jìn)行半主動(dòng)和主動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),根據(jù)ANSYS有限元分析提煉出簡化計(jì)算模型,基于主動(dòng)最優(yōu)控制設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了磁流變阻尼隔振系統(tǒng),具有廣泛的應(yīng)用前景。海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)采用閉環(huán)控制,控制器設(shè)計(jì)著重考慮荷載不確定性,對仿真分析的結(jié)果討論了荷載的不確定性對控制效果和控制力的影響,討論了設(shè)定控制器最大出力對控制效果的影響。歐進(jìn)萍。分析結(jié)果表明安裝Pall型摩擦阻尼器能有效提高結(jié)構(gòu)的剛度,并且大大提高框架的耗能能力,證明了這種新型Pall型摩擦阻尼器與原Pall型摩擦阻尼器具有同樣的耗能能力。 [33]張紀(jì)剛?；陔p光纖光柵的冰壓力傳感器研究[J].實(shí)驗(yàn)力學(xué),2006,(05):655660. 摘要：冰壓力是高緯度地區(qū)結(jié)構(gòu)的重要荷載,然而傳統(tǒng)的基于電阻應(yīng)變計(jì)開發(fā)的冰壓力傳感裝置在穩(wěn)定性與耐久性上遇到難以跨越的難題。主要工作包括：討論了現(xiàn)役結(jié)構(gòu)內(nèi)力重分析的影響因素并提出了考慮原則和處理方法；將基本構(gòu)件依受力特點(diǎn)和重要性程度予以分類、并通過劃分層結(jié)構(gòu)而將結(jié)構(gòu)整體簡化為層結(jié)構(gòu)的串聯(lián)體系；用強(qiáng)度儲(chǔ)備比定義了基本構(gòu)件的安全度指標(biāo)、并延拓此定義于層結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)體系；結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)并利用模糊數(shù)學(xué)原理綜合結(jié)構(gòu)的整體安全度指標(biāo)。單寶華。海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)損傷監(jiān)測的傳感器總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2006,(09):136138+159. 摘要：利用現(xiàn)場區(qū)域控制網(wǎng)絡(luò)和對象連接嵌入技術(shù)開發(fā)了一套適應(yīng)大型結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的信息采集、傳輸與預(yù)處理的傳感器總線系統(tǒng)。 [28]歐進(jìn)萍,王剛,段忠東海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的冰力作用模型[J].海洋工程,2002,(01):714. 摘要：首先分析了工程中靜冰力計(jì)算中普遍應(yīng)用的Korzhavin Afanasev公式和Schawz公式 ,提出了統(tǒng)一的靜冰力模型 ,給出了擠壓破壞、屈曲破壞和彎曲破壞冰力系數(shù)函數(shù)CI(t)。試驗(yàn)結(jié)果與分析表明該方法具有較高的精度和工程可用性,且對試驗(yàn)設(shè)備和測量環(huán)境要求不高,很適合現(xiàn)場非接觸測量。歐進(jìn)萍。導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)模型結(jié)構(gòu)磁流變阻尼隔震數(shù)值分析[J].應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報(bào),2007,(02):183189. 摘要：對渤海JZ202MUQ導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)1∶,對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)影響分析,確定了隔震橡膠墊的基本參數(shù)。.基于變時(shí)基數(shù)據(jù)矩陣構(gòu)造和實(shí)時(shí)計(jì)算的海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別[A]..第八屆全國振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集摘要[C].中國上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2003:摘要:本文首先用隨機(jī)減量方法提取海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)自由振動(dòng)信號(hào),在此基礎(chǔ)上,提出了利用穩(wěn)健標(biāo)準(zhǔn)差統(tǒng)計(jì)函數(shù),確定虛擬測點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)間的變時(shí)基方法,利用此方法動(dòng)態(tài)組建結(jié)構(gòu)的時(shí)域動(dòng)態(tài)特征數(shù)據(jù)矩陣,同時(shí)利用二階殘差矩陣廣義逆快速計(jì)算方法,實(shí)現(xiàn)基于輸出的現(xiàn)場實(shí)時(shí)計(jì)算。其次根據(jù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)完好和有損狀態(tài)的極限承載力,定義了平臺(tái)結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)備強(qiáng)度和剩余強(qiáng)度。采用主動(dòng)質(zhì)量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) (AMD) ,利用容易實(shí)現(xiàn)的平臺(tái)結(jié)構(gòu)加速度輸出反饋 ,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)結(jié)構(gòu)的LQG控制算法。吳斌。然后,分別在冰激振動(dòng)和地震作用下,對平臺(tái)隔震結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)值仿真計(jì)算,分析比較了不同磁流變阻尼控制方案對平臺(tái)隔震結(jié)構(gòu)的控制效果以及對隔震層變形的限制作用。 [16]張紀(jì)剛。然后進(jìn)行隔震裝置性能試驗(yàn),確定控制參數(shù)。本文提出的AMD主動(dòng)控制方法對類似的海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的控制問題也有參考價(jià)值 [14]楊飏。其次,對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算分析,以確定磁流變阻尼器的基本參數(shù)。 [10]歐進(jìn)萍,肖儀清,劉學(xué)東,張興才,潘東民導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)極限承載力分析的整體推進(jìn)法及其軟件[J].海洋工程,1999,(03):110. 摘要：根據(jù)非線性有限元逐步分析的思想，以已有的結(jié)構(gòu)彈性分析軟件為計(jì)算核心，提出了一種近似分析結(jié)構(gòu)極限承載力的方法——整體推進(jìn)法；采用整體推進(jìn)法，以導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)線彈性分析軟件ＥＮＳＡ為計(jì)算核心，考慮結(jié)構(gòu)構(gòu)件的損傷影響和維修加固效果，編制了導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)極限承載力近似分析軟件ＵＡＰ，為導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的安全度評定提供了方法和手段；最后對渤海八號(hào)生產(chǎn)／儲(chǔ)油平臺(tái)在１９９３年的狀態(tài)和ＪＺ２０２ＭＵＱ平臺(tái)的完好狀態(tài)進(jìn)行了極限承載力分析 [11]歐進(jìn)萍,肖儀清,黃虎杰,段忠東,張濤,李維星海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)安全監(jiān)測系統(tǒng)[J].海洋工程,2001,(02):16. 摘要：闡述了海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)計(jì)算模型的建立和修正方法 ,確定了在海洋環(huán)境監(jiān)測的基礎(chǔ)上本系統(tǒng)實(shí)時(shí)環(huán)境荷載 ,提出了海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)安全評估的方法 ,采用Delphi開發(fā)工具 ,開發(fā)出了Windows應(yīng)用程序“海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)安全監(jiān)測系統(tǒng)”。同時(shí)為了消除參數(shù)識(shí)別的多值性,提出了采用MA系數(shù)修正技術(shù)識(shí)別海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的頻率和阻尼動(dòng)力參數(shù)的方法,最后用該套技術(shù)對海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行了參數(shù)識(shí)別,結(jié)果表明該方法具有較好的效果和在線識(shí)別使用價(jià)值。結(jié)果表明,各種隔振結(jié)構(gòu)方案對平臺(tái)結(jié)構(gòu)導(dǎo)管架端帽位移和平臺(tái)甲板加速度均有很好的控制效果。海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)SMA阻尼隔振振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)與分析[J].地震工程與工程振動(dòng),2007,(06):241247. 摘要：本文針對渤海JZ202MUQ導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)進(jìn)行比例為1∶10的模型結(jié)構(gòu)的形狀記憶合金阻尼隔振振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究。進(jìn)行了多種冰荷載工況和地震工況的數(shù)值模擬。試驗(yàn)結(jié)果表明 ,該方法對缺陷的檢測能力與傳統(tǒng)超聲檢測方法相同 ,但檢測結(jié)果的重復(fù)性和可靠性等方面 ,都優(yōu)于傳統(tǒng)超聲檢測技術(shù) [6]歐進(jìn)萍,龍旭,肖儀清,吳斌導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)阻尼隔振體系及其減振效果分析[J].地震工程與工程振動(dòng),2002,(03):115122. 摘要：導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)是當(dāng)前應(yīng)用最廣的一種平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式。IMRSE系統(tǒng)的采用不僅使評估工作更為快捷方便,而且有利于跟蹤海洋平臺(tái)整個(gè)服役期的結(jié)構(gòu)安全狀況,優(yōu)勢明顯。黃虎杰。謝彬。周道成。海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)振動(dòng)監(jiān)測的無線傳感實(shí)驗(yàn)研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2007,(02):187190. 摘要：,提出了一種無線傳感器及其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),結(jié)合所開發(fā)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)討論了傳感器節(jié)點(diǎn)、基站以及軟件通信協(xié)議的設(shè)計(jì)。吳斌。摘要：首先討論海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)缺陷和損傷的特點(diǎn)及在平臺(tái)結(jié)構(gòu)極限承載力分析中的考慮方法。[20]肖儀清,歐進(jìn)萍,張興才,潘東民缺陷和損傷對導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)極限承載力的影響[J].,1999,(06):1622+45.amp。利用傳遞函數(shù)法進(jìn)行了平臺(tái)結(jié)構(gòu)模型的系統(tǒng)識(shí)別,并與有限元模型進(jìn)行了比較。nbsp。[18]張紀(jì)剛。摘要：首先針對渤海JZ202MUQ導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu),建立了應(yīng)用磁流變阻尼器的智能隔震體系,并通過對導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和磁流變阻尼器性能的分析,提出了磁流變限位型阻尼器被動(dòng)控制、Passiveoff、Passiveon和半主動(dòng)四種控制方案。摘要：為了驗(yàn)證磁流變阻尼半主動(dòng)控制對海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)冰激振動(dòng)控制的有效性,針對JZ202導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu),提出利用橡膠墊和磁流變阻尼器在平臺(tái)設(shè)置隔振層的方案,采用一條實(shí)測擠壓冰對無控結(jié)構(gòu)、:磁流變半主動(dòng)控制能有效控制導(dǎo)管架端帽位移和甲板加速度,保證了平臺(tái)結(jié)構(gòu)的安全度和舒適度,并且能有效降低隔振層位移,滿足生產(chǎn)平臺(tái)采油工藝要求,是一種較好的振動(dòng)控制方案.[17]歐進(jìn)萍,楊飏導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼隔震控制[J].高技術(shù)通訊,2003,(06):6673.amp。海洋平臺(tái)冰振控制試驗(yàn)研究[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2005,(S1):3134.amp。摘要：基于多變量極值理論的聯(lián)合概率模型,根據(jù)BZ281油田一年多的風(fēng)浪同步觀測資料統(tǒng)計(jì)得到風(fēng)浪聯(lián)合概率分布及其參數(shù),討論了海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度分析的等效荷載方法,在此基礎(chǔ)上分析了JZ202MUQ平臺(tái)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)可靠度,并與不考慮風(fēng)浪相關(guān)性影響的JZ202MUQ平臺(tái)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)可靠度比較,得到了風(fēng)浪相關(guān)性對系統(tǒng)可靠度的影響情況。[15]歐進(jìn)萍,肖儀清,段忠東,周道成基于風(fēng)浪聯(lián)合概率模型的海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度分析[J].海洋工程,2003,(04):17.amp。首先通過掃頻分析得到模型結(jié)構(gòu)的基本力學(xué)性能和參數(shù)。nbsp。摘要：本文針對海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的冰激振動(dòng)和地震反應(yīng)控制問題,提出了采用AMD主動(dòng)控制的控制策略,結(jié)合JZ202MUQ平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了AMD控制系統(tǒng)的硬參數(shù)和軟參數(shù)的優(yōu)化分析,并就相應(yīng)于最優(yōu)參數(shù)下的AMD控制海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)冰激振動(dòng)和地震反應(yīng)的幾種代表性工況進(jìn)行了時(shí)程分析,得到了一些定性和定量的結(jié)論,為實(shí)際工程的控制設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。[13]張春巍,歐進(jìn)萍海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)振動(dòng)的AMD主動(dòng)控制參數(shù)優(yōu)化分析[J].地震工程與工程振動(dòng),2002,(04):151156.amp。首先,根據(jù)原結(jié)構(gòu)的基本參數(shù),確定試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膸缀螀?shù),并通過試驗(yàn)結(jié)構(gòu)的掃頻分析,確定其基本力學(xué)性能以及隔震層的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)。nbsp。nbsp。nbsp。探討了超聲相控陣技術(shù)用于海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)管節(jié)點(diǎn)焊縫檢測時(shí)存在的一些問題,提出解決方法,指出其在海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)、壓力容器、航空航天等工業(yè)無損檢測領(lǐng)域?qū)⒕哂袘?yīng)用前景。amp。為了消除平臺(tái)輸出信號(hào)中有色噪聲的影響,在隨機(jī)減量系統(tǒng)中加人了一個(gè)虛擬系統(tǒng),并采用導(dǎo)通條件和前導(dǎo)點(diǎn)技術(shù)使自由振動(dòng)提取過程仍在有色輸人的狀態(tài)下進(jìn)行。nbsp。最后,對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算分析。nbsp。歐進(jìn)萍。針對渤海JZ202MUQ平臺(tái)結(jié)構(gòu),建立了海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)阻尼隔振體系簡化計(jì)算模型,研究了隔振層參數(shù)與結(jié)構(gòu)阻尼比的關(guān)系以及它們對結(jié)構(gòu)整體和隔振層層間相對位移的控制效果。nbsp。提出海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)超聲相控陣檢測方案,并使用該系統(tǒng)在對比試件上進(jìn)行試驗(yàn)。amp。并以JZ202MNW平臺(tái)的靜力強(qiáng)度分析為例,詳細(xì)描述了整個(gè)評估過程。歐進(jìn)萍。采用隨機(jī)振動(dòng)分析方法,將方法應(yīng)用于渤海某導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)簡化模型冰振反應(yīng)的分析,結(jié)果表明計(jì)算結(jié)果與實(shí)測結(jié)果具有很好的相一致性,驗(yàn)證了分析方法和統(tǒng)一動(dòng)冰力模型可以較好地模擬實(shí)際的動(dòng)冰力特性.[4]鐘德理。nbsp。歐進(jìn)萍。nbsp。歐進(jìn)萍。nbsp。海洋平臺(tái)相關(guān)資料簡介作者：日期：[1]張紀(jì)剛。海洋平臺(tái)隔振結(jié)構(gòu)限位器設(shè)計(jì)[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2009,(10):174176.amp。摘要：為了保證海洋平臺(tái)隔振結(jié)構(gòu)在罕遇地震下的可靠性,避免隔振層導(dǎo)油管破裂而造成經(jīng)濟(jì)損失,利用錐形形狀記憶合金阻尼器和摩擦阻尼器對其進(jìn)行限位,基于結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制理論分析了在罕遇地震作用下的減震效果及限位效果,分析結(jié)果表明錐形形狀記憶合金限位器能對平臺(tái)隔振結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效地限位,、多向耗能的優(yōu)點(diǎn),可較好地滿足采油工藝要求.[2]喻言。amp。傳感器節(jié)點(diǎn)易于安裝拆除,不僅省去布設(shè)導(dǎo)線的費(fèi)用,而且節(jié)省安裝時(shí)間.[3]段忠東。導(dǎo)管架海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)冰致強(qiáng)迫振動(dòng)分析[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2009,(10):16.amp。摘要：,推導(dǎo)了在彎曲和屈曲冰力作用下,多自由度海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)反應(yīng)的計(jì)算解析表達(dá)式。潘東民。.IMRSE系統(tǒng)在海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)安全評估中的應(yīng)用[A].[C].中國云南麗江:《中國造船》編輯部,2005:摘要:本文介紹了采用“海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)檢測維修及安全評定(IMRSE)系統(tǒng)”和“SACS結(jié)構(gòu)分析程序”,對在役海洋平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)安全評估的方法和思路。nbsp。該技術(shù)采用區(qū)域劃分法將管節(jié)點(diǎn)焊縫分成垂直方向的若干區(qū),由掃查器攜帶超聲相控陣探頭運(yùn)動(dòng),對其分區(qū)進(jìn)行電子掃查,檢測結(jié)果以圖像形式顯示。amp。針對導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的型式與特點(diǎn),為了充分發(fā)揮阻尼器的耗能減振作用,提出了在平臺(tái)結(jié)構(gòu)導(dǎo)管架端帽和甲板之間設(shè)置柔性阻尼層的新型阻尼隔振方案。吳斌。amp。其次,對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究,分別考察4種地震作用下無控結(jié)構(gòu)、純隔振結(jié)構(gòu)、SMA隔振結(jié)構(gòu)和SMA阻尼隔振結(jié)構(gòu)的反應(yīng)。[8]歐進(jìn)萍,何林,肖儀清基于ARMA模型和自由振動(dòng)提取技術(shù)的海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別[J].應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué),2003,(04):398404.amp。摘要：用隨機(jī)減量方法提取海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)在隨機(jī)環(huán)境荷載非白噪聲輸入下的自由振動(dòng)信號(hào)和用ARMA(AutoRegressiveMovingAverage)模型對自由振動(dòng)數(shù)據(jù)建模。nbsp。超聲相控陣技術(shù)采用區(qū)域劃分法將焊縫分成垂直方向的若干區(qū),由掃查器攜帶超聲相控陣探頭運(yùn)動(dòng),對其分區(qū)進(jìn)行電子掃查,檢測結(jié)果以圖像形式顯示。amp。amp。[12]楊飏,歐進(jìn)萍導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)磁流變阻尼隔震的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)[J].地震工程與工程振動(dòng),2005,(04):141148.amp。摘要：本文針對渤海JZ202MUQ導(dǎo)管架式海洋平臺(tái),進(jìn)行比例為1:10的模型結(jié)構(gòu)的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果證明:導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼隔震方案對于減少導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、平臺(tái)甲板的加速度和隔震層相對位移是非常有效的。nbsp。導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)磁流變阻尼隔震結(jié)構(gòu)的模型試驗(yàn)[J].振動(dòng)與沖擊,2006,(05):15+187.amp。摘要：針對渤海JZ202MUQ導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu),進(jìn)行1∶10比例模型的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼隔震方案對于減少導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、平臺(tái)甲板的加速度和隔震層相對位移是非常有效的。nbsp。歐進(jìn)萍。nbsp。nbsp。磁流變阻尼隔震控制方案能有效控制導(dǎo)管架式平臺(tái)結(jié)構(gòu)的振動(dòng),平臺(tái)結(jié)構(gòu)位移和甲板加速度反應(yīng)可降低30％以上,隔震層變形可控制在40mm左右的有限范圍內(nèi)。.海洋平臺(tái)冰振控制試驗(yàn)研究[A].（土木建筑學(xué)科）論文集[C].中國南京:《東南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》編輯部,2005:摘要:為了驗(yàn)證磁流變阻尼半主動(dòng)控制對海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)冰激振動(dòng)控制的有效性,針對JZ202導(dǎo)管架式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu),提出利用橡膠墊和磁流變阻尼器在平臺(tái)設(shè)置隔振層的方案,采用一條實(shí)測擠壓冰對無控結(jié)構(gòu)、:磁流變半主動(dòng)控制能有效控制導(dǎo)管架