【正文】 和更換碳刷的麻煩。叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作及維護(hù)成本更低，將給用戶帶來非常顯著的效益。取貨和卸貨時(shí), 門架可以前移, 便于貨叉插入,取貨后門架后傾以便在運(yùn)行中保持貨物的穩(wěn)定。 本次課題選用日常應(yīng)用最為廣泛的平衡重式電瓶叉車，該叉車以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，蓄電池為能源。因?yàn)镕X2N型號(hào)的PLC是一款面對(duì)大中型工業(yè)應(yīng)用的PLC，輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時(shí)間均符合條件。（4） 貨叉運(yùn)動(dòng)警示和到位報(bào)警 貨車上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，危險(xiǎn)指示燈和蜂鳴器間歇點(diǎn)亮和蜂鳴，運(yùn)動(dòng)到極限后蜂鳴器蜂鳴2s，指示燈常亮。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)8個(gè)。（2） 叉車舉升系統(tǒng)按鈕 叉車貨叉需要舉升和下降，需要2個(gè)按鈕輸入。　　PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用?！?PLC的通信聯(lián)網(wǎng)　　依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)?！　?PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制?！　￠_關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量?！?I/O模塊　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制?！　PU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。因此，進(jìn)行電瓶叉車的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)電瓶叉車行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。在草案中對(duì)可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國通用汽車公司的要求，研制出第一臺(tái)可編程控制器PDD14，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成果。電瓶叉車控制要求接入設(shè)備使用簡便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。......................................9第三章 電瓶叉車舉升和行走系統(tǒng)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)原理.........................15 電源..............................................................15 主電路圖..........................................................17 PLC控制系統(tǒng)電路圖.................................................18 基于PLC的控制原理說明.............................................19 .......................................................19 ...........................................19 I/O分配圖.........................................................22結(jié) 論...................................................,.................23參 考 文 獻(xiàn)...............................................................24附件一：梯形圖............................................................25摘 要 叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。關(guān)鍵詞 PLC 電瓶叉車 控制系統(tǒng) 引 言1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。國際電工委員會(huì)（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。 可編程控制器，簡稱PLC。與繼電——接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電——接觸器控制系統(tǒng)小；價(jià)格上能與繼電——接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊?！　〕松鲜鐾ㄓ肐O外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。電源輸入類型有：