電瓶叉車舉升和行走系統(tǒng)plc自動控制畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-06 00:24 本頁面
【正文】 目 錄摘 要.....................................................................2引 言.....................................................................3第一章 可編程控制器........................................................4 可編程控制器的介紹.................................................4 定義.........................................................4 PLC的構成....................................................4 CPU的構成....................................................4 I/O模塊......................................................5 電源模塊.....................................................5 底板或機架...................................................6 PLC系統(tǒng)的其它設備............................................6 PLC的通信聯(lián)網................................................6 可編程控制器的選用.................................................7 PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算....................................7 PLC的型號選擇................................................8第二章 電瓶叉車的參數(shù)選擇..........。......................................9第三章 電瓶叉車舉升和行走系統(tǒng)PLC自動控制系統(tǒng)原理.........................15 電源..............................................................15 主電路圖..........................................................17 PLC控制系統(tǒng)電路圖.................................................18 基于PLC的控制原理說明.............................................19 .......................................................19 ...........................................19 I/O分配圖.........................................................22結 論...................................................,.................23參 考 文 獻...............................................................24附件一：梯形圖............................................................25摘 要 叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經濟中的各個部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO備。其中電瓶叉車由于其操作控制簡便，靈活外，其操作人員的操作強度要相對內燃叉車而言輕很多，其電動轉向系統(tǒng)，加速控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號來控制，大大降低了操作人員的勞動強度，這樣一來對于提高其工作效率以及工作的準確性有非常大的幫助。且相較于內燃叉車，電動車輛的低噪音，無尾氣排放的優(yōu)勢也已得到許多用戶的認可?？删幊炭刂破鳎≒LC）因為穩(wěn)定可靠、結構簡單、成本低廉、簡單易學、功能強大和使用方便已經成為應用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。電瓶叉車控制要求接入設備使用簡便，對應系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機界面，配備應用程序庫，加快編程和調試速度。通過PLC對程序設計，提高了電瓶叉車的控制水平，并改善了電梯的電瓶叉車運行的安全性和穩(wěn)定性。本文爭對以上優(yōu)點，對電瓶叉車行走與舉升控制系統(tǒng)進行了設計，使其達到了比較理想的控制效果。關鍵詞 PLC 電瓶叉車 控制系統(tǒng) 引 言1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 1969年，美國數(shù)字設備公司根據(jù)美國通用汽車公司的要求，研制出第一臺可編程控制器PDD14，并在GM公司汽車生產線上首次應用成果。70年代后期，隨著微電子技術和計算機的迅猛發(fā)展，使PLC從開關量的邏輯控制擴展到數(shù)字控制及生產過程控制領域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmable controller）。但由于PC容易與個人計算機（programmable puter）相混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程控
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