電瓶叉車舉升和行走系統(tǒng)plc自動(dòng)控制畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-06 00:24 本頁面
【正文】 目 錄摘 要.....................................................................2引 言.....................................................................3第一章 可編程控制器........................................................4 可編程控制器的介紹.................................................4 定義.........................................................4 PLC的構(gòu)成....................................................4 CPU的構(gòu)成....................................................4 I/O模塊......................................................5 電源模塊.....................................................5 底板或機(jī)架...................................................6 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備............................................6 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)................................................6 可編程控制器的選用.................................................7 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算....................................7 PLC的型號(hào)選擇................................................8第二章 電瓶叉車的參數(shù)選擇..........。......................................9第三章 電瓶叉車舉升和行走系統(tǒng)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)原理.........................15 電源..............................................................15 主電路圖..........................................................17 PLC控制系統(tǒng)電路圖.................................................18 基于PLC的控制原理說明.............................................19 .......................................................19 ...........................................19 I/O分配圖.........................................................22結(jié) 論...................................................,.................23參 考 文 獻(xiàn)...............................................................24附件一：梯形圖............................................................25摘 要 叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。其中電瓶叉車由于其操作控制簡(jiǎn)便，靈活外，其操作人員的操作強(qiáng)度要相對(duì)內(nèi)燃叉車而言輕很多，其電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加速控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號(hào)來控制，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，這樣一來對(duì)于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助。且相較于內(nèi)燃叉車，電動(dòng)車輛的低噪音，無尾氣排放的優(yōu)勢(shì)也已得到許多用戶的認(rèn)可?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電瓶叉車控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電瓶叉車的控制水平，并改善了電梯的電瓶叉車運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電瓶叉車行走與舉升控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果。關(guān)鍵詞 PLC 電瓶叉車 控制系統(tǒng) 引 言1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國通用汽車公司的要求，研制出第一臺(tái)可編程控制器PDD14，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成果。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC（programmable controller）。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控
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