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水泥混凝土攤鋪機(jī)工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽

2025-07-15 00:20 上一頁面

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【正文】 作壓力140bar 工作流量50 L/min2)振搗泵的的選擇振搗馬達(dá)流量: 式()==發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nv=2300rpm分動(dòng)箱輸出端轉(zhuǎn)速: 式()=23001=2300rpm分料泵排量: 式() == ml/r根據(jù)馬達(dá)常用工作壓差100bar,靠標(biāo)準(zhǔn)序列,選用A10VG52 排量52 ml/r 額定壓力450 bar變量泵即滿足要求。L—總攤撲寬度L=9 m。k1—截面填充系數(shù)k1=。2)分料泵的選擇分料馬達(dá)流量: 式()= =發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nv=2300rpm分動(dòng)箱輸出端轉(zhuǎn)速: =23001 =2300rpm分料泵排量: 式() == ml/r根據(jù)馬達(dá)常用工作壓差100bar,靠標(biāo)準(zhǔn)序列,選用A10VG45變量泵即滿足要求。(兩泵:切斷壓力150bar,先導(dǎo)壓力25bar)4)輸料能力計(jì)算刮板輸送器輸料能力按下式計(jì)算: 式()==983 t/h式中:hG——輸料高度,hs=;bG——刮板寬度,bs=;p——混合料密度,p= t/m3vG——刮板最大輸送速度,vs=;該機(jī)的最大理論生產(chǎn)率為700t/h,Qs700t/h,滿足要求。圖44升降油缸液壓系統(tǒng)示意圖1驅(qū)動(dòng)油泵;2伺服閥;3雙向平衡閥;4節(jié)流截止閥;5升降油缸圖45轉(zhuǎn)向油缸液壓系統(tǒng)示意圖1驅(qū)動(dòng)油泵;2伺服閥;3雙向液壓鎖;4轉(zhuǎn)向油缸輸料液壓系統(tǒng)為左右獨(dú)立,單獨(dú)驅(qū)動(dòng),液壓閉式傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)路線:變量泵——低速大扭矩馬達(dá)——減速器——鏈傳動(dòng)——輸料驅(qū)動(dòng)軸——刮板輸送帶。旁通單向閥控制回油歧管的油流方向,若液壓油足夠冷卻,液壓油壓力高于450kPa,則旁通單向閥打開。當(dāng)控制板上的搗實(shí)開關(guān)打在OFF位置時(shí),流量控制閥3中的電磁線圈斷電,閥內(nèi)的彈簧移動(dòng)閥芯,打開通往液壓油箱的油道。當(dāng)采用了振動(dòng)增壓泵10給振動(dòng)泵供油以及在回油路上用了單向閥9之后,液壓油箱就不必采用壓力油箱,而且保證了振動(dòng)泵吸口有一定壓力,這是此系統(tǒng)的重要特點(diǎn)之一。系統(tǒng)中還有一振動(dòng)開關(guān)控制閥3,它由控制板上的振動(dòng)開關(guān)控制。在液壓油冷卻回路中,從各元件來的液壓油流入回油歧管,回油歧管將油送入回油濾清器,回油濾清器直接地講油液送入振動(dòng)泵吸口,振動(dòng)泵不需要過量的油液返回液壓油箱。從振動(dòng)棒返回來的油流入回油歧管。具體工作工程這樣的:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕,電流便到達(dá)卸荷閥的電磁線圈,使卸荷閥閥芯移到右位,使振動(dòng)泵輸出油直接到回油歧管。液壓油經(jīng)過過濾后流入振動(dòng)泵5的吸口,這時(shí)的液壓油已具有一定的壓力,可以滿足振動(dòng)泵的自吸要求。這樣使泵無論在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)時(shí)都可保證高壓油和壓力儀表想通從而測(cè)出系統(tǒng)的液壓油壓力值。溢流閥可防止回路中的高壓沖擊,在快速加速、制動(dòng)或突然加載時(shí),高壓側(cè)的油可以通過溢流閥過載溢流回到低壓側(cè)。供給泵回路中有一個(gè)溢流閥8,如果供給壓力在1655kPa以上,溢流閥打開,供給泵回路中多余的液壓油由此溢流流入主泵泵體,對(duì)主泵起冷卻作用。當(dāng)控制板上的布料器控制手柄打向左方時(shí),電位移控制器一端的電磁線圈通電,電位移控制器在上位工作,液壓抽流到控制斜盤的伺服機(jī)構(gòu)使斜盤傾角為正,同時(shí)液壓油頂開單向閥7中的一個(gè)給主泵低壓側(cè)供油。一個(gè)液壓系統(tǒng)效果良好的冷卻回路往往要靠試驗(yàn)來最終確定。絕對(duì)不能用簡單的節(jié)流調(diào)速回路,應(yīng)采用變量泵定量馬達(dá)調(diào)速回路、變量泵變量馬達(dá)調(diào)速回路、高效率調(diào)速閥組成的調(diào)速回路、高效率流量閥組成的恒速回路,盡量減少系統(tǒng)的發(fā)熱量。所以應(yīng)該調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù),要么升高系統(tǒng)的控制能力,要么降低平均工作壓力。 SF6004型攤鋪機(jī)的主要性能參數(shù)項(xiàng)目單位SF6004發(fā)動(dòng)機(jī)功率kW317標(biāo)準(zhǔn)攤鋪寬度m~可選攤鋪寬度m~攤鋪厚度mm0~457攤鋪速度m/min0~9行走速度m/min0~19質(zhì)量(標(biāo)準(zhǔn)寬度)kg49 440 SF6004型攤鋪機(jī)性能參數(shù)1)工作負(fù)荷增大時(shí),系統(tǒng)要有足夠的可靠性。2)側(cè)面插入裝置主要安裝在成型模板之后,依靠機(jī)械和手動(dòng)來控制拉桿的打入位置和深度。前置式放置在振搗棒或螺旋分料器之前,將拉桿直接打入虛方水泥混凝土中,特點(diǎn)是打入阻力小,拉桿不易產(chǎn)生變形,但經(jīng)過振搗或螺旋分料器可能產(chǎn)生偏移,對(duì)放置的位置要求較高。由于超級(jí)抹光器在左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),無法靠近邊沿,容易造成塌邊。結(jié)構(gòu)如圖34所示:圖34抹光器示意圖1抹光板;2連桿;3擺臂;4擺臂連桿;5滑架;6液壓馬達(dá)2)工作原理滑模攤鋪機(jī)一般在模具后面都配備可自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力的超級(jí)抹光器裝置,其左右抹面位置、壓力和速度均可調(diào)整。底板主要由耐磨鋼板和其它輔助部件焊接而成。1)結(jié)構(gòu)組成成型盤由框架和耐磨鋼板焊接而成,可根據(jù)實(shí)際情況來進(jìn)行調(diào)節(jié)。2)工作原理經(jīng)過振搗后的混凝土料,部分大中粒徑集料因互相推擠,而浮在表面上,經(jīng)過模具后,容易造成表面溝槽,又增加了模具的阻力。液壓驅(qū)動(dòng)振搗棒在滑模攤鋪機(jī)制造、操作。計(jì)量門和螺旋分料器一樣可根據(jù)實(shí)際攤鋪情況進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)。由耐磨鋼板加工而成的葉片3,焊接在螺旋軸2上,可根據(jù)前方料堆的變化來調(diào)節(jié)速度和方向。圖32 螺旋布料器結(jié)構(gòu)1螺旋軸端支撐;2螺旋軸;3葉片;4連接螺栓;5液壓馬達(dá);6連接板;7驅(qū)動(dòng)裝置2)工作原理螺旋布料器分料驅(qū)動(dòng)裝置7通過連接板6連接在主機(jī)架上。第3章 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的系統(tǒng)分析SF6004型攤鋪機(jī)的工作裝置由螺旋攤鋪器、刮平板、內(nèi)振搗器、振搗梁、成型盤、定型盤和負(fù)機(jī)架組成。液壓振搗棒以一定的振搗頻率(10~175Hz)將水泥混凝土振搗液化。如圖21所示:圖21 SF6004型攤鋪機(jī)外形1控制室;2螺旋攤鋪器總成;3履帶總成;4轉(zhuǎn)向傳感器總成;5調(diào)平傳感器總6伸縮式機(jī)架;7扶梯;8發(fā)動(dòng)機(jī);9油箱;10支腿立柱;11端梁;12走臺(tái)扶梯發(fā)動(dòng)機(jī):采用卡特匹勒系列柴油發(fā)動(dòng)機(jī)DITA提供動(dòng)力源;液壓動(dòng)力:由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)液壓油泵系統(tǒng),包括:螺旋布料器驅(qū)動(dòng)泵、串列液壓振搗器泵、壓力補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)泵、單級(jí)液壓控制系統(tǒng)。工作裝置的好壞,直接影響著攤鋪機(jī)的作業(yè)性能。3)按主機(jī)架形式分類(1)箱型框架伸縮式滑模攤鋪機(jī)框架在可調(diào)寬度范圍內(nèi)可以伸縮成任意寬度以適應(yīng)攤鋪寬度的調(diào)整。它適用雙車道或三車道等全幅規(guī)模較大的路面鋪筑工程。2)按行走方式和行走裝置的形式分類(1)履帶式滑模攤鋪機(jī)攤鋪機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用履帶裝置,是最常用的一種行走方式。1)按功能和用途分類(1)路面滑模攤鋪機(jī)主要用于公路、市政道路、航空港、碼頭、車站、停車場(chǎng)和橋面等面層施工。與此同時(shí),鎮(zhèn)江華通集團(tuán)公司引進(jìn)美國PROHOFF的制造技術(shù),生產(chǎn)出了1220MAXIPAV滑模式混凝土攤鋪機(jī);江蘇建筑機(jī)械廠引進(jìn)了德國WIRTGEN公司的制造技術(shù),開發(fā)出了SP500型滑模式混凝土攤鋪機(jī);,開發(fā)生產(chǎn)了HTH5000型多功能水泥混凝土攤鋪機(jī),從此水泥混凝土攤鋪機(jī)在我國走上了快速發(fā)展的道路。進(jìn)入80年代,攤鋪機(jī)的生產(chǎn)廠家逐漸變多。就目前水泥混凝土攤鋪機(jī)發(fā)展趨勢(shì)來看,國外仍在不斷開拓新的產(chǎn)品,向多功能化方向發(fā)展。據(jù)有關(guān)的資料介紹,根據(jù)國外五個(gè)國家22個(gè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的90個(gè)品種型號(hào)的攤鋪機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)計(jì),滑模式有59個(gè)型號(hào),其余31個(gè)型號(hào)為軌道式攤鋪機(jī),美國是生產(chǎn)攤鋪機(jī)廠商最多、產(chǎn)量最大的國家,產(chǎn)品的技術(shù)水平也是世界領(lǐng)先的。第二次世界大戰(zhàn)期間,德國為加強(qiáng)公路建設(shè),研制出由布料機(jī),振實(shí)機(jī)和平整機(jī)組合在一起的軌道式水泥混凝土攤鋪機(jī)。國外開發(fā)和生產(chǎn)水泥混凝土攤鋪機(jī)的時(shí)間較早。為此,水泥混凝土攤鋪機(jī)應(yīng)滿足以下技術(shù)要求:1)布料必須均勻,不能產(chǎn)生骨料離析現(xiàn)象。其功能是把已經(jīng)攪拌好的水泥混凝土,均勻及平整地?cái)備佋诼坊?,再?jīng)過振搗和光整表面等工序,使之形成了符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求的混凝土路面。4)所攤鋪的路面和設(shè)施,應(yīng)達(dá)到路面平整度的設(shè)計(jì)要求,誤差應(yīng)控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)。20年代初,美國采用與鼓筒式攪拌機(jī)組合在一起的水凝混凝土攤鋪機(jī)來鋪設(shè)水泥混凝土路面,這是最早的軌道式混凝土攤鋪機(jī)。日本從1969年開始用滑模式攤鋪機(jī)鋪設(shè)公路,前蘇聯(lián)1975年引進(jìn)美國CMI公司技術(shù),生產(chǎn)滑模式水泥攤鋪機(jī)。代表當(dāng)今先進(jìn)水平的滑模式攤鋪機(jī),采用履帶行走,自帶滑模成形模板,自動(dòng)導(dǎo)向,自動(dòng)找平,且集布料、整平、光整等自動(dòng)作業(yè)與一體,一次成形,可達(dá)到很高的生產(chǎn)效率。國內(nèi)開發(fā)并研制水泥混凝土攤鋪機(jī)是20世紀(jì)70年代,一些研究院所也研制了水泥混凝土攤鋪機(jī),由于當(dāng)時(shí)鋪筑水凝混凝土路面并不多,這方面的進(jìn)展速度不快。八五期間,國內(nèi)有關(guān)部門開始把注意力放到引進(jìn)國外的生產(chǎn)制造技術(shù)上,消化吸收,研究開發(fā)具有先進(jìn)水平的國產(chǎn)化設(shè)備方面,先后于1990年1991年生產(chǎn)出“S”型軌道式水泥混凝土攤鋪機(jī)和HTH7000型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī),并且具有同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。按其作業(yè)方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和整體功能的差異分為列車型軌道攤鋪機(jī)、綜合型軌道攤鋪機(jī)和桁架型軌道攤鋪機(jī)。(4)溝渠滑模攤鋪機(jī)主要用于修筑公路和排水溝、邊坡、水渠和排污設(shè)施等。它的每條履帶均可繞其支腿和機(jī)架的鉸接點(diǎn)水平擺動(dòng)一定角度,以改善寬度尺寸。(2)輪式滑模攤鋪機(jī)四輪式滑模攤鋪機(jī)多用于簡易式的機(jī)場(chǎng)滑模攤鋪。工作裝置是滑模式攤鋪機(jī)的重要組成部分,通常由螺旋布料器系統(tǒng)、計(jì)量門系統(tǒng)、振搗棒系統(tǒng)、振搗梁系統(tǒng)、模板、縱橫向傳力桿插入機(jī)構(gòu)、超級(jí)抹光器等組成。
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