【正文】 ag=1。 case 0x0e: you_flag=1。 case 0x0c: hou_flag=1。 } if((sum==(Rec[7]*10+Rec[8]))amp。 sum=0。 flag=1。 D_sum=D0_data+D1_data*2+D2_data*4+D3_data*8。 D0_data=D0。 uint D0_data=0。 ting_flag=0。 hou_flag=0。 TR1=1。 TR0=1。 CarAction()。void CarAction(void)。uint time_num=0。uint flag=0。sbit IN3=P2^6。sbit ENA=P2^2。 }}接收部分：初始化 讀入解碼信號(hào)去抖處理 接收到信號(hào) 根據(jù)信號(hào)處理 前進(jìn)后退向左 向右 加速停止接收部分流程圖 程序：includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit D0=P0^0。 TL0=0xb0。 gvalue=0。 D2=Data[u]/8。 if(send_flag==1) { EA=0。i) { Data[i]=sum%10。i7。i) { swei=gvalue%10。 gvalue=1100。 gvalue=1001。 gvalue=0101。 ting=0。 hou=0。 TR0=1。 }}// 定時(shí)器初始化、數(shù)據(jù)初始化void init_timer(void){ TMOD=0x01。void send_data(void)。uint Data[10]={0x0a,0x09,0,0,0,0,0,0,0,0x0f}。bit send_flag=0。sbit D0=P0^0。sbit zuo=P1^2。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源采用四節(jié)五號(hào)干電池供電；車(chē)載系統(tǒng)采用５V電壓供電；無(wú)線(xiàn)發(fā)射接受頭F05V,J04V以及單片射頻發(fā)射器芯片NRF905是3V電源供電，遙控器同樣采用5V電壓供電。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為+~46V。AT89S52的I/、經(jīng)74LS08四路與門(mén)后成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入信號(hào)，L298比較常見(jiàn)的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 L298N工作原理： L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，~7V電壓，4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為+~46V，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。也不方便安裝。PT2262發(fā)射芯片地址編碼輸入有“1”、“0”和“開(kāi)路”三種狀態(tài)，數(shù)據(jù)輸入有“1”和“0”兩種狀態(tài)。將這些信號(hào)加一級(jí)放大，便可驅(qū)動(dòng)繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開(kāi)關(guān)操縱。編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，當(dāng)發(fā)射機(jī)沒(méi)有按鍵按下時(shí)，PT2262不接通電源，其第17腳為低電平，所以315MHz的高頻率發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17腳為高電平期間315MHz的高頻率發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17腳為低電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控相當(dāng)于調(diào)制度為100%的調(diào)幅。與F05V、J04V配套傳輸PT碼加天線(xiàn)在開(kāi)闊地參考距離大于150米。（2）F05V無(wú)數(shù)據(jù)輸入時(shí)休眠電流1μA。收發(fā)要離開(kāi)一米以上做測(cè)試。J04V應(yīng)安裝在印版遍布并離開(kāi)周?chē)?mm以上，要垂直焊在線(xiàn)路板上，否則會(huì)引起頻率偏移。PT2272的D0D3可以直接與單片機(jī)連接。如果器件較多還必須注意地線(xiàn)布局合理，如果有晶振或其他信號(hào)源必須遠(yuǎn)離J04V，否則會(huì)引起很多無(wú)法排除的干擾致使接收電路無(wú)法正常工作。J04V頂部鍍銀電感不要碰壓，否則會(huì)引起頻率偏移距離變近。~。若驅(qū)動(dòng)低阻抗負(fù)載會(huì)引起J04V及J04T工作電壓的不穩(wěn)定。（2）J04V工作頻率為315MHz~433MHz。后綴“M”為“暫存型”，后綴為“L”為“鎖存型”，其數(shù)據(jù)輸出又分為0、6不同的輸出，例如：PT2272M4則表示數(shù)據(jù)輸出為4位的暫存型無(wú)線(xiàn)遙控接收芯片。M表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于類(lèi)似點(diǎn)動(dòng)的控制。 解碼芯片PT2272： 解碼芯片PT2272是一種CMOS工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT2272最多可有12位（A0~A11） 三態(tài)地址端管腳（懸空，接高電平，接低電平），任意組合可提供531441地址碼，PT2272最多可有6位（D0~D5）數(shù)據(jù)端管腳，接收到的信號(hào)從14腳串行輸入，可用于無(wú)線(xiàn)遙控接收電路。可以廣泛應(yīng)用于需要長(zhǎng)期處于接收狀態(tài)的遙控報(bào)警及單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。此主控制器最小系統(tǒng)電路EA端接高電平，程序?qū)钠瑑?nèi)程序存儲(chǔ)器開(kāi)始執(zhí)行。常用的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)兩種方式，一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式，另一種是外部時(shí)鐘方式。復(fù)位時(shí)，PC初始位0000H,使AT89S52單片機(jī)從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行程序。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該端必須接地，對(duì)于CHMOS單片機(jī)，此引腳用為驅(qū)動(dòng)器　 XTAL2片內(nèi)振蕩器輸出端。 P1口是專(zhuān)門(mén)供用戶(hù)使用的I/O口，是準(zhǔn)雙向口，還可作為電壓比較器輸入端。工作電壓范偉寬（~6V），全靜態(tài)工作，工作頻率寬在0Hz~24MHz之間，比8751/87C51等51系列的6MHz~12MHz更具有靈活性，系統(tǒng)能快能慢。 AT89S52的功能描述： AT89S52是一種低損耗，高性能，CMOS8位微處理器，片內(nèi)有4K字節(jié)的在線(xiàn)可重復(fù)編程，快速擦除快速寫(xiě)入程序的存儲(chǔ)器，能重復(fù)寫(xiě)入/擦除1000次，數(shù)據(jù)保存時(shí)間為十年，它與MCA51系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替AT89S52系列單片機(jī)，而且能使系統(tǒng)具有許多AT89S52系列產(chǎn)品沒(méi)有的功能。 控制器模塊選擇 采用AT公司的AT89S52單片機(jī)作為主控制器。它們是使用一種CMOS工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，SC2262/SC2272最多可有12位（A0~A11） 方案設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制模塊，無(wú)線(xiàn)遙控模塊組成。 設(shè)計(jì)的要求如下：(1) 在有障礙物的情況下實(shí)現(xiàn)20米內(nèi)的無(wú)線(xiàn)遙控；(2) 實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，加速，減速，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)以及對(duì)速度檔的選擇； 系統(tǒng)原理 系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)作為主控芯片，利用T0定時(shí)器中斷產(chǎn)生精確的PWM脈沖波，通過(guò)專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（1）工業(yè)無(wú)線(xiàn)小車(chē)性能不斷提高。無(wú)線(xiàn)遙控模塊可用多種方式實(shí)現(xiàn)，如：紅外遙控，超聲波遙控，無(wú)線(xiàn)電遙控等等。無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)具有體積小，成本低，生存能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 四點(diǎn)智能位置檢測(cè)裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要該無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)?yán)肁T89S52單片機(jī)作為控制核心，通過(guò)315MHz無(wú)線(xiàn)發(fā)射和接收器接收遙控器的控制信號(hào)，并對(duì)信號(hào)快速處理，轉(zhuǎn)換成PWM信號(hào)來(lái)產(chǎn)生不同的直流電壓控制直流電機(jī)。無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)是上世紀(jì)提出的一種新型小車(chē)，由于在軍事偵查，反恐，防暴，防核化及污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境作業(yè)中有廣闊的應(yīng)用前景，使其成為一個(gè)重要的研究熱點(diǎn)。遙控小車(chē)的結(jié)構(gòu)體為三輪，后輪分別采用兩個(gè)直流電機(jī)，前輪為自己做的一個(gè)萬(wàn)向輪，采用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)小車(chē)速度和轉(zhuǎn)向的控制，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)在應(yīng)用，研究方面已經(jīng)發(fā)展的比較好。 第二章 設(shè)計(jì)說(shuō)明 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)，用單片機(jī)作為主控芯片，通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)對(duì)小車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)性控制。無(wú)線(xiàn)遙控采用的是遙控編碼、解碼集成芯片SC2262/SC2272為核心器件。即左右輪分別用兩個(gè)轉(zhuǎn)速和力矩基