【正文】 實現(xiàn)。61板 控制板SPCE061A功放SPKKEYMIC濾波方向控制橋路驅動控制橋路方向電機驅動電機 圖 系統(tǒng)結構框圖硬件模塊連接圖如圖42 示。4 總體方案介紹 系統(tǒng)硬件方案 系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分：SPCE061A精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。它利用了SPCE061A片內(nèi)置的在線仿真電路ICE（In Circuit Emulator）接口和凌陽公司的在線串行編程技術。 除此之外,還具有FM音樂合成方式即SACMMS01.在語音遙控小車系統(tǒng)設計中只用到了SACM_S480壓縮算法。 凌陽音頻壓縮算法根據(jù)不同的壓縮比分為以下幾種 (具體可參見語音壓縮工具一節(jié)內(nèi)容)： SACMA2000：壓縮比為8:１，8:，8: SACMS480： 壓縮比為80:3，80: SACMS240： 壓縮比為80: 按音質(zhì)排序：A2000S480S2401) 波形編碼：subband即SACMA2000 特點：高質(zhì)量、高碼率，適于高保真語音／音樂。 不同音頻質(zhì)量等級的編碼技術標準信號類型頻率范圍/Hz采樣率/kHz量化精度/（位）電話語音200~3 400816寬帶音頻（AM質(zhì)量）50~7 0001616調(diào)頻廣播（FM質(zhì)量）20000~150 00016高質(zhì)量音頻（CD質(zhì)量）20~20 00016凌陽音頻壓縮算法處理的語音信號的范圍是200Hz－。 激活和屏蔽中斷控制單元P_INT_Ctrl_NewB7B6B5B4B3B2B1B0IRQ3IRQ4IRQ4IRQ4IRQ5IRQ5IRQ6IRQ6B15B14B13B12B11B10B9B8FIQIRQ0FIQIRQ1FIQIRQ2IRQ3IRQ3當寫該控制單元時，與P_INT_Ctrl功能相似。 清除中斷標志控制單元P_INT_ClearB7B6B5B4B3B2B1B0IRQ3_KEYIRQ4_4KHzIRQ4_2KHzIRQ4_1KHzIRQ5_4HzIRQ5_2HzIRQ6_TMB1IRQ6_TMB2B15B14B13B12B11B10B9B8FIQ_Fosc/1024IRQ0_Fosc/1024FIQ_TMAIRQ1_TMAFIQ_TMBIRQ2_TMBIRQ3_EXT2IRQ3_EXT1因為P_INT_Clear寄存器的每一位均對應一個中斷，所以如果想清除某個中斷狀態(tài)標志，只要將該寄存器中對應的中斷位置1即可清除該中斷狀態(tài)標志位。 當讀取中斷控制單元時，其主要作為中斷標志，因為其每一位均代表一個中斷，當CPU響應某中斷時，便將該中斷標志置“1”，即將P_INT_Ctrl中的某位置“1”，可以通過讀取該寄存器來確定CPU響應的中斷。P_INT_Ctrl控制單元具有可讀和可寫的屬性，其讀寫時的意義是不同的。同時CPU內(nèi)還設置了一個中斷允許觸發(fā)器，它控制CPU能否響應中斷。還有一個專門用于通用異步串行口UART的中斷源，須安置在UART IRQ向量中。這兩種中斷都有相應的總使能。不論什么情況引起復位，都會使復位引腳的電位變低，進而使程序指針PC指向由一個復位向量（FFF7H）所指的系統(tǒng)復位程序入口地址。軟件中斷的向量地址為FFF5H。用戶可以用關中斷指令（或復位）屏蔽所有的中斷請求，也可以用開中斷指令使CPU接受中斷申請。 （5）恢復現(xiàn)場，用堆棧指令將保護在堆棧中的數(shù)據(jù)彈出來，在恢復現(xiàn)場前要關中斷，以防止現(xiàn)場被破壞，在恢復現(xiàn)場后應及時開中斷。 （2）保護現(xiàn)場，CPU一旦響應中斷，中斷系統(tǒng)會自動的保存當前的PC和SR寄存器（入棧）進入中斷服務程序地址入口,中斷服務程序中可以通過入棧保護原程序中用到的數(shù)據(jù)，保護現(xiàn)場前，一般要關中斷以防止現(xiàn)場被破壞。 設置數(shù)據(jù)幀的寫傳輸b6控制。IOB口（IOB8—IOB15）設置為：帶下拉電阻的輸入引腳。 IOB0 用于SPR4096模組的時鐘端口SCK信號。例：設A 口為帶下拉電阻的輸入端口，在連接硬件時不用再外接下拉電路。 每3 個對應的控制向量組合在一起，形成一個控制字，用來定義相對應I/O 端口位的輸入輸出狀態(tài)和方式。每個獨立的位可通過以下3 種控制向量來作設定：為了安全起見，不對用戶開放整體擦除功能。SPEC061A片內(nèi)存儲器結構：SPEC061A有2K的SRAM（包括堆棧區(qū)），其地址范圍為0x00000x07FF。61板除了具備單片機最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）、復位電路等，采用電池供電，方便隨身攜帶！使我們在掌握軟件的同時，熟悉單片機硬件的設計制作，鍛煉我們的動手能力，也為單片機學習者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個良好的學習條件和開發(fā)新產(chǎn)品的機會！61板上有調(diào)試器接口（Probe接口）以及下載線（EZ_Probe）接口，分別可接凌陽科技的在線調(diào)試器、簡易下載線，配合unSP IDE，可方便地在板上實現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試[8]。同時該 SOC 芯片具有 ADC 和 DAC 功能[6]，其 MIC_ADC 通道帶有AGC自動增益環(huán)節(jié)，能夠輕松將語音信號采集到芯片內(nèi)部，兩路 10 位的電流輸出型DAC，只要外接一個功放就可以完成聲音的播放。nSP結構的微控制器?！痭SP?家族采用CMOS制造工藝，同時增加了軟件激發(fā)的弱振方式、空閑方式和掉電方式，極大地降低了其功耗。 功能強、效率高的指令系統(tǒng)181。另外，181?！痭SP?家族的中斷系統(tǒng)支持10個中斷向量及10余個中斷源，適合實時應用領域?！痭SP?家族把各功能部件模塊化地集成在一個芯片里，內(nèi)部采用總線結構，因而減少了各功能部件之間的連線，提高了其可靠性和抗干擾能力。這樣做無疑會使每一種派生產(chǎn)品具有更強的功能和更低的成本。’nSP?家族的模塊式結構181?！痭SP?系列單片機（以下簡稱181?！痭SP?（Microcontroller and Signal Processor）16位微處理器芯片（以下簡稱181。車體：雙電機兩輪驅動 供電：電池（四節(jié) AA：4 或 4） 注：由于語音信號的不確定性，語音識別的過程會出現(xiàn)一定的誤差和不準確性； 由于小車行動比較靈活，速度比較快，在使用時一定要注意保持場地足夠大，且保證不會對周圍的物體造成傷害； 不要讓小車長時間運行在堵轉狀態(tài)（堵轉狀態(tài)：由于小車所受阻力過大，造成小車電機加電但并不轉動的現(xiàn)象），這樣會造成很大的堵轉電流，有可能會損壞小車的控制電路。 語音控制小車的主要功能： 1． 可以通過簡單的 I/O操作實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉、右轉功能； 2． 配合 SPCE061A的語音特色，利用系統(tǒng)的語音播放和語音識別資源，實現(xiàn)語音控制的功能； 3． 可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態(tài)； 4． 在超出語音控制范圍時能夠自動停車。 借助于 SPCE061A的語音特色，我們開發(fā)出了這款語音控制小車。其兩個音頻DAC輸出口可以接喇叭，發(fā)聲系統(tǒng)很容易實現(xiàn)。SPCE061A內(nèi)嵌32K字（Word）閃存（FLASH），2K字（Word）SRAM，有多達十四個的中斷源等豐富的片內(nèi)資源。 可行性分析本設計的核心是凌陽的16位單片機（SPCE061A）。美國玩具市場的高科技電子玩具的年銷售額2004年較2003年增長52%，而傳統(tǒng)玩具的年銷售額僅增長3%。 美國麻省理工學院就得到迪斯尼等四家大公司資助數(shù)百萬美元的研究開發(fā)經(jīng)費。他們把這叫做“面向明天的玩具”。而全球玩具市場的內(nèi)在結構比重卻發(fā)生了重大變化：傳統(tǒng)玩具的市場比重在逐步縮水，高科技含量的電子玩具則蒸蒸日上。在英國，電子類玩具將成為英國增長最快和市場最大的玩具，2007年英國玩具市場將達到61億歐元；在德國，技術性玩具，如建筑、車輛和電子訓練等玩具比其他歐洲國家更加流行[4] ?！痭SP）?？梢圆シ臩ACM A2000和SACM S480等格式的語音資料，而且還可以配置外部存儲器，可以存儲很長的聲音段。以上所述SPCE061A可以滿足該設計的要求。小車采用語音識別技術，可通過語音命令對其行駛狀態(tài)進行控制。 3. 定時控制功能： 利用時基定時器設定運行時間，小車運行同時啟動定時器，時間到小車停止運行。它的CPU內(nèi)核采用凌陽最新推出的181。’nSP?所形成的16位181。 181。借助這種通用結構附加可選結構的積木式的構成，便可形成各種不同系列派生產(chǎn)品，以適合不同的應用場合。 體積小、集成度高、可靠性好且易于擴展181。 具有較強的中斷處理能力181?！痭SP?家族片內(nèi)帶有高