基于51單片機(jī)wifi智能小車制作-全文預(yù)覽
【正文】 ytesize = (bufferofread, 0, )。 byte[] bufferofread = new byte[1024]。8 調(diào)試車子安裝好了以后就可以試車了，前后左右功能是否正常？攝像頭功能是否正常？前進(jìn)與后退有沒(méi)有偏向？ 上位機(jī)程序private void ReadFromArm()連接好各自的線路后（有攝像頭的可以插上攝像頭），最后給單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、路由器上電，等待路由器啟動(dòng)完成。6安裝上位機(jī)程序至PC或手機(jī)下載上位機(jī)程序到電腦端或者手機(jī)上，進(jìn)行安裝。到此，路由器刷固件完成。OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫(xiě)的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。下面列出所需制作材料：序號(hào)材料備注圖例151單片機(jī)最小系統(tǒng)251單片機(jī)3703n路由器DB120或WiFi模塊4L298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊有動(dòng)手能力的可以自己做5減速電機(jī)及輪子一套6小車底盤7攝像頭根據(jù)固件支持?jǐn)z像頭購(gòu)買8電源根據(jù)自己需要購(gòu)買種類9杜邦線及小配件制作所需工具：序號(hào)工具名稱備注圖例1電烙鐵一套包括松香焊錫2螺絲刀平口、十字等3微型電鉆可以自制4手工刀5剪刀6萬(wàn)用表7熱熔膠槍或快干膠8USB下載器三、開(kāi)始制作制作流程開(kāi)始制作前，我們首先需要看購(gòu)買路由器的型號(hào)，筆者采用的是703n路由器，所以需要引出ttl線。二、購(gòu)買所需材料了解51單片機(jī)WiFi智能小車基本原理后，需要購(gòu)買所需材料進(jìn)行制作。注意：焊接的時(shí)候要小心焊接，焊好后微拉下查看松緊焊接最好采用軟線焊接，防止意外整塊拉掉焊點(diǎn)焊好后一定用膠固定，最好采用熱熔膠下圖為引好ttl線樣子3 刷OpenWrt固件何為OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版，（主流路由器固件有 ddwrt,tomato,openwrt三類）而不是試圖建立一個(gè)單一的，靜態(tài)的系統(tǒng)。升級(jí)成功后只能用無(wú)線和路由器連接。5 下載下位機(jī)到單片機(jī)把編寫(xiě)好的下位機(jī)程序下載到單片機(jī)，
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