汽車abs綜述論文-全文預(yù)覽
【正文】 滑動率的值是由參考車速計算得出，如果滑動率小于門限值，系統(tǒng)則進(jìn)行一段保壓（階段2），當(dāng)滑動率大于門限值，電磁閥轉(zhuǎn)換到“壓力下降”的狀態(tài)，即階段3，由于制動壓力下降，車輪的角減速度回升，當(dāng)達(dá)到a值時，制動壓力開始保持（第4階段），當(dāng)輪角減速度隨著車輪的回升達(dá)到加速，達(dá)到門限值＋a，這時壓力仍然保持，讓車輪進(jìn)一步回升到門限值＋Ak（表明是高附著系數(shù)路面），這時使制動壓力再次增加（第5階段），使車輪角加速度下降，；當(dāng)車輪角加速度再回到+Ak時，進(jìn)行保壓（第6階段）；車輪角加速度值回落到＋a值，此時車輪已進(jìn)入穩(wěn)定制動區(qū)域，并且稍有制動不足，這一區(qū)域的制動時間要盡可能延長，因此，階段7的制動壓力采用小的階梯上升，一般較初始壓力梯度小得多，直到車輪減速度再次超過門限值a值，以后的控制循環(huán)過程就和前面一樣了。如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能消失為止。 由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時是一種無法控制的危險狀態(tài)。對前輪制動壓力進(jìn)行獨立控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進(jìn)行制動，有利于縮短制動距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善 雙通道ABS 雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。因此，ABS通常不對四個車輪進(jìn)行獨立的制動壓力調(diào)節(jié)。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的類型及布置形式1按生產(chǎn)廠家分類：德國的波許（Bosch）ABS系統(tǒng)和坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)?？梢哉J(rèn)為在最優(yōu)滑動率之前，車輪轉(zhuǎn)矩和制動力矩同步增長，這就是說，在該階段車輪減速度和制動力矩增大速度成正比且在該區(qū)域制動主要是滑轉(zhuǎn)。所以應(yīng)將制動滑動率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。如果控制裝置判斷出車輪減速度太快和車輪即將抱死時，它就發(fā)出信號給液壓調(diào)節(jié)器，液壓調(diào)節(jié)器可根據(jù)來自控制裝置的信號對制動器的卡鉗或輪泵的油壓進(jìn)行控制（作用、保持、釋放、重新作用）。制動防抱死的基本原理就是依據(jù)上述的研究成果，通過控制調(diào)節(jié)制動力，使制動過程中車輪滑移率控制在合適的范圍內(nèi)，以取得最佳的制動效果。 ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限值。三、ABS控制參數(shù)根據(jù)車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據(jù)。FF取決于附著系數(shù)φ， φ又受滑移率S的影響。 評價制動性能的指標(biāo)主要有： （1）制動效能——汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使行車方向變得無法控制。 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。使用ABS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性?！ ∮行Эs短制動距離。而未配備ABS的車輛緊急制動時容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對車輛的控制，增加危險性。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時調(diào)整方向，對前面的障礙或險情做出及時、必要的躲避。而ABS由于減少了車輪抱死的機會，因此也減少了制動過程中出現(xiàn)浮滑的機會。 減輕了輪胎的磨損。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機械式和電子式兩種。如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。ABS制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。地面制動力、制動器制動力及附著力之間的關(guān)系汽車的制動性 汽車在行駛過程中，強制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車
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