雙編碼器定位調(diào)試[deh21b初始化]-全文預(yù)覽
【正文】 連接上調(diào)試線纜USB11A，程序的主頁面的設(shè)定如下，其中PCinterface中，選一個帶（USB）標(biāo)志的端口即可；如圖： 按上圖設(shè)置完成后，點(diǎn)擊中央的那個Update，等待掃描完成；掃描完成后，會顯示所連接的設(shè)備類型和信息，如圖： 打開SHELL后，進(jìn)行調(diào)試第一步，即輸入電機(jī)參數(shù)，SEW叫電機(jī)的初始化（也叫Startup），如下圖所示，點(diǎn)擊那個小電機(jī)的圖標(biāo)：請耐心等待設(shè)備上傳信息，上傳完成后，會出現(xiàn)配置的信息總覽畫面，信息總覽會顯示最近一次你的配置信息，如果是新設(shè)備，則會顯示出廠的配置信息，如圖：點(diǎn)擊Startup Set 1，按照向?qū)崾据斎腚姍C(jī)數(shù)據(jù)，過程如下圖所示：選擇下一步；這個畫面不用管，直接下一步；在上圖中，根據(jù)你的實(shí)際電機(jī)類型和銘牌，輸入電機(jī)的數(shù)據(jù)，例如，電機(jī)名牌為：其中ES7S為SEW電機(jī)尾部編碼器型號，在輸入的選擇框中，為：小寫的x代表09任意的數(shù)字；這兩個代表了熱保護(hù)的類型和熱保護(hù)動作時候的反應(yīng)，熱保護(hù)的反應(yīng)可以根據(jù)用戶現(xiàn)場實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整；輸
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