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雙編碼器定位調(diào)試[deh21b初始化]-全文預(yù)覽

2025-07-10 23:45 上一頁面

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【正文】 連接上調(diào)試線纜USB11A,程序的主頁面的設(shè)定如下,其中PCinterface中,選一個(gè)帶(USB)標(biāo)志的端口即可;如圖: 按上圖設(shè)置完成后,點(diǎn)擊中央的那個(gè)Update,等待掃描完成;掃描完成后,會(huì)顯示所連接的設(shè)備類型和信息,如圖: 打開SHELL后,進(jìn)行調(diào)試第一步,即輸入電機(jī)參數(shù),SEW叫電機(jī)的初始化(也叫Startup),如下圖所示,點(diǎn)擊那個(gè)小電機(jī)的圖標(biāo):請(qǐng)耐心等待設(shè)備上傳信息,上傳完成后,會(huì)出現(xiàn)配置的信息總覽畫面,信息總覽會(huì)顯示最近一次你的配置信息,如果是新設(shè)備,則會(huì)顯示出廠的配置信息,如圖:點(diǎn)擊Startup Set 1,按照向?qū)崾据斎腚姍C(jī)數(shù)據(jù),過程如下圖所示:選擇下一步;這個(gè)畫面不用管,直接下一步;在上圖中,根據(jù)你的實(shí)際電機(jī)類型和銘牌,輸入電機(jī)的數(shù)據(jù),例如,電機(jī)名牌為:其中ES7S為SEW電機(jī)尾部編碼器型號(hào),在輸入的選擇框中,為:小寫的x代表09任意的數(shù)字;這兩個(gè)代表了熱保護(hù)的類型和熱保護(hù)動(dòng)作時(shí)候的反應(yīng),熱保護(hù)的反應(yīng)可以根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整;輸
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