【正文】 　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 西門子PLC如何與旋轉(zhuǎn)編碼器連接PLC程序：LD CALL SBR_0 NETWORK 1 // 子程序0開始 // 配置HSC1 LD // 首次掃描時 MOVB 16F8 SMB47 // 配置HSC1： // 啟用計數(shù)器 // 寫入新當(dāng)前值 // 寫入新預(yù)設(shè)值 // 將初始方向設(shè)為向上計數(shù) // 選擇現(xiàn)用水平高的起始和復(fù)原輸入 // 選擇4x模式 HDEF 1 11 // 將HSC1配置為正交模式， // 具有復(fù)原和起始輸入功能 MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的當(dāng)前值 MOVD +50 SMD52 // 將HSC1預(yù)設(shè)值設(shè)為50 ATCH INT_0 13 // HSC1當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值（事件13） // 附加在中斷例行程序INT_0上 ENI // 全局中斷啟用 HSC 1 // 程序HSC1 NETWORK 1 // 中斷0開始 LD MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的當(dāng)前值 MOVB 16C0 SMB47 // 選擇僅寫入一個新當(dāng)前值， // 使HSC1保持啟用狀態(tài) HSC 1 // 程序HSC1 這個要看觸摸屏接口是什么，有usb接口的，有485或者232串口的。 這里，我們用一個32位的DWORD型變量MD0來存放讀出的編碼器數(shù)值，如圖所示： 圖3編碼器（FRABA）數(shù)值對應(yīng)圖 這其中，I+為電流環(huán)路的輸入；I為電流環(huán)路的輸出；ST為SET輸入，用于復(fù)位編碼器，設(shè)定為4mA；VR即Up/down輸入，當(dāng)該值為0時，軸順時針旋轉(zhuǎn)時，輸出漸增的電流值，逆時針時，輸出漸減的電流值；該值為1時，則相反。具體接線方式如下： 表5 編碼器（Eltra）接線 Turck編碼器是模擬量的。21顆信號線中，每轉(zhuǎn)的分辨率為8192=213，用到13顆線；最大轉(zhuǎn)數(shù)為256=28，用到8顆線。表2 編碼器（Eltra）主要參數(shù) TURCK絕對型單轉(zhuǎn)軸型編碼器的主要參數(shù)如下： 其中，包括有控制傾動的上傾、下傾角度（α角）和控制溜槽旋轉(zhuǎn)角度（β角， 0～360o） 下料閘 通過下料閘的開度（γ角）大小來控制下料速度。 在中型、大型高爐的爐頂控制系統(tǒng)中，為提高布料準(zhǔn)確度、精確控制料流速度，實時探測高爐料面，需要獲得某些關(guān)鍵設(shè)備的正確位置。 這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。(*increase the nacelle position value*)THEN NOT A( OR( NOT (*decrease the nacelle position value*)THEN AND B ) BBR_TRIG(CLK := B)。呵呵，基本就是這樣啦，既沒有用到高速計數(shù)器，也沒有專用模塊。10620對應(yīng)的角度就是360，這樣一來就能區(qū)分偏航位置。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 21:25:52 8樓 woyaokong 很好，正在學(xué)習(xí)中，希望高手踴躍發(fā)帖！ 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101218 09:43:27 9樓 ye_w 到時候我整理一個我們項目中最近一個簡單的編碼器的應(yīng)用。引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 17:21:14 4樓 PistoN 頂！學(xué)習(xí)中................... 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 19:51:15 5樓 yanwen0227 正想學(xué)習(xí)一下這方面的知識，借閱了，謝謝大家的辛苦杰作，拜師了，各位老師。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。另有一個信號地C，在RS 485中還有一“使能” 端，而在RS422中這是可用可不用的。RS232被定義為 一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。編碼器的每個位置都有唯一編碼，編碼為零的就可以作為零點，也可以任 意位置定義為零，其他位置與其比較計算。 　　2，缺點：測量直線和角度要使用不同品種；量程受限制（量程超過4m，生產(chǎn)制 造困難價格昂貴），不適于在大量程惡劣環(huán)境處實施位移檢測。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號 ，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。 ■十七.※有網(wǎng)友問：為什么叫“絕對型編碼器”？? 　　“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。 　　串行輸出編碼器連接德國西門子的設(shè)備是比較容易的，但是連接非德國系的設(shè) 備，接口就是問題了，我公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問題。 增 量型編碼器輸出的通常是并行輸出。傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離。必須是格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù) 會在短時間里造成錯碼。 　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安 裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝 調(diào)試難度。 　　，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。 　　測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可 取代的主流位置。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道 準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。 　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備 的記憶位置。 　　旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度大 量程的絕對型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性，而且經(jīng)濟(jì)實用。 ■十.※請教兩個問題：增量型編碼器和絕對型編碼器有何區(qū)別？做一個伺服系統(tǒng)時 怎么選擇呢？ 　　常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用絕對型編碼器。 ■九.※??求教：增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？ 　　無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的精確度，只不 過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達(dá)到很高 的重復(fù)精度。 　　　　5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。 ■八.※有網(wǎng)友問：能否簡單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法？ 　　答：1，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直 接聯(lián)軸。排除法的具體方法是： 用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障 問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。相位差，讀到電平 1000四種狀態(tài)時 ，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準(zhǔn)確））。（我公司也可以做寬 電壓驅(qū)動器輸出（530?Vdc），有此要求定貨時要注明） ■六. ※在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好 ，導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。如果你買的編碼 器用的是1126Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是： 　　1．編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。 　　多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度，對于變頻器，步 進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。 ■四．※ 從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器： 　　工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用 。 　　5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90 176。其 輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。下面是PLC程序。我剛剛改造一臺機(jī)器，機(jī)器在運行過程中先要對工件進(jìn)行處理，然后加工。 在選擇使用時，可參考以下幾點。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 16:54:10 1樓 3CWQZ 我也轉(zhuǎn)一個來,這是臺達(dá)的,這個接線這是程序及說明 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 17:01:20 2樓 陳石頭 現(xiàn)在的工控行業(yè)中，編碼器的應(yīng)用越來越廣泛，故在此講述一下旋轉(zhuǎn)編碼器的一般應(yīng)用，歡迎大家踴躍提意見旋轉(zhuǎn)編碼器的一般介紹： 其主要有兩種，一種是增量型，另一種是絕對型。 總記錄數(shù) 48 總頁數(shù) 1 當(dāng)前頁 1931 4: 兌換現(xiàn)金：非積分獲得的MP可兌換等值現(xiàn)金（滿100MP后、用戶可通過用戶管理后臺申請兌換）。絕對型的的特征是不論是否旋轉(zhuǎn)，可以將對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行平行輸出的類型，不需要計數(shù)器可確認(rèn)旋轉(zhuǎn)位置；它還有不受機(jī)械的晃動或震動以及開關(guān)等電器干擾的功能，價格貴。我那一個實例詳細(xì)說明一下。此套系統(tǒng)由OMRON的PLC與編碼器組成。 3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）， 集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸 端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90176。 　　4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈 沖。 不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加 強(qiáng)對其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護(hù)殼的價值比較還 是有一定差距的。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往 很長。 ■五. ※ 關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接： 　　一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、513?Vdc或1126Vdc。 　　3．編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓 24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。帶反向 信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例 如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90176?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模 生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。 普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V?HTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距 離300400米。 　　　　4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。 　　　　8，類似7，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來 探測直線位移信息（目前德國有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。精度高自然要選用每周線紋高的， 精度不高，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。 ■十一.※絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢 比較： 　　絕對編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等； 　　 　　絕對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,Can? L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不 能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈 沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有 錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 　　比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能 聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得 一組從2的零次方到2的n1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編 碼器。 　　由于絕對編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng) 用于工控定位中。生產(chǎn)過程是 一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。 　　編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動 另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼， 以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是 由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。但是并行輸出有如下問題： 　　1。 　　3。 　　并行：時間上，數(shù)據(jù)同時發(fā)出；空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。 　　由于絕對型編碼器的部分知名廠家在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西 門子配套的，如SSI同步串行輸出，總線型是PROFIBUSDP的輸出等。其 本質(zhì)其實還是增量編碼器。“增量型編碼器”做不到這一點。 ■十八.※有網(wǎng)友問：光電編碼器、光學(xué)電子尺和靜磁柵絕對編碼器的優(yōu)缺點？ 　　光電編碼器： 　　1，優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細(xì)分技術(shù)在直 徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr)?，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移 ，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電絕對編碼