【正文】 內(nèi)齒輪變?yōu)橄禂?shù)為： 內(nèi)齒輪齒頂圓直徑為： 外齒輪齒頂圓嚙合角為： 內(nèi)齒輪齒頂圓嚙合角為： 齒輪嚙合中心距為： 齒輪副的重合度為： 因為：所以齒廓重迭干涉系數(shù)為： 計算四個導(dǎo)數(shù) 計算及相應(yīng)的根據(jù)機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》中的式（）到（）牛頓法迭代有： J() = = = , , , () = = =, , , () = = =所以代入式機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》中的（），式（）分別計算出。輸入偏心軸：45鋼調(diào)質(zhì)，260300HBS。****本科畢業(yè)設(shè)計 減速器的內(nèi)齒和外齒輪參數(shù)的確定 3 減速器的內(nèi)齒和外齒輪參數(shù)的確定因為根據(jù)機(jī)械工業(yè)出版社出版的新版《機(jī)械設(shè)計手冊第三卷》 常用行星齒輪傳動的傳動比和嚙合效率計算公式查得：。零齒差式輸出，其特點式通過一對零齒差齒輪副將行星輪的低速反向轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸。KHV型少齒差行星齒輪減速器按輸出機(jī)構(gòu)型內(nèi)齒圈固定，低速軸輸出分有：銷軸式輸出、十字滑塊式輸出、浮動盤式輸出、零齒差輸出。2KH(正號機(jī)構(gòu))這種傳動機(jī)構(gòu)傳動比范圍大，但外型尺寸及重量較大，效率很低，制造困難，一般部用于動力傳動。同時要對一些主要零件進(jìn)行強度校核計算。 設(shè)計任務(wù)在輸入轉(zhuǎn)速為1680轉(zhuǎn)/分鐘、輸入轉(zhuǎn)矩為800N、傳動比這些技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計一少齒差行星齒輪減速器。廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、飛機(jī)、輪船、汽車、起重機(jī)、電工機(jī)械、儀表、化工業(yè)等許多領(lǐng)域‘少齒差行星齒輪傳動有著廣泛的發(fā)展前景。 發(fā)展趨勢齒輪傳動技術(shù)是機(jī)械工程技術(shù)的重要組成部分，在一定程度上標(biāo)志著機(jī)械工程技術(shù)的水平。日本研制的FA型高精度減速器和美國AlanNewton公司研制的XY式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進(jìn)的齒輪減速器。通過優(yōu)化后的少齒差傳動裝置具有較小的體積和較好的傳動性能。利用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行減速器各主要不見的是他建模、仿真、干涉檢查等，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)這慪氣，并應(yīng)用到了產(chǎn)品的設(shè)計中，取得了許多有價值的成果。目前，我國研究出一種連桿行星齒輪傳動——平行軸式少齒差內(nèi)齒行星齒輪傳動。1985年重慶鋼鐵設(shè)計院提出了平行軸式少齒差內(nèi)齒嚙合齒輪傳動——i環(huán)減速器，但是這種減速器的一根曲軸上要安裝三片內(nèi)齒板，需要制成偏心套機(jī)構(gòu)。雙曲柄輸入少齒差行星齒輪傳動的優(yōu)點是：能使行星軸承的載荷下降，而且當(dāng)內(nèi)齒板作為行星輪時，行星軸承的徑向尺寸可不受限制，從而提高了行星軸承的壽命。60年代投入工廠化生產(chǎn)，目前已形成系列，制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，并廣泛用于各類機(jī)械中。1956年我國著名的機(jī)械學(xué)家朱景梓教授根據(jù)雙曲柄機(jī)構(gòu)的原理提出了一種新型少齒差傳動。上個世紀(jì)60年代，國外就開始探討圓弧少齒差傳動，到70年代中期，日本已開始進(jìn)行圓弧少齒差行星減速器的系列化生產(chǎn)。 國內(nèi)外研究狀況 當(dāng)內(nèi)嚙合的兩漸開線齒輪齒數(shù)差很小時，極易產(chǎn)生各種干涉，因此在設(shè)計過程中選擇齒輪幾何參數(shù)的計算十分復(fù)雜。 內(nèi)齒輪8與輸出軸制成一整體，把運動輸出。 圖13 圖14 如圖13所示，它主要由以下四個部分組成； 輸入軸1上做一個偏心軸頸，以構(gòu)成轉(zhuǎn)臂。 圖12的V結(jié)構(gòu)為減速器的輸出結(jié)構(gòu)，其特點是從結(jié)構(gòu)上保證行星齒輪上的銷孔直徑比銷軸套的外徑大兩倍偏心距。它主要由偏心軸1，行星齒輪2，內(nèi)齒輪3，銷套4，銷軸5，轉(zhuǎn)臂軸承6，輸出軸7和殼體等組成。 少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)型式 少齒差行星齒輪減速器常用的結(jié)構(gòu)型式有N型和NN型兩種。、加工方便、成本低；，安裝和使用較為方便；、使用壽命長。NN型一級減速器的傳動比為100～1000以上； N型一級減速器的傳動比為10～100時，效率為80～94％；NN型當(dāng)傳動比為10～200時，效率為70～93％.效率隨著傳動比的增加而降低。少齒差行星齒輪減速器的設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘要 ⅠABSTRACT Ⅱ1 緒論 1 概述 1 少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)型式 2 N型少齒差行星減速器 2 NN型少齒差行星減速器 3 國內(nèi)外研究狀況 5 發(fā)展趨勢 6 本課題的意義與設(shè)計任務(wù) 7 本課題的設(shè)計意義 7 設(shè)計任務(wù) 72 減速器結(jié)構(gòu)型式的確定 8 減速器結(jié)構(gòu)型式的確定 83 減速器的內(nèi)齒和外齒輪參數(shù)的確定 10 10 10 嚙合角、變位系數(shù)確定 10 確定嚙合角和外齒輪變位系數(shù)及內(nèi)齒輪變位系數(shù) 10 計算四個導(dǎo)數(shù) 11 計算及相應(yīng)的 124 幾何尺寸計算及主要限制條件檢查 14 切削內(nèi)齒輪插齒刀的選用 14 徑向切齒干涉 14 插齒嚙合角 15 切削內(nèi)齒輪的其他限制條件檢查 15 展成頂切干涉 15 齒頂必須式漸開線 15 切削外齒輪的限制條件檢查 16 內(nèi)齒輪其他限制條件檢查 16 漸開線干涉 16 外齒輪齒頂與內(nèi)齒輪嚙合線過渡曲線干涉 16 內(nèi)齒輪齒頂與外齒輪齒根過渡曲線干涉 16 頂隙檢查 175 強度計算 19 轉(zhuǎn)臂軸承壽命計算 19 銷軸受力 19 銷軸的彎曲應(yīng)力 196 軸的設(shè)計 20 軸的材料選擇 20 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計 21 輸入偏心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 21 輸出軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計 22 強度計算 23 輸入軸上受力分析 23 輸入軸支反力分析 23 軸的強度校核 247 浮動盤式輸出機(jī)構(gòu)設(shè)計及強度計算 26 機(jī)構(gòu)形式 26 26 銷軸與浮動盤平面的接觸應(yīng)力 268 效率計算 27 嚙合效率 27 一對內(nèi)嚙合齒輪的效率 27 行星結(jié)構(gòu)的嚙合效率 27 輸出機(jī)構(gòu)的效率 27 用浮動盤輸出機(jī)構(gòu) 27 行星機(jī)構(gòu) 28 轉(zhuǎn)臂軸承效率 28 總效率 289 箱體與附件的設(shè)計 29 減速器箱體的基本知識簡介 29 減速器箱體材料和尺寸的確定 31 減速器附件的設(shè)計 31 配重的設(shè)計 31 3210 工作條件 34總結(jié) 35參考文獻(xiàn) 36致謝 37****本科畢業(yè)設(shè)計 緒論 1 緒論 概述隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)械化和自動化水平的不斷提高，各工業(yè)部門需要大量的減速器，并要求減速器體積小，重量輕，傳動比范圍大，效率高，承載能力大，運轉(zhuǎn)可靠以及壽命長等。漸開線少齒差行星減速器具有以下優(yōu)點：、體積小、重量輕 由于采用內(nèi)嚙合行星傳動，所以結(jié)構(gòu)緊湊；當(dāng)傳動比相等時，與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比，體積和重量均可減少三分之一至三分之二； N型一級減速器的傳動比為10～100以上；二級串聯(lián)的減速器，傳動比可達(dá)一萬以上；三級串聯(lián)的減速器，傳動比可達(dá)百萬以上。此外，少齒差傳動時，不是一對輪齒嚙合，而是3～9對輪齒同時接觸受力，所以運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，并且在相同模數(shù)的情況下，其傳遞力矩臂普通圓周齒輪減速器大。 型及某些型減速器，需要仔細(xì)地進(jìn)行動平衡，否則會引起較大的振動。 圖11圖12圖11是典型的孔銷式N型減速器。利用輸出機(jī)構(gòu)V將行星輪的自轉(zhuǎn)運動按傳動比而傳遞給輸出軸7，從而達(dá)到減速的目的。以下以內(nèi)齒輪輸出為例來簡述其組成和原理。 內(nèi)齒輪5與機(jī)座6聯(lián)接在一起，固定不動。行星輪7與輸出軸上的內(nèi)齒輪8作行星運動，把運動傳出去，達(dá)到減速的目的。目前有銷軸式、零齒差、十字滑塊、浮動滑塊等多種形式。此外，圓弧形輪齒的加工無需專用機(jī)床，精度也易保證，而且修配方便。1958年開始研制擺線針輪減速器。這些創(chuàng)造性的工作，為少齒差行星齒輪傳動在我國的推廣應(yīng)用起了重要的指導(dǎo)作用。但是，由于歷史原因，栓曲柄輸入式少齒差傳動一直沒有得到應(yīng)有的發(fā)展，直到近十幾年來才逐漸為人們所重視。隨著少齒差行星齒輪傳動研究的深入，已成功地開發(fā)處不少新的漸開線少齒差行星齒輪傳動形式。國內(nèi)外學(xué)者在齒形分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、接觸分析、結(jié)構(gòu)強度、動態(tài)性能、傳動效率、運動精度方面進(jìn)行了大量的研究。為平行動軸少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動的承載能力的計算、齒輪幾何參數(shù)的確定及幾何零部件的強度分析計算提供了理論依據(jù)。但其傳動格式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。有待今后將對以上問題進(jìn)一步進(jìn)行實驗研究，以求改進(jìn)和提高。少齒差行星齒輪傳動具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、效率高等優(yōu)點。所以對于我們在設(shè)計這類減速器時如何進(jìn)行參數(shù)的選擇，避免大量繁雜的計算，如何選擇好轉(zhuǎn)臂軸承使其使用壽命增加具有一定的設(shè)計意義。因此，在設(shè)計減速器內(nèi)齒輪副參數(shù)的時候，需要對一些參數(shù)進(jìn)行合理的限制，以保證內(nèi)嚙合傳動的強度和正確的嚙合。以下分別闡述其特點：你 KHV型這種傳動機(jī)構(gòu)輪齒強度