【正文】 T 24。 _008: A BR。 T 20。 A( 。 JNB _007。 SAVE 。 JNB _006。 SAVE 。 JNB _005。 SAVE 。 JNB _004。 A( 。 JNB _003。 SAVE 。 JNB _002。 SAVE 。 JNB _001。 = L 。 NETWORKTITLE =//故障復位 O fault rst。 S M 。 NETWORKTITLE =//!!!!!12B鎖緊保護 AN M 。 S M 。 NETWORKTITLE =//!!!!!18B鎖緊保護 AN M 。 S M 。 NETWORKTITLE = AN M 。 S M 。 NETWORKTITLE = A M 。 S M 。 A L 。 =R 。 ) 。 O( 。 = L 。 ==I 。 A wire_break 12b。 ==I 。 A wire_break 18b。 ==I 。 A wire_break 24b。 A L 。 ) 。 A L 。 A L 。 END_VARBEGINNETWORKTITLE = CLR 。 CAGE2411 : REAL 。 capstan_2 : REAL 。 CAGE30 : REAL 。 TEMP_2 : BOOL 。 rape112 : REAL 。 cage1211_1 : REAL 。 TEMP_1 : REAL 。 cage1211 : REAL 。 cage12_1 : REAL 。 TEMP10 : BOOL 。 TEMP6 : INT 。 TEMP2 : BYTE 。完成后且無新的上盤、點動、裝載參數(shù)命令，則轉入State_Reseting （復位狀態(tài)）。若無故障則執(zhí)行剎車動作，剎車動作完成后轉入State_Reseting （復位狀態(tài)）。設備運行過程中，當檢測有故障時，則轉入State_Aborting（中止狀態(tài)）；當接收到停車命令時，則轉入State_Stoping（停車狀態(tài)）。圖 9：硬件組態(tài)2) 程序流程圖a) 程序流程圖1請見圖10，整機設備狀態(tài)分為四種：State_Running（運行狀態(tài)）、State_Reseting （復位狀態(tài)）、State_Stoping（停車狀態(tài)）、State_Aborting（中止狀態(tài)）。7) 實現(xiàn)牽引、各絞體驅(qū)動電機的同步起?？刂萍巴剿俣日{(diào)整。3) 對外輸出控制點，控制外圍設備。圖7：流程監(jiān)控畫面6) 報警窗口請見圖8，當系統(tǒng)檢測到設備有故障時，會彈出如下報警窗口。圖5：參數(shù)設置畫面4) 控制運行請見圖6，控制運行畫面用于控制、操作整機設備。圖4：工作選擇畫面3) 參數(shù)設置請見圖5，參數(shù)設置畫面用于對設備的各個部件的工藝參數(shù)作出設置。圖3：系統(tǒng)主頁畫面2) 工作選擇請見圖4，工作選擇畫面用于對設備的各個部件的工作狀態(tài)作出選擇和設置。另外當系統(tǒng)有故障時，會有報警窗口彈出。4) 通過在畫面上制作的按鈕實現(xiàn)對整機的啟、停控制。ET200M 子站（3絞體數(shù)據(jù)采集）ET200M 子站（2絞體數(shù)據(jù)采集）ET200M 子站（1絞體數(shù)據(jù)采集）MP277人機界面 MPI 連接PROFIBUS 通訊S7－300 PLC牽引驅(qū)動裝置1絞體驅(qū)動裝置PROFIBUS 通訊2絞體驅(qū)動裝置3絞體驅(qū)動裝置五、六、 絡構成圖 2 ：系統(tǒng)網(wǎng)絡構成2) 電氣圖紙請見附件A。D、 過載保護。三、 系統(tǒng)開發(fā)應用軟件A. SIEMENS SIMATIC Manager 編程軟件B. SIEMENS SIMATIC WinCC flexible 2008人機界面軟件C. Protel 99 SE電氣繪圖軟件四、 系統(tǒng)的總體設計(一) 系統(tǒng)硬件電路設計1. 系統(tǒng)硬件電路功能分析系統(tǒng)硬件電路開發(fā)的任務是將各種單一功能的部件進行有機組合，以便PLC實現(xiàn)對絞線設備的同步運行控制。各臺臺驅(qū)動裝置通過DP模塊由DP網(wǎng)絡連接到CPU，CPU通過DP總線向各臺裝置傳輸控制字、速度值等數(shù)據(jù)，同時還接收各臺裝置的狀態(tài)字、實時速度、實時電流等數(shù)據(jù)。通過MMI的“報警窗口”，可以閱讀、查詢設備的報警。操作人員通過MMI的“系統(tǒng)主頁”畫面，可以了解設備信息。人機界面使用 MP277,， MP277觸摸屏為TFT液晶顯示（LCD）64K色。日前，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)正在以其體積小，重量輕，通用性強，保護功能完善，可靠性高，操作簡單等優(yōu)點，在鋼鐵，有色金屬，礦山，石油化工，紡織，電力，機械等行業(yè)獲得廣泛的應用。它采用一種可編程的存儲器，用于內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本課題即為同步運行控制系統(tǒng)在電線電纜行業(yè)絞線設備中的應用。而電力電子技術的發(fā)展，讓這一要求能夠變?yōu)楝F(xiàn)實。國內(nèi)傳統(tǒng)的絞線設備大都采用機械軸聯(lián)動，即一臺大功率的直流或交流變頻電機通過傳動軸、減速箱或變速箱驅(qū)動各機械部件。按照工藝要求，可絞合成圓型或扇型導體，金屬材質(zhì)一般為銅或鋁。同步運行控制系統(tǒng)在電線電纜行業(yè)絞線設備中的應用畢業(yè)論文目 錄一、導言(一)問題的提出4(二)本文的研究路線5二 、控制系統(tǒng)概述 (一) PLC 簡介5 (二) 人機界面簡介6 (三) 變頻器簡介6 (四) 系統(tǒng)綜合敘述6三、系統(tǒng)開發(fā)應用軟件7四、 系統(tǒng)的總體設計 (一)系統(tǒng)硬件電路設計7 (二)系統(tǒng)人機界面的設計11 (三) PLC 設計17五、 結束語24六、 參考文獻24附 件 A（電氣原理圖） 25附 件 B（源程序）40一、 導言(一) 問題的提出經(jīng)過多年發(fā)展，我國電線電纜設備行業(yè)目前已經(jīng)初具規(guī)模。絞線是電線電纜生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)，它將拉絲工序后的金屬絲多根分層絞合在一起。 它的主要控制要求是保證在整個絞合過程中各段絞體絞合節(jié)距的穩(wěn)定。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們對電線電纜設備自動化程度的要求也在不斷提高。為了保證在整個絞合過程中絞合節(jié)距的穩(wěn)定，必須設計出整條生產(chǎn)線的同步運行控制系統(tǒng)。圖1：研究路線二、 控制系統(tǒng)概述(一) PLC簡介PLC英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它具有頻率范圍寬，動態(tài)響應快，工作效率高，輸出特性好，使用方便等其它調(diào)速方案所無法比擬的特點，加上交流電機對環(huán)境適應性強，維修簡單，價格低，高速大容量的優(yōu)勢，使得以前的直流電動機占主要地位的調(diào)速領域，逐漸被交流電動機變頻調(diào)速器所取代。本系統(tǒng)控制器使用SIMATIC S7300系列PLC，SIMATIC S7300是一種通用型PLC，具有模塊化、無排風扇結構、易于實現(xiàn)分布式配置以及用戶易于掌握等特點。MMI包括“系統(tǒng)主頁”、“工作選擇”、“參數(shù)設置”、“控制運行”、“流程監(jiān)控”、“報警窗口”等內(nèi)容。通過MMI的“控制運行”畫面可對設備進行操作。PROFIBUS 。本電控系統(tǒng)，具有可靠性高、控制精度高、操作方便等優(yōu)點，大大提高了設備的工作效率，減輕了工人的勞動強度。C、 檢測系統(tǒng)故障。表 1：縮略語清單縮略語中文解釋功能QF0空氣開關總電源短路、過載保護M1電機牽引電機QF1空氣開關牽引變頻器短路、過載保護KM1接觸器牽引變頻器主電源通斷DK1電抗器牽引變頻器進線用PM340,310A功率單元牽引變頻器功率單元CU310 DP控制單元牽引變頻器控制單元RB1制動電阻牽引變頻器能耗制動QF01空氣開關牽引變頻柜冷卻短路、過載保護QF02空氣開關牽引變頻柜照明短路、過載保護SL10行程開關牽引變頻柜柜門打開、關閉檢測EV0冷卻風扇牽引變頻柜冷卻（散熱）EL0照明燈牽引變頻柜照明M3~M5電機1~3絞體主電機QF3~QF5空氣開關1~3絞體主電機變頻器過載保護KM3~KM5接觸器1~3絞體變頻器主電源通斷DK3~DK5電抗器1~3絞體變頻器進線用PM340功率單元1~3絞體變頻器功率單元CU310 DP控制單元1~3絞體變頻器控制單元TM31擴展模塊1~3絞體變頻器輸入輸出擴展模塊RB3~RB5制動電阻1~3絞體變頻器能耗制動QF21~QF41空氣開關1~3絞體變頻柜冷卻短路、過載保護QF22~QF42空氣開關1~3絞體變頻柜照明短路、過載保護SL21~SL41行程開關1~4絞體變頻柜柜門打開、關閉檢測EV2~EV4冷卻風扇1~3絞體變頻柜冷卻（散熱）EL2~EL4照明燈1~3絞體變頻柜照明2M,3M,4M電機1，2，3絞體定位電機QF42~QF44空氣開關1~3絞體定位電機短路、過載保護2KM1,2KM2接觸器1絞體定位電機正轉，反轉接觸器3KM1,3KM2接觸器2絞體定位電機正轉，反轉接觸器4KM1,4KM2接觸器3絞體定位電機正轉，反轉接觸器FR42~FR44熱繼電器1，2，3絞體定位電機過載保護5M,7M,8M,9M電機牽引，1～3＃絞體主電機風機QF51，QF53，QF54，QF55空氣開關牽引，1～3＃絞體主電機風機短路、過載保護5KM~9KM接觸器牽引，1～3＃絞體主電機風機通斷FR5~FR9熱繼電器牽引，1～3＃絞體電機風機過載保護QF63空氣開關控制電源總短路、過載保護QF64空氣開關控制電源短路、過載保護QF65空氣開關直流電源短路、過載保護QF66空氣開關絞體插座電源短路、過載保護QF67空氣開關PLC電源短路、過載保護TC1變壓器PLC電源隔離WY1直流電源提供DC24V電源1YV電磁閥牽引剎車3YV電磁閥絞體緊急剎車5YV~9YV電磁閥各絞體正常剎車YV_1電磁閥牽引壓輪壓緊YV_2電磁閥牽引壓輪放松TL1報警燈系統(tǒng)故障時聲光警示BL1~BL3比例閥1～3＃絞體正常剎車氣壓調(diào)整YL1電磁閥絞體線盤夾緊YL2電磁閥絞體線盤鎖緊YL3電磁閥絞體線盤氣動張力SA10旋鈕絞體線盤夾緊接通SA11旋鈕絞體線盤鎖緊接通SA12旋鈕絞體線盤氣動張力接通SL11行程開關絞體線盤鎖緊保護用SITO