【正文】 . 7 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S A 1 2 ( I 2 . 5 )S B 1 ( I 0 . 7 )M 1 2 . 7 Y V 7S Q 1 S Q 2 ( I 0 . 0 I 0 . 1 )S Q 3 ( I 0 . 2 )S Q 4 ( I 0 . 3 )T 3 7T 3 8S Q 5 ( I 0 . 4 )S Q 6 ( I 0 . 5 )S Q 7 ( I 0 . 6 ) 圖 31 動作流程圖 梯形圖的設(shè)計 在流程圖的基礎(chǔ)上設(shè)計梯形圖很方便，程序一般分為兩大部分。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的 PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。根據(jù)設(shè)計的具體要求選擇合適的路徑即可。 圖 43 工程向?qū)е? 在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當前工程的路徑名稱。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。 設(shè)置完成后就完成了一個新畫面的創(chuàng)建，就可以在新畫面里面進行系統(tǒng)畫面的設(shè)計。單擊“下一步”，選擇 COM1 即可符合本設(shè)計和實驗室設(shè)備要求。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ PLC”，需要檢測外部輸入量是否與 PLC 相連時，只用雙擊該設(shè)備，在彈出的對話框中選擇測試 PLC 即可。在變量名中填入所需設(shè)置的變量名，如“ XX”。按照該步驟，完成所需變量的定義，在工程瀏覽器“數(shù)據(jù)詞典”中可以看到定義的變量。 動畫連接 在新畫面中雙擊需要連接的物件，彈出對話框。 編寫語言命令 在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，在該軟件中編寫語言有兩種語言方式， IF/ELSE 和 WHILE語句，兩種語句可以兼容，互相嵌套使用，該軟件還有大量的函數(shù)可以使用，所有的應(yīng)用功能都如圖 410 面板上所示。 結(jié) 論 畢業(yè)論文是大學學習階段一次非常難得的理論與 實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的自動售貨機系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。韓英老師在 PLC 方面具有豐富的實踐經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。can cause an early failure． Contaminated lubricant is often more difficult to detect than misalignment or creep ． Contamination shows as premature wear ． Solid contaminants bee an abrasive in the lubricant． In addition。 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。比如我的設(shè)計還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行。 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。 圖 410 畫面語言命令編寫 根據(jù)整個過程運行要求，以及所設(shè)定的變量，編寫程序。在表達式框中填入表達式，在下面的移動距離中填寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)，按確定即可，如圖 49 所示。 圖 48 數(shù)據(jù)詞典 在以后的動畫連接中可以隨時查看所需的變量。一般的開關(guān)量都屬于 IO 離散型，而需要與內(nèi)部物件動畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。單擊“下一步”，此步驟選擇系統(tǒng)默認的值就可以，單擊“下一步 ”進入設(shè)備配置參數(shù)信息總結(jié)。 圖 45組態(tài)仿真圖 定義 I/O 設(shè)備 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖 46 所示。 進入新建的組態(tài)王工程，選中工程瀏覽器左側(cè)的畫面，在右側(cè)雙擊新建按鈕，則彈出如圖 44 所示對話框。 創(chuàng)建組態(tài)畫面 進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。單擊“下一步”繼續(xù)。 監(jiān)控畫面設(shè)計 建立新工程 啟動組態(tài)王軟件的工程管理器，在菜單中點擊“新建”彈出對話框如圖 41 所示。 它具有以下幾個方面的特點：可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進色、豐富的圖庫、動畫連接；無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動畫功能可以對畫面中的一部分進行保存，以便以后進行分析或打??；變量導入導出功能，變量可以導出到 Excel 表格中，方便的對變量名稱等屬性進行修改，然后再導入新工程中，實現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時間；強大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。 RM 1 5 . 01M 1 4 . 0S1I 2 . 0I 2 . 4 M 1 5 . 0S1M 1 5 . 0I 2 . 1I 0 . 7M 1 4 . 0I 1 . 0M 1 4 . 0R1I 2 . 3SM 1 6 . 01M 1 6 . 0I 2 . 2M 1 6 . 0R1I 2 . 4S1R1M 1 4 . 1M 1 4 . 2I 2 . 5 M 1 4 . 2S1M 1 4 . 1R1 M 1 0 . 1 I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 2I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 0S1M 1 3 . 1M 1 3 . 2I 1 . 1I 1 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7M 1 2 . 7S M 0 . 1I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 0 . 6M 1 0 . 0M 1 0 . 1M 1 0 . 2R1M 1 0 . 0I 2 . 4M 1 0 . 1S1M 1 2 . 0I 2 . 5M 1 0 . 1R1M 1 0 . 0 I 2 . 5 M 1 0 . 2S1 I 2 . 4M 1 0 . 2R1M 1 3 . 1M 1 3 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7 M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 1 M 1 3 . 1S1I 1 . 1 M 1 3 . 1R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 2 M 1 3 . 2S1I 1 . 2 M 1 3 . 2R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 3 M 1 3 . 3S1I 1 . 3 M 1 3 . 31RM 1 5 . 0M 1 0 . 2 I 1 . 4M 1 3 . 4S1I 1 . 4 M 1 3 . 4R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 5 M 1 3 . 5S1I 1 . 5 M 1 3 . 5R1M 1 5 . 0M 1 0 . 2M 1 3 . 6I 1 . 6S1I 1 . 6 M 1 3 . 6R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2I 1 . 7M 1 3 . 7S1I 1 . 7M 1 3 . 7R1 M O V _ BE N E N DO I NO U T M B BM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1M 1 1 . 0S M 0 . 1M 1 2 . 1 M 1 2 . 2 M 1 2 . 3 M 1 2 . 4 M 1 2 . 5 M 1 2 . 6 M 1 2 . 7 M 1 2 . 0E NS H L _ BE N OM B B I N O U T M B B1 NM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1 M 1 2 . 0 I 0 . 0 I 0 . 1M 1 1 . 0M 1 2 . 1I 0 . 2M 1 2 . 2I 0 . 3M 1 2 . 3 T 3 7M 1 2 . 4 T 3 8M 1 2 . 5 I 0 . 4M 1 2 . 6 I 0 . 5M 1 2 . 7I 0 . 6 T 3 7I N T O N+ 2 0 P T 1 0 0 u sT 3 8I N T O N+ 3 0 P T 1 0 0 u sM 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 1M 1 3 . 1M 1 2 . 2M 1 3 . 2M 1 2 . 3M 1 3 . 3M 1 2 . 4M 1 3 . 4M 1 2 . 5M 1 3 . 5M 1 2 . 6M 1 3 . 6M 1 2 . 7M 1 3 . 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 1 5 . 0M 1 4 . 1M 1 4 . 2M 1 6 . 0Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2 圖 32 梯形圖 語句表程序 由梯形圖可以得出語句表如下所示。對于初始化、手動自動選擇以及各個手動工步的安排也是一樣的， 包括各個工步間的聯(lián)系、各工步間轉(zhuǎn)換的條件，各個工步要完成的任務(wù)。在自動部分流程圖中， ～ 緊密相連代表自 動操作一個周期的工作過程。因為是代表自動循環(huán)時用的，移位指令通常要求在連續(xù)的存儲單元中移動數(shù)據(jù)，這 8 個輔助繼電器必須是連續(xù)的。 表 23 電磁鐵得電順序表 鎖摸 注射臺前進 注射 保壓 解壓 注射臺后退 開模 YA1 + YA2 + YA3 + YA4 + YA5 + YA6 + YA7 + 第 3 章 軟件的設(shè)計 動作流程圖的繪制 動作控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各輸出位。調(diào)節(jié)減壓閥 7可以改變進油壓力。當換向閥 8處在左位時，壓力油經(jīng)單向閥 3進入液壓缸左腔，同時壓力油也進入單向閥 2的控制油口 k，打開單向閥 2，使液壓缸右腔的回油可經(jīng)閥 2及換向閥流回油箱，活塞向右運動，到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位。 減壓回路的選擇： 因為系統(tǒng)中各工序所需要的壓力不相同，所以需要在油 路中設(shè)置減壓閥。 注塑機系統(tǒng)主電路圖如圖 22 所示。 S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5 S Q 6S Q 7S B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9S B 1 0S B 1 1S B 1 2F R 1S A 1 1S A 1 22 4 VI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4I 2 . 51 M2 MY V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6Y V 7K M 1H L 1H L 2H L 31 2 VF UQ 0 . 0Q 0 . 1