【正文】 LC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電時(shí)，變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá)130V以上。按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，可分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求應(yīng)用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。只要在車位頂部安裝紅外檢測(cè)裝置,就可以對(duì)車位有無(wú)車輛進(jìn)行檢測(cè)。假設(shè)車庫(kù)是5 行4 列的設(shè)計(jì),占地面積大概800平方米,那么在指示板上也應(yīng)該按照5行4列的方式安裝指示燈,并把一個(gè)車位編號(hào)。閘門開(kāi)始上升。停止上升反轉(zhuǎn)。由圖53所示可以看出,車輛出庫(kù)與入庫(kù)的基本原理相同,只是輸入元件和輸出元件不同,出庫(kù)與入庫(kù)所用到的元件必須區(qū)分開(kāi)。當(dāng)車輛駛離閘刀到達(dá)閘后地感線圈，,電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得閘刀下降。下面是身份識(shí)別和道閘開(kāi)關(guān)功能示意圖，如圖51所示。圖42　TTL—RS485電平轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)第五章 軟件設(shè)計(jì)部分由于這里討論的是小區(qū)停車場(chǎng),所以以一個(gè)能容納20 輛車（一般為小車）的車庫(kù)為例設(shè)計(jì)一個(gè)管理系統(tǒng)。TTL RS485電平轉(zhuǎn)換電路使用具有符合RS485通信電平標(biāo)準(zhǔn)的MAX485系列集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)其電路如圖42所示。RS485用于多站互聯(lián)時(shí)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，節(jié)省材料，可以滿足高速遠(yuǎn)距離傳送，構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)十分方便。通過(guò)使用接收中斷、發(fā)送中斷、字符中斷、發(fā)送指令和接收指令，自由端口通信可以控制S7200CPU通信口的操作模式。S7200CPU需通過(guò)EM277。PPI沒(méi)有限制可以有多少個(gè)主站與一個(gè)從站通信，但是在網(wǎng)絡(luò)中最多只能有32個(gè)從站。S7200系列通信方式有三種：1. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PPI方式，用于與西門子公司的PLC編程器或其他該公司人機(jī)接口產(chǎn)品的通信。4. 5中央計(jì)算機(jī)的選擇本系統(tǒng)采用為華北工控9槽P4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，此工控機(jī)采用加固型機(jī)箱、可調(diào)式固緊壓條，微正壓冷卻系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)： 特別定制道閘專用直流電動(dòng)機(jī)，具備開(kāi)、關(guān)、?？刂乒δ埽硗膺€具備電機(jī)　轉(zhuǎn)速輸出功能，便于控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況加以檢測(cè)和監(jiān)控。如圖42所示。檢測(cè)器工作頻率及靈敏度可以調(diào)整，防止多個(gè)線圈之間相互干擾及誤動(dòng)作。本系統(tǒng)采用的非接觸IC讀寫器使用臺(tái)灣WFE公司W(wǎng)FE125K2型讀卡模塊（曼徹斯特編碼輸出），使用89C2051單片機(jī)，與中央計(jì)算機(jī)通訊方式為485通訊。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 實(shí)時(shí)特性 極豐富的指令集 PLC以其高可靠性、適應(yīng)工業(yè)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)工藝過(guò)程?？删幊炭刂破髟诮拥降篱l前檢測(cè)器信號(hào)后開(kāi)啟入口道閘，用戶汽車完全進(jìn)入停車場(chǎng)后，道閘后檢測(cè)器把信號(hào)傳給可編程控制器，關(guān)閉入口道閘，同時(shí)車位傳感器檢測(cè)用戶汽車已到指定車位，把汽車已就位的信號(hào)傳給可編程控制器。2．出入口控制功能當(dāng)可編程控制器接收到中央計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)，控制道閘的開(kāi)啟與關(guān)閉，采用車輛檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)防砸車功能，即車在道閘下，閘桿就不會(huì)下落，車輛離開(kāi)后，閘桿自動(dòng)下落。如圖33所示。此種管理方式可以減少人員配備，并且不需要每個(gè)車庫(kù)配置1臺(tái)管理電腦，只需在每個(gè)車庫(kù)配備一個(gè)控制器控制道閘的開(kāi)啟與關(guān)閉，當(dāng)中央計(jì)算機(jī)與控制器通訊中斷，管理員可以人工控制道閘開(kāi)啟與關(guān)閉，提高了管理的科學(xué)性。固定用戶是長(zhǎng)期、固定在小區(qū)停放車輛的用戶，主要是小區(qū)的業(yè)主。而PLC大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，其壽命長(zhǎng)、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。而PLC通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快， 程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2． 2 PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 由于小區(qū)停車場(chǎng)供住戶使用，收費(fèi)是進(jìn)行年租或月租形式，要求住戶一次性繳費(fèi)，所以小區(qū)停車場(chǎng)即時(shí)收費(fèi)這一環(huán)節(jié)可省去。有相當(dāng)比例的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)在投入使用后很短的時(shí)間，由于系統(tǒng)本身的問(wèn)題，遭到用戶棄用，重又回到人工收費(fèi)的老路上去。也就是說(shuō)一入一出型的管理系統(tǒng)如果擴(kuò)展為多入多出型的收費(fèi)系統(tǒng)，常常要替換所有的原有設(shè)備和軟件，造成原有投資的浪費(fèi)。更何況如果采用這種成本相對(duì)較高的收費(fèi)系統(tǒng)，也還是需要專門的管理人員對(duì)無(wú)法識(shí)別的車輛進(jìn)行手工輸入操作，才能保證系統(tǒng)順暢運(yùn)行，這對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，就有些得不償失了。作為新型停車場(chǎng)管理系統(tǒng)應(yīng)用的初級(jí)階段，許多管理系統(tǒng)在實(shí)際使用中也逐漸暴露出一些問(wèn)題。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)使用的一些核心技術(shù)如遠(yuǎn)距離讀卡技術(shù)等仍是國(guó)外廠商的技術(shù)專利。一些國(guó)際先進(jìn)的停車場(chǎng)管理技術(shù)和理念都可以在新型管理系統(tǒng)中得到迅速應(yīng)用。最初的國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是引進(jìn)和消化吸收國(guó)外同類系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研發(fā)成功的。停車場(chǎng)管理市場(chǎng)前景看好!從2001年北京王府井智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)建成開(kāi)始, 現(xiàn)在城市停車誘導(dǎo)系統(tǒng)和停車場(chǎng)管理系統(tǒng)已經(jīng)在全國(guó)大中城規(guī)模推廣。如今，在大街上逛上一圈，就能發(fā)現(xiàn)不少國(guó)內(nèi)品牌的停車場(chǎng)管理設(shè)備，“忽如一夜春風(fēng)來(lái)，千樹(shù)萬(wàn)樹(shù)梨花開(kāi)”，好像在一夜之間，它們就遍地開(kāi)花。智能文通在日本的發(fā)展始于20世紀(jì)70年代, 從1973年到1978年, 日本成功地組織了一個(gè)叫動(dòng)態(tài)路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn), 從20世紀(jì)80年代中期至90年代, 相繼完成了路車間通信系統(tǒng)、交通信息通信系統(tǒng)、智能車輛系統(tǒng)、安全車輛系統(tǒng)及新交通管理系統(tǒng), 在20世紀(jì)末向全國(guó)推廣。值得注意的是國(guó)外停車場(chǎng)管理系統(tǒng)在采用大量先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，帶來(lái)的負(fù)面性影響是系統(tǒng)的造價(jià)非常高昂，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度大，維護(hù)成本高。這種收費(fèi)系統(tǒng)依靠INTERNET網(wǎng)絡(luò)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)相對(duì)廣闊的地域內(nèi)（例如一座城市甚至一個(gè)國(guó)家）的多個(gè)停車場(chǎng)的隨意停車。設(shè)備制造工藝精良，系統(tǒng)穩(wěn)定性和產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到較高水平。如果把PLC應(yīng)用到停車場(chǎng)管理系統(tǒng)控制中，將會(huì)使停車場(chǎng)管理系統(tǒng)工作效率、服務(wù)效率得到很大提高。因此大型智能停車場(chǎng)隨之而生并且發(fā)展勢(shì)頭迅猛，所作為現(xiàn)代大型智能停車場(chǎng)的靈魂停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)也是日新月異，尤其是近幾年隨著電子產(chǎn)品及系統(tǒng)軟件更新的越來(lái)越快。但是，現(xiàn)時(shí)某些小區(qū)小型停車場(chǎng)如要運(yùn)用大量高新技術(shù)就會(huì)出現(xiàn)資金不足、維護(hù)管理不完善的問(wèn)題，有時(shí)考慮也不夠全面，所以目前就要解決車輛管理成本高、服務(wù)效率低等問(wèn)題隨著改革的不斷深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，人民生活水平日益提高，我國(guó)機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量也是飛速上升。正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè)………………………………………326．2．3采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾……………………326．2．2不論是新建住宅小區(qū)還是新建公共建筑都要考慮建設(shè)一定規(guī)模的停車場(chǎng),相應(yīng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)就得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用, 采用先進(jìn)技術(shù)和高度自動(dòng)化的機(jī)電設(shè)備，將機(jī)械、電子計(jì)算機(jī)和自控設(shè)備以及智能IC卡技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，通過(guò)電腦管理可實(shí)現(xiàn)車輛出入管理、自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等功能，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行并提供—種高效管理服務(wù)的智能停車場(chǎng)備受青睞。機(jī)動(dòng)車保有量迅速增長(zhǎng)與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后的矛盾十分突出，而傳統(tǒng)人工的停車場(chǎng)，已經(jīng)越來(lái)越不適應(yīng)日夜激增的車輛管理問(wèn)題。PLC作為一種工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，在可靠性、穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)與抗干擾能力的表現(xiàn)都很出色，而且易于安裝使用維護(hù)。國(guó)外停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)一般采用高度智能化的專用設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)系統(tǒng)的無(wú)人化操作。一些國(guó)外停車設(shè)備廠商正在研究能夠?qū)崿F(xiàn)‘網(wǎng)絡(luò)化存車’的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)。這種新型停車場(chǎng)管理方式適應(yīng)了INTERNET網(wǎng)絡(luò)在人們?nèi)粘Ｉ钪性絹?lái)越重要的現(xiàn)狀，使停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的作用范圍和功能得到了極大的擴(kuò)展和延伸。歐洲的智能交通系統(tǒng)是1986年幾個(gè)歐盟國(guó)家的高校、研究所和企業(yè)共計(jì)70多個(gè)單位, 投資50多億美元, 聯(lián)合執(zhí)行一項(xiàng)旨在完善道路設(shè)施, 提高服務(wù)質(zhì)量的0計(jì)劃, 目前歐洲各正在進(jìn)行遠(yuǎn)程信息處理的全面應(yīng)用開(kāi)發(fā)工作, 計(jì)劃在全歐范圍內(nèi)建立專門的通無(wú)線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)。但是，也正由于國(guó)外品牌的入侵，才帶動(dòng)起中國(guó)停車場(chǎng)市場(chǎng)的發(fā)展。還可以減少城市內(nèi)為停車而附加的交通量。國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是伴隨著國(guó)內(nèi)公用停車場(chǎng)的大量出現(xiàn)而出現(xiàn)的。國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)也由單純的引進(jìn)和仿制轉(zhuǎn)向真正意義上的技術(shù)研發(fā)階段。但是，國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的核心技術(shù)水平和設(shè)備制造水平與國(guó)外同類系統(tǒng)仍存在一定的差距。新型的以非接觸式IC卡、遠(yuǎn)距離射頻電子標(biāo)識(shí)、車牌圖像識(shí)別技術(shù)等非接觸類型收費(fèi)介質(zhì)為特征的新型停車場(chǎng)管理系統(tǒng)正在迅速走向成熟，也正在逐步為人們所接收。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，這種新型技術(shù)卻經(jīng)常因無(wú)法克服目前有些車牌因污損、銹蝕及安裝位置不規(guī)范等原因而無(wú)法由管理系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，造成系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)非正常的停頓，影響了系統(tǒng)管理功能的正常發(fā)揮。目前得到實(shí)際應(yīng)用的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)多為相對(duì)獨(dú)立的管理系統(tǒng)，只有少數(shù)可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，整個(gè)系統(tǒng)缺乏必要的可擴(kuò)展性。某些廠家選用的停車場(chǎng)設(shè)備如發(fā)卡機(jī)、讀卡機(jī)、電動(dòng)欄桿，并非為停車場(chǎng)專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，難以適應(yīng)停車場(chǎng)高溫差（南方與北方，夏季與冬季）、高濕度（地下型停車場(chǎng)）、灰塵多（露天型停車場(chǎng)）、電磁干擾嚴(yán)重（汽車啟停頻繁）等惡劣環(huán)境，造成系統(tǒng)可靠性降低，設(shè)備故障頻發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)難以正常使用。1．3 本課題的研究?jī)?nèi)容及意義本課題研究的小區(qū)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用可編程邏輯控制器PLC代替微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)出入道閘機(jī)構(gòu)的開(kāi)啟與關(guān)閉，并實(shí)現(xiàn)車位引導(dǎo)功能。第二章 可編程控制器（PLC）概況2．1 PLC的發(fā)展PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?！?．1．1 PLC的特點(diǎn)