【正文】 查詢系統(tǒng)等智能化設(shè)備，使停車場管理系統(tǒng)的功能更加豐富。要達(dá)到這的需要建立在城市整體停車信息的把握上, 因此, 通過建立一套完善的系統(tǒng)—智能停車管理系統(tǒng)會(huì)更好的將停車資源合理配里。正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)…………………………………33第七章 總結(jié)………………………………………………………………34參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………35第一章 緒論隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高,擁有私人車輛已不再是高不可及的夢(mèng)想,目前已經(jīng)有越來越多的家庭或個(gè)人擁有車輛,在出行變得方便的同時(shí),停車卻成了開車人要面臨的棘手問題,因此解決停車難就成了小區(qū)物業(yè)管理首先要考慮的一個(gè)問題。硬件濾波及軟件抗干擾措施………………………………………336．2．4智能停車場管理系統(tǒng)的最終目的是改善停車難的狀況, 提高城市交通系統(tǒng)的效率與功能, 通過為司機(jī)提供泊位信息, 幫助找到合適的停車位。國外停車場管理系統(tǒng)的一個(gè)顯著特點(diǎn)是停車交易支付手段的電子化程度非常高，基本上不存在現(xiàn)金交易的現(xiàn)象。停車誘導(dǎo)系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分, 歐美等國家已經(jīng)進(jìn)行了大量的研究工作, 并將其應(yīng)用于市中心。隨著RFID技術(shù)的快速發(fā)展，它勢(shì)將引起停車場管理系統(tǒng)的一場技術(shù)變革，推動(dòng)全智能化停車場管理的早日實(shí)現(xiàn)。由于有許多關(guān)鍵設(shè)備國內(nèi)沒有生產(chǎn)，系統(tǒng)采用了較多的國外產(chǎn)品，因此這一階段的國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)帶有較多“集成”的意味。如何提高停車管理系統(tǒng)核心技術(shù)研發(fā)水平，如何提高停車管理系統(tǒng)設(shè)備制造水平，是目前國內(nèi)停車管理系統(tǒng)廠商普遍面臨的兩個(gè)問題。一些廠家盲目使用一些技術(shù)上并不完善的新技術(shù)，并以此為收費(fèi)系統(tǒng)的賣點(diǎn)，造成用戶在使用過程中出現(xiàn)難以克服的困難。許多廠家采用拼裝的方式搭建收費(fèi)系統(tǒng)，多家采購設(shè)備，而自身又缺乏對(duì)多品種多型號(hào)設(shè)備的調(diào)試維護(hù)能力，造成設(shè)備故障頻發(fā)，維護(hù)周期長。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。2．1．2 PLC的發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。不同之處主要在以下幾個(gè)方面： ，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。臨時(shí)用戶是指臨時(shí)需要在小區(qū)停放車輛的用戶，主要是小區(qū)的來訪客人。IC讀卡器ＰＬＣ閘后檢測(cè)道閘閘前檢測(cè)車位顯示板 車位傳感器 圖33 用戶存車系統(tǒng)工作流程 取車：當(dāng)用戶駕車駛離停車位后，車位傳感器檢測(cè)并把汽車離開信號(hào)傳送給可編程控制器，再由PLC發(fā)送指令到車位顯示板，可編程控制器接收到道閘前檢測(cè)器信號(hào)后開啟道閘，用戶汽車完全駛出停車場后，道閘后檢測(cè)信號(hào)傳給可編程控制器，使道閘關(guān)閉。如圖35所示 開始 道閘前檢測(cè)NN用戶身份驗(yàn)證YYY道閘開啟車位顯示板N車位處檢測(cè)道閘后檢測(cè)NY車位顯示板道閘關(guān)閉 結(jié)束圖35 用戶存車程序流程圖取車：當(dāng)用戶駛離停車位后，車位傳感器檢測(cè)并把汽車離開信號(hào)傳送給PLC，再由PLC發(fā)送指令到車位顯示板，PLC接收到道閘前檢測(cè)器信號(hào)后開啟道閘，用戶汽車駛出停車場后，道閘后檢測(cè)信號(hào)傳給PLC，使道閘關(guān)閉。 易于掌握 如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。讀卡距離14cm，讀卡速度≤，讀卡種類為EM卡（一種主流的只讀型非接觸IC卡）。圖42 快速自動(dòng)道閘快速自動(dòng)道閘安裝在停車場的出入口處，離讀卡器支架3米左右距離。配備128M DDR內(nèi)存，40G硬盤，板載AGP顯卡。PPI通信協(xié)議是不公開的。利用自由口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)流流入TXD端口,經(jīng)MAX485進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后通過J6輸出RS485高或低的差分電平信號(hào)。 道閘打開信號(hào) 圖 51 身份識(shí)別與道閘開關(guān)示意圖PLC身份識(shí)別裝置道閘道閘前檢測(cè)器道閘后檢測(cè)器編程圖上,在網(wǎng)絡(luò)1中,。圖52 車輛進(jìn)入管理梯形圖 身份識(shí)別正確信號(hào)。停止上升反轉(zhuǎn)。當(dāng)車位無車輛時(shí),常閉接點(diǎn)合上,輸出端所聯(lián)接的指示燈亮,證明這兩個(gè)車位為空。 PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是干擾源。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流、亦可為交流。來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對(duì)隔離是不可能的。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。這都屬于PLC制造廠家對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。所以對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè)，以減少電磁干擾。常用的一些提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性的措施包括：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件保護(hù)等。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。本設(shè)計(jì)基本對(duì)停車場智能控制做了一個(gè)詳細(xì)地介紹，從控制的要求以及PLC自身的性質(zhì)出發(fā)，說明了選用PLC的控制優(yōu)點(diǎn)，并詳細(xì)說明了設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意的問題。好馬配好鞍，有著優(yōu)越管理控制系統(tǒng)的智能停車場更是如虎添翼，也能夠更好的發(fā)揮智能停車場的硬件條件。接地線采用截面大于22mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地的目的通常有兩個(gè)，一為了安全，二是為了抑制干擾。信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種往往非常嚴(yán)重。本文詳細(xì)介紹了影響PLC運(yùn)行的干擾類型及來源，并提出抗干擾設(shè)計(jì)的實(shí)施策略。車庫和指示板如圖54所示1617182011121314156791012345圖 54 停車場指示板…………圖55 車位顯示梯形圖當(dāng)某一位置沒有停放車輛時(shí),相應(yīng)編號(hào)的指示燈變亮,司機(jī)看見時(shí)就可以按照指示進(jìn)入車庫按位停車。閘門開始下降。網(wǎng)絡(luò)4中，閘前地感線圈檢測(cè)有車通過時(shí)。、入車場門禁的控制在車庫入口要安裝身份識(shí)別裝置和道閘,身份識(shí)別裝置觸發(fā)信號(hào)線連接到PLC的一個(gè)輸入端,當(dāng)車輛駛?cè)胲噹扉T口時(shí), 非接觸式IC卡接收器接受讀卡,經(jīng)讀卡器識(shí)別身份,證明是該小區(qū)住戶,讀卡器發(fā)出信號(hào)告知PLC準(zhǔn)與車輛通過,PLC驅(qū)動(dòng)輸出端,輸出端發(fā)出信號(hào)使道閘打開。設(shè)計(jì)中涉及RS485工業(yè)總線的單元都要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,主要指TTL RS485電平轉(zhuǎn)換和RS232 RS485電平轉(zhuǎn)換。ProfibusDP模塊接入Profibus網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和幾個(gè)I/O從站。該種通信方式采用的是MSComm ActivcX控件。離合器： 電動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式，將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)減速，從而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在停電時(shí)，方便采用搖桿控制閘桿的起落。該型檢測(cè)器反應(yīng)迅速，檢測(cè)效果可靠，適合大流量停車場系統(tǒng)使用。摩托羅拉非接觸式IC卡在多項(xiàng)大中型停車場系統(tǒng)的成功范例，擁有中國最成熟的停車場應(yīng)用技術(shù)。 強(qiáng)勁的通訊能力 目前應(yīng)用中常見的PLC有歐姆龍OMRON系列，西門子S7200、S7300、S7400系列，三菱Fx2系列。3．車位引導(dǎo)功能根據(jù)中央計(jì)算機(jī)送到的控制信號(hào)，可編程控制器控制作出邏輯判斷，在車位顯示板上開啟對(duì)應(yīng)的車位導(dǎo)航燈。車位引導(dǎo)是實(shí)現(xiàn)將車輛引導(dǎo)至系統(tǒng)所分配的某個(gè)具體車位的過程，它可以給用戶停車和物業(yè)管理帶來極大的方便配置示意圖如圖31所示：圖31 一進(jìn)一出停車場配置示意圖3．2系統(tǒng)總體方案的選擇3．2．1小區(qū)停車場管理系統(tǒng)框圖IC讀卡器通過485通訊卡與計(jì)算機(jī)通信，計(jì)算機(jī)根據(jù)車庫車位狀態(tài)，向閑置車庫PLC發(fā)送停車要求，PLC控制車位指示板的開啟與關(guān)閉，并實(shí)現(xiàn)車位導(dǎo)航功能如圖32所示IC讀卡器。第三章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)作為一個(gè)高檔的生活住宅小區(qū)，車輛作為小區(qū)業(yè)主的必備交通工具，保障車輛安全顯得尤為重要。 ，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國際競爭的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場的局面，會(huì)出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。由于本課題研究的是小區(qū)停車場管理系統(tǒng)，所以沒有采用最先進(jìn)的全視頻多種車