【正文】 的方式來實(shí)現(xiàn)車輛的防盜和車位引導(dǎo)，這樣既能滿足用戶操作簡(jiǎn)單和物業(yè)管理維護(hù)方便的需要，而且減少不必要的高新技術(shù)以避免出現(xiàn)資金不足、維護(hù)不完善等問題。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。第三章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)作為一個(gè)高檔的生活住宅小區(qū)，車輛作為小區(qū)業(yè)主的必備交通工具，保障車輛安全顯得尤為重要。3．車位引導(dǎo)功能根據(jù)中央計(jì)算機(jī)送到的控制信號(hào)，可編程控制器控制作出邏輯判斷，在車位顯示板上開啟對(duì)應(yīng)的車位導(dǎo)航燈。 強(qiáng)勁的通訊能力 該型檢測(cè)器反應(yīng)迅速，檢測(cè)效果可靠，適合大流量停車場(chǎng)系統(tǒng)使用。該種通信方式采用的是MSComm ActivcX控件。設(shè)計(jì)中涉及RS485工業(yè)總線的單元都要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,主要指TTL RS485電平轉(zhuǎn)換和RS232 RS485電平轉(zhuǎn)換。網(wǎng)絡(luò)4中，閘前地感線圈檢測(cè)有車通過時(shí)。車庫和指示板如圖54所示1617182011121314156791012345圖 54 停車場(chǎng)指示板…………圖55 車位顯示梯形圖當(dāng)某一位置沒有停放車輛時(shí),相應(yīng)編號(hào)的指示燈變亮,司機(jī)看見時(shí)就可以按照指示進(jìn)入車庫按位停車。采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。接地線采用截面大于22mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。本設(shè)計(jì)基本對(duì)停車場(chǎng)智能控制做了一個(gè)詳細(xì)地介紹，從控制的要求以及PLC自身的性質(zhì)出發(fā)，說明了選用PLC的控制優(yōu)點(diǎn)，并詳細(xì)說明了設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意的問題。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè)，以減少電磁干擾。這都屬于PLC制造廠家對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。 PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是干擾源。停止上升反轉(zhuǎn)。 道閘打開信號(hào) 圖 51 身份識(shí)別與道閘開關(guān)示意圖PLC身份識(shí)別裝置道閘道閘前檢測(cè)器道閘后檢測(cè)器編程圖上,在網(wǎng)絡(luò)1中,。利用自由口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備。配備128M DDR內(nèi)存，40G硬盤，板載AGP顯卡。讀卡距離14cm，讀卡速度≤，讀卡種類為EM卡（一種主流的只讀型非接觸IC卡）。 易于掌握 IC讀卡器ＰＬＣ閘后檢測(cè)道閘閘前檢測(cè)車位顯示板 車位傳感器 圖33 用戶存車系統(tǒng)工作流程 取車：當(dāng)用戶駕車駛離停車位后，車位傳感器檢測(cè)并把汽車離開信號(hào)傳送給可編程控制器，再由PLC發(fā)送指令到車位顯示板，可編程控制器接收到道閘前檢測(cè)器信號(hào)后開啟道閘，用戶汽車完全駛出停車場(chǎng)后，道閘后檢測(cè)信號(hào)傳給可編程控制器，使道閘關(guān)閉。，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。2．1．2 PLC的發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。許多廠家采用拼裝的方式搭建收費(fèi)系統(tǒng)，多家采購設(shè)備，而自身又缺乏對(duì)多品種多型號(hào)設(shè)備的調(diào)試維護(hù)能力，造成設(shè)備故障頻發(fā)，維護(hù)周期長(zhǎng)。如何提高停車管理系統(tǒng)核心技術(shù)研發(fā)水平，如何提高停車管理系統(tǒng)設(shè)備制造水平，是目前國內(nèi)停車管理系統(tǒng)廠商普遍面臨的兩個(gè)問題。隨著RFID技術(shù)的快速發(fā)展，它勢(shì)將引起停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的一場(chǎng)技術(shù)變革，推動(dòng)全智能化停車場(chǎng)管理的早日實(shí)現(xiàn)。國外停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的一個(gè)顯著特點(diǎn)是停車交易支付手段的電子化程度非常高，基本上不存在現(xiàn)金交易的現(xiàn)象。硬件濾波及軟件抗干擾措施………………………………………336．2．4要達(dá)到這的需要建立在城市整體停車信息的把握上, 因此, 通過建立一套完善的系統(tǒng)—智能停車管理系統(tǒng)會(huì)更好的將停車資源合理配里。美國智能形始于20世紀(jì)60年代末期的電子路徑導(dǎo)向系統(tǒng), 1990年美國運(yùn)輸部成立智能化車輛道路系統(tǒng)組織, 它的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)面向21世紀(jì)的公路交通智能化, 從根本上解決事故、減輕低效率等交通中的各種問題。近年來，隨著國內(nèi)停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，國內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)廠商的技術(shù)實(shí)力得到迅速增強(qiáng)。例如遠(yuǎn)距離讀卡的問題，目前一些進(jìn)口遠(yuǎn)距離讀卡機(jī)及配套有源卡的確可以將讀卡距離提高到數(shù)米甚至數(shù)十米，一些廠家將這種本用于不停車收費(fèi)的專用技術(shù)移植到停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)中，雖然這種技術(shù)在某種程度上提高了停車場(chǎng)出入的順暢性，但在使用中由于停車場(chǎng)出入口停車位置的局限，經(jīng)常造成多卡之間的無線電干擾，或引起收費(fèi)系統(tǒng)的誤動(dòng)作，無法完成一卡一車、一車一桿的出入口工作流程，造成收費(fèi)系統(tǒng)的邏輯錯(cuò)誤。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。針對(duì)臨時(shí)用戶可以采取臨時(shí)收費(fèi)停車，固定用戶則可以辦理年卡或月卡，這樣，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的即時(shí)收費(fèi)環(huán)節(jié)可以省去了。如圖36所示開始N車位處檢測(cè)車位顯示Y用戶身份驗(yàn)證NY道閘前檢測(cè) 道閘開啟Y道閘后檢測(cè)YNN車位顯示板關(guān)閉 道閘關(guān)閉結(jié)束圖36 用戶取車程序流程圖第四章 硬件部分硬件系統(tǒng)由非接觸IC卡及其讀卡器、工控機(jī)、可編程控制器PLC、車輛檢測(cè)器（地磁感應(yīng)線圈）、全自動(dòng)道閘組成。本系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)為29/28,根據(jù)控制要求以及經(jīng)濟(jì)性，選擇CPU224XP為CPU模塊；數(shù)字量擴(kuò)展模塊為EM223,32輸入/32輸出DC 24V；采用RS485通訊模式。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、閘桿、電子控制等部分組成。2. Profibus。當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí), RS485高或低的差分電平信號(hào)通過J6進(jìn)入MAX485進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后通過RXD端口流出TTL電平信號(hào)。正轉(zhuǎn)。而其余位置有車, 如圖4中8號(hào)和19號(hào)燈亮,所以相應(yīng)的指燈熄滅。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。第七章 總結(jié)智能停車場(chǎng)管理控制系統(tǒng)是一個(gè)比較熱門的控制系統(tǒng)。智能停車場(chǎng)有著傳統(tǒng)停車場(chǎng)所無法比擬的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、空間優(yōu)勢(shì)、資源優(yōu)勢(shì)等。而且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。停止上升反轉(zhuǎn)。圖42　TTL—RS485電平轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)第五章 軟件設(shè)計(jì)部分由于這里討論的是小區(qū)停車場(chǎng),所以以一個(gè)能容納20 輛車（一般為小車）的車庫為例設(shè)計(jì)一個(gè)管理系統(tǒng)。S7200CPU需通過EM277。電動(dòng)機(jī)： 特別定制道閘專用直流電動(dòng)機(jī)，具備開、關(guān)、停控制功能，另外還具備電機(jī)　轉(zhuǎn)速輸出功能，便于控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況加以檢測(cè)和監(jiān)控。PLC以其高可靠性、適應(yīng)工業(yè)過程現(xiàn)場(chǎng)、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)工藝過程。此種管理方式可以減少人員配備，并且不需要每個(gè)車庫配置1臺(tái)管理電腦，只需在每個(gè)車庫配備一個(gè)控制器控制道閘的開啟與關(guān)閉，當(dāng)中央計(jì)算機(jī)與控制器通訊中斷，管理員可以人工控制道閘開啟與關(guān)閉，提高了管理的科學(xué)性。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。也就是說一入一出型的管理系統(tǒng)如果擴(kuò)展為多入多出型的收費(fèi)系統(tǒng)，常常要替換所有的原有設(shè)備和軟件，造成原有投資的浪費(fèi)。一些國際先進(jìn)的停車場(chǎng)管理技術(shù)和理念都可以在新型管理系統(tǒng)中得到迅速應(yīng)用。智能文通在日本的發(fā)展始于20世紀(jì)70年代, 從1973年到1978年, 日本成功地組織了一個(gè)叫動(dòng)態(tài)路徑誘導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn), 從20世紀(jì)80年代中期至90年代, 相繼完成了路車間通信系統(tǒng)、交通信息通信系統(tǒng)、智能車輛系統(tǒng)、安全車輛系統(tǒng)及新交通管理系統(tǒng), 在20世紀(jì)末向全國推廣。如果把PLC應(yīng)用到停車場(chǎng)管理系統(tǒng)控制中，將會(huì)使停車場(chǎng)管理系統(tǒng)工作效率、服務(wù)效率得到很大提高。采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾……………………326．2．2國外停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)一般采用高度智能化的專用設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)收費(fèi)系統(tǒng)的無人化操作。但是，也正由于國外品牌的入侵，才帶動(dòng)起中國停車場(chǎng)市場(chǎng)的發(fā)展。但是，國內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的核心技術(shù)水平和設(shè)備制造水平與國外同類系統(tǒng)仍存在一定的差距。某些廠家選用的停車場(chǎng)設(shè)備如發(fā)卡機(jī)、讀卡機(jī)、電動(dòng)欄桿，并非為停車場(chǎng)專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，難以適應(yīng)停車場(chǎng)高溫