【正文】 向劉老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。參考文獻(xiàn)[1] 蔣近，[J].電力自動(dòng)化設(shè)備，2008，28：97[2] 王克平，[J].自動(dòng)化儀表,2006，17：23[3] [J].上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文，2008，7～8[4] 胡劍杭，[J].福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2008，36（增刊）：106[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] [J].微計(jì)算機(jī)信息(測(cè)控自動(dòng)化)，2008，296[8] ：／／．a(chǎn)d．siemens．．∥download／infomation．a(chǎn)sp?classidup =0000lamp。結(jié)束語在OPC技術(shù)、西門子工控產(chǎn)品PLC和WinCC組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上，我們成功的使MATLAB方便地實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場(chǎng)過程設(shè)備，設(shè)計(jì)出了穩(wěn)定可靠的液位控制系統(tǒng)。 加入擾動(dòng)時(shí)的響應(yīng)曲線所加擾動(dòng)為：在原平衡的基礎(chǔ)上向水箱中加入一盆水，來影響水位，如圖25所示。也可以直接在Simulink中使用“OPC Read/Write”建立圖 21 把變量導(dǎo)入Simulink中在Simulink仿真窗口中雙擊“OPC Read/Write”對(duì)對(duì)象進(jìn)行屬性設(shè)置和進(jìn)行采樣時(shí)間設(shè)置，如圖22。圖 18 創(chuàng)建客戶端 在已創(chuàng)建的“MATLAB OPC Client”中進(jìn)行添加工作組和創(chuàng)建網(wǎng)路連接，方法為：右擊“Localhost/”選擇“Add group”和“Connect”如圖19。圖16 運(yùn)行OPC Tool 然后右擊“OPC Network”選擇“Add Host”，然后點(diǎn)擊圖17中的“確定”即可把主機(jī)（系統(tǒng)中用“Localhost”）添加到OPC頁面中。解決方法為：右擊工具任務(wù)欄中“OPC Tool”選擇“最大化”即可，但對(duì)于Win7系統(tǒng)則是把鼠標(biāo)放到工具任務(wù)欄“OPC Tool”上，等出現(xiàn)小的黑色“OPC Tool”頁面時(shí)右擊頁面選擇“最大化”即可。最后激活使用時(shí)需要的一個(gè)文件也是“crack”文件夾中的，名字為“”，激活這一步一定要做，非常關(guān)鍵，否則無法運(yùn)行MATLAB。在最新的MATLAB版本中添加了工具箱OPC Toolbox，利用該工具箱可以方便地實(shí)現(xiàn)在MATLAB中獲取外部實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在出現(xiàn)的變量屬性對(duì)話框中進(jìn)行變量的設(shè)置，系統(tǒng)中加入的兩個(gè)變量分別為：yewei1和yeweixie，兩個(gè)變量的數(shù)據(jù)類型均選擇為無符號(hào)32位浮點(diǎn)型，存儲(chǔ)地址選擇“位存儲(chǔ)”，yewei1的存儲(chǔ)地址為 MD80，yeweixie的存儲(chǔ)地址為MD90。 WinCC組態(tài)軟件的主要功能和組件 WinCC的主要功能如下[10]：包括強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)接口、支持所有主要PLC系統(tǒng)的通訊通道、與制作執(zhí)行系統(tǒng)和企業(yè)資源管理無縫連接。并且通過OPC的方式，WinCC還可以與更多的第三方控制器進(jìn)行通訊。在作為OPC 客戶機(jī)操作時(shí)，WinCC將訪問其它應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（A/D轉(zhuǎn)換）從PIW294讀入現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)度變換（FC105）開始Simulink中進(jìn)行PID運(yùn)算寫入MATLAB的Simulink中標(biāo)度反變換（FC106）結(jié)束寫回PLC中注： 輸入通道為PIW294 輸出通道為PQW304 圖中虛線框中為MATLAB應(yīng)用程序 PLC程序放在OB35組織塊中，OB35運(yùn)行方式為循環(huán)掃描。 控制流程由PLC作為控制器，調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，壓力液位變送器作為檢測(cè)裝置等來構(gòu)成一個(gè)單回路的恒液位控制系統(tǒng)。在組織塊OB1中進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制而液位的采集、輸出、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換存放在中斷服務(wù)程序OB35中。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥型號(hào)為：QS智能型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 公稱直徑為20mm,行程為16mm；具有精度高，技術(shù)先進(jìn)，體積小、重量輕，推動(dòng)力大、控制單元與電動(dòng)執(zhí)行一體化、可用性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)；電源單相220V，控制信號(hào)為4～20mA DC或1～5V，輸出為4～20mA DC的閥位信號(hào)，使用和校正非常方便。網(wǎng)卡：西門子CP5611專用通訊網(wǎng)卡支持MPI，PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，用于連接PLC 與WinCC 或者PLC之間互聯(lián)[8]。 S7300PLC電源模塊： PS307（5A）書出電流為5A；輸出電壓為24VDC；防短路和開路保護(hù)。系統(tǒng)的工作原理圖如圖11。（這一步不能忘，否則在連接OPC服務(wù)器時(shí)會(huì)出現(xiàn)“拒絕訪問”錯(cuò)誤提示?。? 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及配置 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)MATLAB與PLC的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖10所示。所以為了安全起見，建議最好重新啟動(dòng)一下電腦，再做下一步）。切換到“安全”屬性頁面，分別編輯下面3個(gè)選項(xiàng)，如圖7。圖 3 我的電腦屬性對(duì)話框（2）打開屬性對(duì)話框切換到“COM安全”屬性頁，分別編輯“編輯默認(rèn)值（E）”、“編輯默認(rèn)值（D）”、“編輯限制（L）”、“編輯限制（I）”等4個(gè)選項(xiàng)，如圖4所示。OPC ServerOPC ClientVisual C++Visual Basic、ExcelJava AppletInternet Exploreropc groupopc group驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件：PLC、DCS、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系等Item itemItem itemItemItemItem通用接口自動(dòng)化接口圖 1 OPC 的體系結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型利用階躍響應(yīng)法實(shí)驗(yàn)測(cè)得控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為： （21）由式（21）知系統(tǒng)為一階慣性環(huán)節(jié)和滯后環(huán)節(jié)組成 DCOM配置OPC服務(wù)器和OPC Client服務(wù)器都要進(jìn)行設(shè)置。OPC客戶機(jī)是訪問過程數(shù)據(jù)、消息和OPC服務(wù)器歸檔的應(yīng)用程序，而OPC服務(wù)器則是處理過程數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序、各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和訪問這些數(shù)據(jù)的接口之間的中間設(shè)備，它提供給不同制造商的應(yīng)用程序一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口，它有三層接口，依次呈包含關(guān)系。OPC適合于應(yīng)用在很短時(shí)間內(nèi)更新大量過程數(shù)據(jù)的工業(yè)場(chǎng)合。通過MATLAB的Simulink實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)和控制設(shè)備。該平臺(tái)能夠在驗(yàn)證算法準(zhǔn)確性及控制系統(tǒng)有效性的測(cè)試階段，取代實(shí)際系統(tǒng)的控制對(duì)象進(jìn)行仿真測(cè)試，不僅減少測(cè)試費(fèi)用，降低了直接作用于真實(shí)環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)，而且可以建立多種有指導(dǎo)意義的對(duì)象模型，模擬更多的運(yùn)行環(huán)境，能安全、方便、快速地驗(yàn)證控制算法和系統(tǒng)的可行性，更全面真實(shí)地反映算法在實(shí)際生產(chǎn)過程中的運(yùn)行效果，從而得到有指導(dǎo)意義的算法改進(jìn)策略和在線參數(shù)調(diào)整方法。它具有高度的實(shí)用性，組態(tài)靈活，可生成復(fù)雜友好的交互式圖形界面。O 代表OLE(Object Linking