【正文】 AB仿真不再只局限于傳統的離線計算和純數字的仿真，而易于在實際系統上實現先進算法。作為工業(yè)控制系統的一種核心數據交換技術，OPC標準可以應用在許多領域，并且其功能還在不斷豐富發(fā)展之中。OPC接口可以適用在數據監(jiān)控系統和管理控制臺之間，從數據采集和監(jiān)控系統或分布式控制系統（DCS）將數據傳輸到更高級的客戶應用，實現在線數據監(jiān)測，還可以實現PLC、DCS、FCS（Fieldbus Control System）等不同類型控制系統和設備的集成。OPC接口還可以通過網絡把最下層的控制設備的原始數據提供給作為OPC客戶端的應用程序，也適用于應用程序和物理設備的直接連接，OPC是具有高度柔性的接口標準，屏蔽不同系統之間的差異，提供統一的數據訪問接口，所以可以應用于多種場合?！　PC Server：OPC啟動服務器，獲得其他對象和服務的起始類，并用于返回OPC Group類對象；　　OPC Group：存儲由若干OPC Item組成的Group信息，并用于返回OPC Item類對象。圖1為OPC體系結構[5]。一定要配置正確，否則會出現“找不到服務器”或“服務器拒絕訪問”的錯誤。圖 2 組件服務窗口圖進入我的電腦屬性的總體默認屬性頁面，將“在這臺計算機上啟用分布式COM”打上勾，將默認身份級別改為“無”，如圖3所示。圖 4 COM屬性對話框以上4個選項分別添加“everyone”、“interactive”、“network”“system”等4個用戶，并勾選上所有權限選項，如圖5。圖 6 DCOM對話框打開屬性224。圖 7 OpcEnum/OpcServer. WinCC屬性“安全”對話框以上3個選項分別添加everyone，interactive，network，system四個用戶，并勾選上所有權限選項，如圖8。圖 9 啟動交互式用戶（注：有時做好DCOM配置后，需要重新啟動電腦才起作用。 本地安全策略設置（1）OPC 服務器和OPC Clicent都要進行設置：打開“控制面板”“管理工具”選擇“本地安全策略”。（3）選擇“經典本地用戶以自己的身份驗證”。系統以‘悌’字號過程控制設備中的水箱為控制對象，西門子S7300PLC對現場設備數據進行采集，以組態(tài)軟件WinCC為數據總控平臺，作為OPC服務器．以MATLAB做為OPC客戶端，進行算法設計、實時控制和控制結果分析等，WinCC與S7300通過MPI通訊[6],。在系統的液位變送器將標準的電信號（4～20mA）輸入給模擬量輸入模塊（SM331），經A/D轉換后得到與液位成比例的數字量，然后進行標度轉換（FC105），通過WinCC寫入到Simulink中，在MATLAB的Simulink中與液位設定值（階躍輸入為300）比較，并按某種控制規(guī)律（PID控制算法）對誤差值進行運算，將運算結果（數字量）送給PLC經過標度反變換（FC106）后，輸入到模擬量輸出模塊（SM332），經D/A轉換后變?yōu)殡娏餍盘査徒o智能調節(jié)閥，用來控制電動調節(jié)閥的開度[7]，通過它控制流入水箱的流量，實現對液位的閉環(huán)控制。給定值控制器執(zhí)行器液位變送器＋＋控制對象圖11 控制系統工作原理圖輸出值 硬件配置實驗使用“悌”字號過程控制綜合自動化控制系統實驗平臺，該實驗臺是由實驗控制對象、實驗控制臺及上位監(jiān)控PC機三部分組成。 變頻器采用西門子MM440變頻器 ,頻率0～650Hz。CPU模塊： CPU3152DP帶有128KB的集成式RAM，最大模擬量I/O總數為1024 個。模擬量輸出模塊：SM332 AO 4x12位；4通道x4輸出；精度為12位；每個輸出通道可編程為：電壓輸出/電流輸出。 檢測裝置壓力傳感器：KY–B380傳感器 量程為0～150Kpa；％；采用二線制傳輸方式，工作時需要提供24V直流電源，輸出4～20mA DC。 執(zhí)行機構電動調節(jié)閥：采用智能直行程電動調節(jié)閥，用來對控制回路的流量進行調節(jié)。 水泵水泵：本裝置采用磁力驅動泵，型號為20CQ–12P ，流量3m3/h,揚程為12米。4 控制系統PLC程序設計及WinCC實時監(jiān)控 PLC程序設計液位的控制程序中需要采集過程值并需要把整型轉換成以工程單位表示的介于下限和上限之間的實型值，因此需要功能塊FC105轉換；PID的運算輸出需要進行把工程單位表 示且標定于下限和上限的實型值轉換成整型值，因此需要功能塊FC106轉換。OB35每100ms掃描一次，即每100ms給電動調節(jié)閥一個輸出信號。程序介紹見附錄1。設備首次使用前進行靜態(tài)標定，以保證其精確度，變送器的最大載荷力不應超過滿量程的120％。實驗之前先將儲水箱中貯足水量，然后將閥門F1F1F13全開，將下水箱出水閥門F14開至一定開度，其余閥門均關閉。數據轉換（D/A轉換）從PQW304輸出現場數據實物結構圖如圖13。WinCC可作為OPC服務器和OPC客戶機。當WinCC用作OPC 服務器時，WinCC數據將對其他應用程序可用。E服務器訪問消息系統[9]。適用于所有工業(yè)和技術領域的解決方案。獨立于工藝技術和行業(yè)的基本系統設計，模塊化的結構，以及靈活的擴展方式，使其不但可以用于機械工程中的單用戶應用，而且還可以用于復雜的多用戶解決方案。組態(tài)軟件WinCC是很多應用程序的核心，包括九大部件：變量管理器、圖形編輯器、報警記錄、變量歸檔、報表編輯器、全局腳本、文本庫、用戶管理器、交叉引用表等 圖13 系統實物結構圖 WinCC監(jiān)控畫面的組建 建立WinCC變量（1）添加驅動程序： 打開WinCC選中“變量管理”并右擊選擇“添加新的驅動程序”,然后選擇“SIMATIC S7 Protocol ”，然后點擊“打開”即可添加新的驅動程序。（3）添加變量：在“NewConnection”右側空白處點擊右鍵選擇“新建變量”或者右擊“NewConnection”選擇“新建變量”即可添加變量。 建立WinCC組態(tài)監(jiān)控畫面（1）點擊WinCC主界面中的“圖形編輯器 ”在右側空白處點擊右鍵選擇“新建畫面”或者右擊“圖形編輯器”選擇“新建畫面”即可建立自己所需要的監(jiān)控畫面。圖 14 WinCC監(jiān)控畫面5 MATLAB在線控制 MATLAB基礎 MATLAB簡介MATLAB是矩陣實驗室（Matrix Laboratory）的簡稱，是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數學軟件，用于算法開發(fā)、數據可視化、數據分析以及數值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分[11]。 MATLAB安裝因為控制系統要使用OPC技術，（低于此版本的MATLAB中