【正文】 SETB TR0 。置嘟聲方波脈寬初值255*30ms= MOV 45H ,04H 置閃爍間隙時間4*30ms=120ms MOV R2 , 04H 。置T1計時常數為30ms，用于控制嘟聲方波脈寬 MOV TL1 ,0D2H SETB TR1 。 MOV OSCICN,06H 。顯示符號“ ”進入顯示單元 MOV 41H,02H MOV 42H, 02H MOV 32H,160 ；置顯示循環(huán)數 LCALL DIR 。停顯示 CLR 。轉主程序 ORG 0003H LJMP INT0 。外界環(huán)境有汽車鳴笛，排氣時發(fā)出的噪聲等各種干擾信號，這些信號中都有40kHz的諧波成分，被放大后可能引起顯示干擾。由于CPU工作速度比倒車速度快得多，所以不需要每次收到信號后立即顯示，同時考慮到人的視覺特性，若每取一個信號就更換一次顯示，則顯示過快，人眼接受不了，反而認為儀器不穩(wěn)定，所以收到信號可先存起來。 在參考程序中，發(fā)射一次超聲波用1ms，然后顯示持續(xù)60ms，在顯示期間等待INT0中斷。主程序初始化后，發(fā)射開始，立即啟動定時器/計數器T0開始計時，發(fā)射1ms后停止發(fā)射超聲波。軟件譯碼是用軟件來完成硬件的功能，硬件簡單，接線靈活，顯示字段完全由軟件來處理，是目前常用的顯示驅動方式。動態(tài)顯示驅動是將所有數碼管的8個顯示筆畫a、b、c、d、e、f、g、dp的同名端連在一起，另外為每個數碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制。 共陽極數碼管是把a、b、c、d、e、f、g這7個發(fā)光二極管的陽極連接到一起，成公共陽極（COM）的數碼管。距離越近，報警音方波脈寬越窄，即報警音越急。若頻率有一些誤差5的外接電阻R4，可調節(jié)芯片引腳 報警電路 報警電路如下圖所示。故本次設計用它來做接收電路?！　∩鲜鯰CT40－16T發(fā)射的在空氣中傳播，遇到障礙物就會返回，超聲波接收部分是為了將反射波(回波)順利接收到超聲波接收換能器TCT40－16R進行轉換變成電信號，并對此電信號進行放大、濾波、整形等處理后，這里用索尼公司生產的集成芯片cx20106，(INT0)引腳，以產生一個中斷。40 kHz左右的方波脈沖信號的產生通常有兩種方法：采用硬件如由555振蕩產生或軟件如單片機軟件編程輸出，本系統(tǒng)采用后者。超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離，340(m)（x2—x1）（s）L= 2障礙物 第三章系統(tǒng)硬件設計 超聲波在空氣中的傳播速度與聲速相近，約為340m/s。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。超聲測距大致 有以下方法：① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離；② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1／2vt。 超聲波發(fā)生器內部結構有兩個壓電晶片和一個共振板。當入射角增大到某一角度，使工件中的橫波的折射角為90時，在工件上產生表面波，從而形成表面波探頭。如果沒有阻尼塊，電振蕩脈沖過后壓電片因慣性作用繼續(xù)振動，加長了超聲波的脈沖寬度，導致分辨力下降。直探頭可發(fā)射和接收縱超聲波，其基本結構如上圖所示。檢測用超聲波傳感器的結構如下圖所示。 超聲波探頭原理超聲波換能器也稱為超聲波探頭，即超聲波傳感器。他們所產生的超聲波的頻率，功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。本裝置采用20攝氏度下的聲音傳播速度344米每秒。聲波在20 攝氏度的空氣中傳播的理論值為344米每秒，這個速度在0攝氏度下降到323米每秒。超聲波在介質中傳播時在不同介面上具有反射的特性，由于它有指向性強、方向性好、傳播能量大、傳播距離較遠等特點，常用于測量物體的距離、厚度、液位等。第四章是軟件部分，包括主要的流程圖和程序。該測距系統(tǒng)測量精度高，使用方便。本文主要介紹以AT89C51為核心的超聲波測距系統(tǒng)。因此，超聲波作為一種測距識別手段，已越來越引起人們的重視。目前常用的測距方式主要有雷達測距、紅外測距、激光測距和超聲測距4種。在此文中，給出了超聲波測距儀在對液壓缸位移進行測量時與其它位移傳感器的優(yōu)勢所在，并給出了單片機的程序框圖。迄今，在超聲的各個領域都開展了研究和應用，其中有少數項目已接近或達到了國際水平。近些年來，隨著超聲技術研究的不斷深入，再加上其具有的高精度、無損、非接觸等優(yōu)點，超聲的應用變得越來越普及。關鍵詞：單片機，倒車，超聲波，測距目錄第一章 緒論 研究背景與意義 論文研究內容和章節(jié)安排第二章 超聲波測距系統(tǒng)的工作原理 超聲波介紹 超聲波傳播的速度 超聲波的產生和使用頻率 超聲波探頭原理 測距原理第三章 系統(tǒng)硬件設計 超聲波發(fā)射部分 超聲波接受部分 報警電路 LED顯示電路第四章 項目軟件編程 項目軟件流程圖總結與參考文獻第一章 緒論一般認為，關于超聲的研究最初起始于1876 年F1Galton 的氣哨實驗。它主要由8051單片機進行控制，利用超聲波傳感器信號時間差計算車與障礙物的距離，并用3位數碼管顯示所測距離，及時伴有報警。三． 任務與要求：1. 學習單片機的相關知識：2. 掌握超聲波測距技術：3. 編寫并調試相關程序：四． 設計完成的工作量：1. 調研、收集、查閱相關資料，