基于plcs7-300的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 、工業(yè)控制機(jī)、普通個(gè)人計(jì)算機(jī)、可編程序控制器控制步進(jìn)電機(jī)一般均可采用這種結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)方法很多，按照使用的控制裝置來(lái)分可以分為:普通集成電路控制、單片機(jī)控制、工業(yè)控制機(jī)控制、可編程控制器控制等幾種；按照控制結(jié)構(gòu)可分為:硬脈沖生成器硬脈沖分配結(jié)構(gòu)(硬硬結(jié)構(gòu))、軟脈沖生成器軟脈沖分配器結(jié)構(gòu)(軟軟結(jié)構(gòu))、軟脈沖生成器硬脈沖分配器結(jié)構(gòu)(軟硬結(jié)構(gòu))。然而，其基本原理是不變的，即：是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對(duì)其施加一個(gè)電脈沖時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度。在上述通電方式中，改變通電的循環(huán)方向即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，改變通電的頻率，即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與單四拍相等都是轉(zhuǎn)子齒距，但與單四拍的空間定位不重合。單四拍通電方式：每次只有一相繞組通電，四拍構(gòu)成一定循環(huán)。該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子共有50個(gè)齒，176。定子和轉(zhuǎn)子上分布著大小、間距相同的多個(gè)小齒。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于開(kāi)環(huán)位置控制系統(tǒng)中。⑴ 了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理及步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制原理。根據(jù)這些要求，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、硬件配置及軟件編程設(shè)計(jì)?；赑LCS7300的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)目錄目錄 1 2 設(shè)計(jì)目的 2 設(shè)計(jì)過(guò)程 2 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 2 兩相步進(jìn)電機(jī)的通電方式 4 設(shè)計(jì)內(nèi)容 5 6 6 6 線性化編程符號(hào)表 6 結(jié)構(gòu)化編程符號(hào)表 7 結(jié)構(gòu)化編程FC的變量聲明表 7 8 8 21 OB1控制程序 21 FC1控制程序 25 FC2控制程序 27 30 30 31 1. 引言 可編程控制器是電氣控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)。 PLC課程設(shè)計(jì)的主要目的，是通過(guò)對(duì)某個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、某條簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線、某些簡(jiǎn)單的工藝過(guò)程的調(diào)查研究，使學(xué)生明確生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制提出的各項(xiàng)要求。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并培養(yǎng)學(xué)生決實(shí)際問(wèn)題的能力，掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路及方法。其運(yùn)行速度與控制脈沖頻率呈嚴(yán)格的正比關(guān)系，正是這個(gè)特點(diǎn)，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。以二相步進(jìn)電機(jī)為例，定子上有兩組相對(duì)的磁極，每對(duì)磁極纏有同一繞組，形成一相。 本課程設(shè)計(jì)中用到的步進(jìn)電機(jī)為兩相步進(jìn)電機(jī)。圖中標(biāo)注的A及，B及分別表示步進(jìn)電機(jī)的定子的兩相繞組的四個(gè)
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