國大學(xué)生電子設(shè)計競賽控制類-全文預(yù)覽
【正文】 的可行速度。乙車與甲車保持紅外避障傳感器設(shè)置的距離轉(zhuǎn)檢測完超車標志后，轉(zhuǎn)而循跡超車區(qū)內(nèi)環(huán)的黑線，速度超過甲車并循跡黑線返回起點。 小車行走的分析 小車各自行走一圈小車檢測到起點標志線后左轉(zhuǎn)一定度，使小車左方紅外管檢測到內(nèi)環(huán)內(nèi)的黑線，并循跡內(nèi)環(huán)黑線行走。2系統(tǒng)理論分析與計算 同時啟動分析 啟動前打開乙車電源，當按下甲車電源時，通過無線模塊nRE24L01發(fā)送數(shù)據(jù)給乙車的數(shù)據(jù)接收，啟動乙車的程序運行。 兩車之間通訊的論證與選擇方案一：采用NRF24L01模塊。其發(fā)射器是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。綜合以上二種方案，選擇方案二。當電機的功率較大時運行起來會不穩(wěn)定，很難精確控制?？紤]到控制的靈活性，采用方案一。此單片機價格低，資源多，高性價比，應(yīng)用廣泛，無論是從內(nèi)部構(gòu)造，還是編程方面51系列單片機都相對簡單，容易掌握和使用。 圖 1 系統(tǒng)電路設(shè)計 控制系統(tǒng)的論證與選擇方案一：采用周立功公司的32位單片機EasyARM2131。2011年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽智能小車（C題）【本科組】 2011年9月3日II摘 要 本系統(tǒng)由信號檢測、信號控制和通信部分構(gòu)成。 關(guān)鍵詞：STC12C5A60S2單片機 TCRT5000紅外反射式傳感器 L298N電機驅(qū)動芯片 E18D80NK 紅外避障傳感 節(jié)能目 錄1系統(tǒng)方案 1 控制系統(tǒng)的論證與選擇 1 調(diào)速模塊的論證與選擇 1 電機驅(qū)動的論證與選擇 2 信號檢測的論證與選擇 2 兩車之間通訊的論證與選擇 22系統(tǒng)理論分析與計算 2 信號檢測的分析 2 信號（黑線）的檢測 2 標志線的檢測分析 2 小車行走的分析 3 小車各自行走
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