【正文】 液壓左滑臺(tái)、右滑臺(tái)同一時(shí)間快速向前行進(jìn)，在轉(zhuǎn)為工進(jìn)之前，按下行程開關(guān)SQ3和SQ6，并按預(yù)先設(shè)定的工件精度和工件的加工參數(shù)完成兩端的螺栓通孔、導(dǎo)管通孔和定位孔的加工工序。（5）指令表：指令表也是一種比較早的PLC的編程語言，它使用一些邏輯和功能指令的縮略語來表示相應(yīng)的指令功能，類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，按照一定的語法和句法編寫出一行一行的程序，來實(shí)現(xiàn)所要求的控制任務(wù)的邏輯關(guān)系或運(yùn)算。它的轉(zhuǎn)移條件可以使用多種語言實(shí)現(xiàn)，另外還提供了和步有關(guān)的多種元素供用戶使用。較早的PLC沒有提供功能塊圖編程功能，另外由于使用習(xí)慣問題，在我們國家使用的功能塊圖人不多。它在繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變，繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以得到了廣泛的使用。PLC提供的編程語言通常有梯形圖和語句表等。（2）PLC的輸出端口包括運(yùn)行指示燈、交流接觸器、繼電器等。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。不僅能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通信。每一次掃描所用的時(shí)間稱做掃描周期或工作周期。第三,錯(cuò)誤處理。PLC在上電完成以后進(jìn)行。 PLC工作的整個(gè)過程可用圖23所示的運(yùn)行框圖來表示。從硬件結(jié)構(gòu)看，它也有中央處理器（CPU）、電源、儲(chǔ)存器和專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路等組成，PLC的結(jié)構(gòu)框圖如圖22所示。它不僅能更好的完成原來得心應(yīng)手的順序邏輯控制任務(wù)，也能處理大量的模擬量，解決復(fù)雜的計(jì)算和通信連網(wǎng)問題。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程；而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)散其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC控制系統(tǒng)簡介 PLC的定義及組成 PLC是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，即可編程控制器（Programmable Logic Controller）。（8）松開工件：當(dāng)左機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束遇到行程開關(guān)SQ5和右機(jī)滑臺(tái)快退結(jié)束遇到行程開關(guān)SQ8時(shí)→電磁鐵YV4,YV6失電結(jié)束快退→電磁鐵YV2得電→液壓缸松開工件。 KMKM3通電后→自鎖使電磁鐵KM4得電→切削液電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)。（2）液壓回路啟動(dòng)：按下液壓回路啟動(dòng)按鈕SB2→啟動(dòng)液壓回路。2 雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 雙面鉆孔組合機(jī)床主電路設(shè)計(jì) 本機(jī)床采用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式，其中電動(dòng)機(jī)M2，M3分別帶動(dòng)左、右主軸箱的刀具主軸提供切削運(yùn)動(dòng)，而左、右動(dòng)力滑臺(tái)和工件定位夾緊裝置則由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，M1為液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。電磁閥線圈YV9和YV10控制定位銷液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)方向；YV1和YV2控制夾緊裝置液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)方向；YVYV4和YV7為左機(jī)滑臺(tái)油路中電磁閥換向線圈；YVYV6和YV8為右機(jī)滑臺(tái)油路中電磁閥換向線圈，電磁閥動(dòng)作狀態(tài)見表12。由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)快退時(shí)，油管內(nèi)通油量最大，其實(shí)際流量為泵的額定流量的兩倍達(dá)45L/min，則液壓缸進(jìn)、出油管直徑d按產(chǎn)品樣本，選用內(nèi)徑為10mm，外徑為18mm的冷拔鋼管。額定流量根據(jù)各閥通過的流量，確定為10L/min，25L/min和63L/min三種規(guī)格，所有元件的規(guī)格型號(hào)列于表11中，過濾器按液壓泵額定流量的兩倍選取吸油用線隙式過濾器。冷卻泵電動(dòng)機(jī)可手動(dòng)控制啟停，也可在左、右滑臺(tái)工作時(shí)，進(jìn)給自動(dòng)提供油液。床身的兩邊各安裝左、右高速鋼椎柄麻花鉆頭，可以同時(shí)對定位于中間工件進(jìn)行雙面加工。1 雙面鉆孔組合機(jī)床的總體分析 組合機(jī)床是一種專用高效自動(dòng)化技術(shù)裝備，目前它仍是大批量機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。組合機(jī)床的控制線路的總體設(shè)計(jì)是由通用部件的典型控制線路和一些基本的環(huán)節(jié)組成。本課題介紹了一種全新的自動(dòng)化控制理念，由雙面鉆孔機(jī)床自動(dòng)控制的實(shí)際條件出發(fā)，利用PLC對雙面鉆孔組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)經(jīng)行了改造設(shè)計(jì)。工業(yè)生產(chǎn)對電器控制設(shè)備的可靠行的要求非常高，需具有很強(qiáng)的抗干擾能力強(qiáng)，能在很惡劣的環(huán)境下（如溫度高、濕度大、金屬粉塵多、距離高壓設(shè)備近、有較強(qiáng)的高頻電磁干擾等）長期連續(xù)可靠地工作，平均無故障時(shí)間(MTBF)長，故障修復(fù)時(shí)間短。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。有效解決了傳統(tǒng)組合機(jī)床生產(chǎn)過程中故障率高，操作復(fù)雜以及維護(hù)困難等問題。 Doublesided drilling。它解決了現(xiàn)有的鉆床加工大型零部件特別是回轉(zhuǎn)體直徑較大時(shí)操作不方便、加工困難等技術(shù)問題。它由工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)兩端及一側(cè)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與工作臺(tái)的邊緣平行，鉆架通過吊鐵和鎖緊螺釘安裝在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌上設(shè)有燕尾，鉆架可在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)；鉆架包括溜板、溜板上裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，溜板底面上設(shè)有與導(dǎo)軌上的燕尾相配合的燕尾槽，機(jī)械滑臺(tái)上裝有主支撐架，主支撐架上裝有縱向機(jī)械滑臺(tái)及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接一控制活動(dòng)按鈕站，縱向機(jī)械滑臺(tái)上裝有附屬支撐架，附屬支撐架上通過機(jī)械滑臺(tái)裝有水平方向的鉆削動(dòng)力頭。 Drill stand including actuator mounted on the slip board, slip board, sliding board on the bottom has to match the dovetail on the guide rail of the dovetail groove, mechanical sliding table is equipped with the support frame, the main supporting frame is equipped with longitudinal mechanical sliding table and control system, control system to connect a control activity button station, longitudinal mechanical sliding table is equipped with auxiliary support leg, auxiliary supporting frame through mechanical sliding table equipped with horizontal drilling power head. It solves the existing special drilling machine.Key words: PLC。并采用PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法, 進(jìn)行了軟