【正文】 ?螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢(shì) } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $ 。 垐垯櫃 換燙梯葺銠 ? endstream endobj 2 x滌 ?`U 39。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系 統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上， 將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分 析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系 統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上， 將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分 析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究FOG 角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì)FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響；分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在分析了單一遺傳算法特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將遺傳模擬退火算法用于初始對(duì)準(zhǔn)，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （ 2）分析了 FOG 角隨機(jī)游走產(chǎn)生的原因；提出了研究 FOG 角隨機(jī)游走對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)影響的方法；定量分析了 FOG 角隨機(jī)游走對(duì) FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)航的影響； 分析了角隨機(jī)游走對(duì) FOG慣導(dǎo)系統(tǒng)的多種影響及其特點(diǎn)，為 FOG 慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。在對(duì) FOG 噪聲分析的基礎(chǔ)上，采用 Allan 方差分析法和時(shí)間序列法，根據(jù)兩種方法分析結(jié)果的一致性，建立了高精度 FOG的隨機(jī)誤差模型；提出了一種改進(jìn)型二階自回歸 AR（ 2）模型，實(shí)現(xiàn)了高精度 FOG 隨機(jī)誤差在慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)和靜態(tài)導(dǎo)航中的在線(xiàn)建模，并采用卡爾曼濾波算法，實(shí)現(xiàn)了高精度FOG 隨機(jī)誤差的實(shí)時(shí)濾波。 （ 5）針對(duì)捷聯(lián)