【正文】 例 )。實(shí)際模塊效果如圖 35 和 36 所示。串口轉(zhuǎn)換電路如圖 33 所示。其中，直流 (DC)電源模塊為 SV供電，使用電壓轉(zhuǎn)換芯片 AMS 獲得 電壓，該芯片能夠提供高達(dá) 500mA 的電流輸出，電路簡(jiǎn)單，僅需要兩個(gè) l0uF 的擔(dān)電容即可輸出 的恒定電壓。輔助功能模塊 PCB 制作無特殊要求。建議無線通信模塊采用 PCB 雙層板，頂層用于信號(hào)線布線，底層用于電源和地布線，在無布線的開放區(qū) 域采用少量過孔相連到地。 CC2430 射頻 模塊設(shè)計(jì) 無線通信模塊包括 CC2430 芯片及其相關(guān)外圍電路。 (9) IEEE MAC 層硬件可支持自動(dòng)幀格式生成、同步插入與 檢 測(cè)、16bit CRC 校驗(yàn)、電源檢測(cè)、完全自動(dòng) MAC 層安全保護(hù) ((CTR, CBCMAC, CCM)。 (5)超低電流消耗 (RX: ， TX: )，高接收靈敏度 (95dBm)。 CC2430 的主要性能參數(shù)如下 ： (1)工作頻帶范圍 :。它沿用了以 13 往 CC2420 芯片的架構(gòu)，在單個(gè)芯片上整合了 ZigBee 射頻 (RF)前端、內(nèi)存和微控制器。輔助功能模塊完成定位狀態(tài)指示、供電、串口通信等輔助功能，它通過 RS232 串口轉(zhuǎn) 換電路實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸。的距離分別為 ad , bd , cd ,假設(shè)節(jié)點(diǎn) O 的坐標(biāo)為 (x,y)。 本文以上述模型為理論基礎(chǔ)，參考 CC2431 定位模型，根據(jù)具體環(huán)境的要求，反復(fù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，設(shè)計(jì)了如下的參考模型，作為利用 RSSI 測(cè)距的理論模型依據(jù) (如 公式 (32)： BdAR S S I ?? 10lo g|| (32) 其中， A 為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，要在實(shí)際使用環(huán)境中去測(cè)量它的值，在本文中，我們根據(jù)使用環(huán)境，多次測(cè)量取平均值，最后我們選擇 40 為 A 的經(jīng)驗(yàn)值； B 是信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)距離發(fā)射節(jié)點(diǎn) 1 米時(shí)，信號(hào)衰減值，在此處為 20； d 為發(fā)射點(diǎn)到接收點(diǎn)的距離。 11 系統(tǒng)所采用的算法介紹 基于 RSSI 測(cè)距算法 由于傳感器節(jié)點(diǎn)自身具備通信能力，通常通信控制芯片都有測(cè)量 RSSI 值的功能，所以利用這種技術(shù)來測(cè)距可大大地降低功率和成本。隨著定位技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)在未來人們生活中將會(huì)得到越來越多的應(yīng)用。相比于集中型的定位系統(tǒng)， RSSI 功能降低了網(wǎng)絡(luò)流量與通信延遲，在典型應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn) 35m 的精度。此外， TI 領(lǐng)先的 ZigBee 協(xié)議棧 ZStack 還可提供相關(guān)支持。 10 第三章 基于 ZigBee 技術(shù)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ZigBee 定位技術(shù)的介紹 隨著無線技術(shù)在定位領(lǐng)域的迅猛發(fā)展，近些年來逐漸出現(xiàn)了很多用于定位的無線通信技術(shù)，比較典型的有紅外技術(shù)、超聲波技術(shù)以及同時(shí)兼顧定位精度和成本考慮的 RFID 方案。 無論學(xué)術(shù)界還是實(shí)業(yè)界，人們看重 ZigBee 還有更重要的一點(diǎn)： ZigBee 技術(shù)為醞釀了 20 余年的普適計(jì)算理論，首次提供了一個(gè)從理論走向現(xiàn)實(shí)的技術(shù)平臺(tái)。在產(chǎn)品發(fā)展初期，以工業(yè)或企業(yè)市場(chǎng)的感應(yīng)式網(wǎng)絡(luò)為主，提供感應(yīng)辨識(shí)、燈光和安全控制等功能，慢慢地逐漸將市場(chǎng)拓展至家庭應(yīng)用領(lǐng)域。 ZigBee 協(xié)議的研究 ZigBee 協(xié)議棧的體系結(jié)構(gòu)是由物理層 (Physical Layer,PHY) ,媒體訪問控制層(Medium Access Control Sublayer, MAC)、網(wǎng)絡(luò)層 (Network Layer, NWK）和應(yīng)用層 (Application Layer, APL）組成的。 圖 22 樹狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 23 所示，網(wǎng)狀拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都是 FFD 設(shè)備。大部分管理工作都是由 PAN 協(xié)調(diào)器來完成的。當(dāng)協(xié)調(diào)器建立了新的網(wǎng)絡(luò)以后，其他從設(shè)備就可以加入到這個(gè)網(wǎng)絡(luò)之中，做為這個(gè)星狀網(wǎng)絡(luò)的子節(jié)點(diǎn)。 星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 21 所示。 其中樹狀網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)同屬于對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在樹狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中， ZigBee 協(xié)調(diào)器主 要負(fù)責(zé)形成網(wǎng)絡(luò)和選擇網(wǎng)絡(luò)主要參數(shù)，然后通過路由節(jié)點(diǎn)擴(kuò)張網(wǎng)絡(luò)。 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)層支持三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其中包括了芯片制造商、系統(tǒng)集成商、消費(fèi)類電子廠商及軟件開發(fā)商等等，而且，這個(gè)聯(lián)盟還在不斷地發(fā)展壯大。由于 ZigBee 技術(shù)是一門新推出的無線通信系技術(shù)，仍有很大的發(fā)展前景，所以放眼未來，使用 ZigBee 技術(shù)作為無線定位系統(tǒng)的組網(wǎng)基礎(chǔ)無疑會(huì)成為無線定位系統(tǒng)最好的選擇。用于定位的無線技術(shù)發(fā)展得很迅速。此外，成都的無線龍通訊科技有限公司還在 2020 年初，特意推出啦一本關(guān)于 ZigBee 定位技術(shù)的書，也引起啦不錯(cuò)的反響。很多大小型公司都相繼推出自己的定位解決方案。 2020 年，由麻省理工大 學(xué)研制的 Cricket 系統(tǒng)從硬件的尺寸和價(jià)格上都有所突破，是現(xiàn)在仍在使用的室內(nèi)定位系統(tǒng)之一。如 Cricket 系統(tǒng)即使用啦 TDOA 和 PDOA 混合的定位方法。但由于 目前很多無線傳輸模塊都可以直接測(cè)量信號(hào)衰減的 RSSI 值，因此這種方法的定位無需額外的硬件設(shè)備，滿足現(xiàn)在低功耗、低成本的發(fā)展趨勢(shì)。 定位的測(cè)量方法有很多種：如基于 AOA 的方法、基于 TDOA 的方 法、基于 TOA 的方法。因此，必須研究的室內(nèi)定位技術(shù)以彌補(bǔ) GPS 的不足。 無線通信技術(shù)的成熟和發(fā)展帶動(dòng)啦新興無線業(yè)務(wù)的出現(xiàn)，越來越多的應(yīng)用都需要自動(dòng)定位服務(wù)。此后定位服務(wù)就走向人們的生活的各個(gè)領(lǐng)域。 2 第一章 緒 論 課題研究背景與意義 無線定位系統(tǒng)最初是為拉滿足遠(yuǎn)程航海等要求產(chǎn)生的。包括國(guó)家 863 計(jì)劃等項(xiàng)目都在進(jìn)行相關(guān)的研究工作。在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相 互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信。 ZigBee 是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 3 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。s demand for positioning and navigation is increasing. Especially in plex indoor environments, but as the limitation of positioning time, positioning accuracy as well as the plexity of the indoor environment conditions, wellpositioning technology is still unable to be used in an encloseure space. The bination of ZigBee technology and localization is one of the key researches. This paper, aiming at ZigBee work, investigates the indoor wireless location techniques and implements a realtime localization system. This paper achieves a localization system. three parts are included. They are hardware platform, munication program of nodes and PC monitor software. The achievement of every part is clear introduced in this paper. The core of hardware platform is CC2430 which is integrated by RF and 51 MCU, the localization nodes are designed and made. It includes RF module, auxiliary module and function indication circuits. In the end, practical test is implemented. This system is confirmed to be a good one, it is a low cost and easy achieved system. Keywords: ZigBee Wireless localization CC2430 ZSTACK 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。其中，硬件平臺(tái)以集成了射頻與 51 微控制器的 CC2430 芯 片為核心，該平臺(tái)包括射頻模塊、輔助電路、功能指示電路等 。 0 基于 ZigBee 的無線定位技術(shù)研究 摘要： 隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的 快速發(fā)展，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境 ， 但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的封閉空間定位技術(shù)目前還無法很好地利用。本文詳細(xì)介紹了三部分的實(shí)現(xiàn)。 關(guān)鍵詞： ZigBee 無線定位 CC2430 ZSTACK 1 The Research Wireless localization Based on ZigBee Teacher： liu zhi (Changchun university of science and technology of electronic information engineering institute,060412225 wang meng) Abstract： With the rapid development of modern munication technology and wireless work,people39。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù) 字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 4 注 意 事 項(xiàng) （ 論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞