伸臂式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 接機(jī)器人系統(tǒng)配套進(jìn)口的L型雙回轉(zhuǎn)式、傾翻回轉(zhuǎn)式和單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)外，還生產(chǎn)臥式單座單回轉(zhuǎn)WPV、立式單回轉(zhuǎn)RR502以及各種多軸焊接機(jī)器人配套的變位機(jī)。每種型式的焊接變位機(jī)，按其功能講，均包括基本型、調(diào)速型、CNC程控型和機(jī)器人配套型等4種產(chǎn)品。德國Severt公司，美國Aroson公司，我國天津鼎盛工程機(jī)械有限公司等，算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機(jī)的企業(yè)。與焊接機(jī)器人配套用的變位機(jī)，開發(fā)了十余個(gè)品種。到2000年，國內(nèi)已開發(fā)的變位機(jī)產(chǎn)品約70余品種規(guī)格?？梢哉f，焊接變位機(jī)是一個(gè)品種多，技術(shù)水平不低，小、中、大發(fā)展齊全的產(chǎn)品。近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。而選擇合適的變位機(jī)能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，加強(qiáng)安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。焊接變位機(jī)可以應(yīng)用于化工、鍋爐、壓力容器、電機(jī)電器、鐵路交通、冶金等工業(yè)部門的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：伸臂式焊接變位機(jī)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Style design of welding positioner Name：hanqiudi Major：Machinery Automation Tutor：xiezhedongAbstract :Abstract is …The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of the welds dislodgement machine plan design. But the welds dislodgement machine movement degree of freedom is the prerequisite situation. The key of welding dislodgement machine is the design of movement degree in the best position welding,such as plate or rotation design.Stretching armthe welding dislodgement machine is rotating and turning over the specimens, in order to set the welded joint to the horizontal and the hull shape position mechanism. Stretching armwelding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding dislodgement machine, the loadcarrying capacity generally does not surpass one ton. the stretching armwelding dislodgement machine main body part is turning over the organization, rotation organization, foundation. This design is mainly the design of the decelerating device in the turning over organization and rotating organization, as well as part and ponents parameter choice. Stretching arm welding dislodgement machine is advantageous to the realization the best position welding process, improves the working efficiency, reduces the fatigue strength and achieves the good welded joint shape.Key words:stretching armwelding dislodgement machine。本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速裝置、。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對(duì)變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)計(jì)，如平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。30致 謝 294 結(jié) 論 24 軸的校核18 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)17 確定傳動(dòng)比 3 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計(jì)2 總體方案的確定22 伸臂式焊接變位機(jī)總體方案設(shè)計(jì)1 國外焊接變位機(jī)的產(chǎn)品簡介1 開發(fā)焊接變位機(jī)的意義和目的Ⅰ摘 要 3 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動(dòng)方案簡圖4 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)15 較核軸上的鍵的強(qiáng)度17 總體傳動(dòng)方案簡圖18 V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算22 低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)26 軸承壽命的計(jì)算31伸臂式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：摘 要：焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度的確定是其前提條件。伸臂式焊接變位機(jī)的主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。提高工作效率、降低疲勞強(qiáng)度并達(dá)到良好的焊縫成型。焊接變位機(jī)與焊接操作機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化、自動(dòng)化、提高了焊接的效率和焊接質(zhì)量。各種機(jī)械產(chǎn)品和機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，尤其是各種機(jī)械的主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機(jī)性能。 焊接變位機(jī)目前的發(fā)展?fàn)顩r在我國，焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把他劃為焊接輔機(jī)。在技術(shù)上有普通型的；有無隙傳動(dòng)伺服控制型的；產(chǎn)品的額定負(fù)荷范圍，～18000 kN。天津鼎盛公司工程機(jī)械有限公司、無錫市陽通機(jī)械設(shè)備有限公司、長沙海普公司、威達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備公司等單位生產(chǎn)的變位機(jī)在國內(nèi)占有較大市場(chǎng)。此外，還有調(diào)速型、聯(lián)控型（PLC、微機(jī)控制）和機(jī)器人配套型產(chǎn)品。但是，以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見。(1) 德國Severt公司該公司主要生產(chǎn)8種類型的產(chǎn)品，其中7種是焊接變位機(jī)。也生產(chǎn)作為焊接機(jī)器人外部軸的焊接變位機(jī)。其
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